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对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统 具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149为核...[详细]

　　数据显示，今年上半年，全国光伏新增装机11.4GW，其中，分布式光伏4.58GW占比超过1/3。由于电价高、投资价值大，建设周期短，分布式光伏将持续保持高速增长。 　　据悉，华为重磅发布的AI加持分布式智能光伏解决方案，以“极致安全、更高收益、稳定可靠”理念，推动行业技术革新，拥抱行业数字化，加速分布式光伏智能化进程。 　　 极致安全 　　分布式光伏电站起火原因大多与直流拉弧有关。直流拉弧...[详细]

硬件说明：ATmega48/88/168的PB5是SPI时钟输出，接74HC595/74HC165的移位时钟输入端；PB4是SPI的MISO数据输人，接74HC165的数据输出；PB3是SPI的MOSI数据输出，接74HC595的串行数据输入端SER；PB2接74HC595/74HC165的锁存时钟输入端。 程序1：本例子是用硬件SPI接口循环发送一个变量到74HC595，并且在数据发送...[详细]

备受人们关注的全国首个数字广播式手机电视(DMB)面市时间终于敲定。昨日，上海文化广播影视集团与上海移动正式就联合推出DMB手机电视业务签署合作协议，首批DMB手机将在五一节后在上海移动各大营业厅相继亮相。 　 至此，沪上两大手机电视“门派”将全部浮出水面。其一是上海文广新闻传媒集团(下称SMG)旗下东方龙基于流媒体形式播放的手机电视；另一种则是东方明珠力挺的DMB手机电视，它以数字...[详细]

已从事单片机开发十几年，刚开始接触单片机时，感觉挺有意思。 可以用自己的思维写程序，控制硬件去实现一些智能化的操作。 刚点亮第一个LED，就开始幻想以后能做任何自己想要的产品，那感觉多爽！ 但是你会发现学完51单片机、或者STM32单片机以后，还是啥也做不出来。 不是你比较倒霉，每个工程师都是这样过来的。 就像你想写出一篇好作文，光练字和学成语是没用的，你得有思维，有经历。 做产品也是一样，单片...[详细]

　　根据st官方手册提供描述不难看出，ADC模拟看门狗其实就是用户可以设置一个AD值上下限值，然后打开此模拟看门狗中断开关，那么就会在检测到当IO输入转换AD值小于下限值或大于上限值时进入相应的中断函数。大致就是这么一个功能实现过程。 　　根据表63可以看出，模拟看门狗可以设置为多通道和单通道模式，即可以通过设置相应的寄存器位来选择某一通道或多通道打开模拟看门狗检测。 　　那么明白了以上这...[详细]

2月全球芯片销售额增长21%连续19个月增长 3日早间消息，美国半导体行业协会(SIA)周一晚间发布的数据显示，2月全球芯片销售额同比飙升21%，至368亿美元，连续第19个月实现增长。 SIA表示，虽然这一数字略低于1月份创纪录的376亿美元，但仍反映了典型的市场趋势。 2月份美洲市场芯片销售额飙升37.7%，欧洲增长21.7%，中国增长16.4%。 SIA总裁兼CEO约翰-纽佛(John ...[详细]

全球交通事故的频发促使汽车安全系统不断演变。电子电气部件日渐复杂，集成度提升，导致出现故障的可能性增大，汽车安全系统从最初的被动安全、主动安全发展到安全性预测，功能安全的概念开始出现。飞思卡尔半导体(Freescale)微控制器产品市场经理郗蕴侠指出，汽车功能安全的定义是系统不存在由于电子电气的功能故障而导致的不合理的风险。 她解释道，主动安全是指在事故发生前进行预处理，使故障的影响减...[详细]

MAX5134–MAX5137是具有引脚兼容和软件兼容的16位DAC和12位DAC系列产品。MAX5134/MAX5135为低功耗、4路16/12位、带缓冲的电压输出、高线性度DAC。MAX5136/MAX5137为低功耗、2路16/12位、带缓冲的电压输出、高线性度DAC。这些器件采用一个精密的内部基准或精密的外部基准来实现满摆幅工作。MAX5134–MAX5137采用+2.7V至+5.25V...[详细]

    传统手机向智能手机的转换正在全球范围内推进。有预测认为，智能手机的全球销量将在2015年超过传统手机，到2016年将达到13亿部（传统手机约10亿部）。 　　在如今平板电视及个人电脑市场减速的情况下，作为电子产业的推动力，智能手机受到的期待越来越高。作为其中的一大市场，拥有10亿手机用户的中国备受关注。预计中国2012年将超过美国成为全球最大的智能手机市场，而且在之后相当长的一段时期内...[详细]

    Imagination公司本周三在官方博客上确认，还未发布的三星Galxy S4将搭载PowerVR SGX544图形处理器GPU。在Galaxy S4中，PowerVR芯片将与三星Octa Exynos 5410处理器集成。苹果很早以前就开始使用Imagination的技术，早在2008年就与公司签订了合作协议。苹果最新手机iPhone 5就使用了三核PowerVR SGX 543MP3...[详细]

#include reg52.h #include absacc.h #include stdio.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 定义8253的寄存器地址 #define COM XBYTE // 定义8253的控制字寄存器地址 #define C0 XBYTE ...[详细]

引言 目前，多媒体芯片的开发面临着集成度高、产品上市时间紧迫、市场变化迅速等诸多挑战。不同于传统的ASIC，多媒体芯片通常是复杂的SoC，在芯片中除了核心的音视频处理电路以外，一般都有MCU、DSP或CPU来协助音视频处理电路完成系统级的控制功能，或者由DSP、CPU完成某些音视频算法。有的多媒体芯片内部甚至集成了多个MCU、DSP或CPU内核。另外，大部分多媒体芯片都需要与外部CPU协同工作...[详细]

    美国半导体大厂高通周三发布本季营收和获利预测，均不如分析师预估，主要因为中国和台湾对手的激烈竞争，加上该公司很难向中国所贩售的智慧手机收取技术授权费，使该公司的前景蒙尘。 高通本季營收和獲利預測，均不如預估，主要因為很難向中國所販售的智慧手機收取技術授權費，圖為高通位於加州總部。    （路透） 高通本季营收和获利预测，均不如预估，主要因为很难向中国所贩售的智慧手机收取技术授权费，图为高通...[详细]

双方合作将Qorvo的高性能BLDC/PMSM电机控制器/驱动器与CGD易於使用的ICeGaN IC结合於新的评估套件（EVK）中。 英商剑桥氮化鎵器件有限公司（Cambridge GaN Devices，简称 CGD）是一家专注於研发高效能氮化鎵（GaN）功率元件的半导体公司，致力於打造更环保的电子元件。近日，该公司与全球领先的连接和电源解决方案提供商 Qorvo®（Nasdaq: ...[详细]