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人形是具有与人类似的身体结构和运动方式(双足行走、双手协作等)的机器人。人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作,操作为人设计的工具和设备,与人交流”。
无论是在科学幻想小说,还是在影视剧中,人们从未停止对于人形机器人时代的想象。
随着的进步与应用程度的进一步加深,机器人产业技术交叉融合趋势也逐渐清晰。在今年8月的世界机器人大会上,本刊记者就捕捉到了这一深层次的趋势与动向:...[详细]
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不停挥舞机械手的智能化机器人,自动驳运系统上来来回回的运输小车(AGC),车身车间高达97%的自动化率……上海通用武汉工厂是个科技范儿十足的工厂、别克全新英朗的母体,究竟长什么样? 从车身车间说起,因为这是上海通用武汉工厂中自动化率最高的车间,而这里最大的特点是满眼尽是机器人。 据上海通用的工作人员介绍,武汉工厂一期项目的车身车间拥有452台机器人,整个车间的自动率高达97%。在车云菌半个多小时...[详细]
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uboot启动类似于pc机中bios的启动过程,简要说明如下; 第一阶段 1:cup内硬件初始化(屏蔽所有中断,设置cup的时钟,存储控制器初始化,指示灯初始化状态为灭,关闭CPU内存指令/缓存); 2:拷贝第二阶段代码到RAM中以备第二阶段代码的执行; 3:设置好堆栈指针存放第二阶段代码的入口地址; 进入第二阶段 当用户按下任意键时进入下载模式(此过程只为开发人员所用得到),如果一段时...[详细]
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2016年10月11日,北京 联发科技创意实验室(MediaTek Labs)今日宣布为先进可穿戴设备开发而打造的LinkIt 2523硬件开发工具包(HDK)全面上市。该HDK由为联发科技提供增值服务的芯片和模组产品分销商 品佳集团(Silicon Applicatoin Corp.Group),基于联发科技MT2523G 芯片而开发和生产,支持双模蓝牙和完整的全球卫星导航系统(GNSS)标准...[详细]
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早在上世纪六十年代,就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到最近,它才在国内被越来越多的提及。其在通信、电子、自动化等需要实时处理的领域所日益显现的重要性吸引了人们越来越多的注意力。针对国内大部分用户使用的51系列的8位处理器,我们可以选择μC/OS-II 。 μC/OS-II是由Labrosse先生编写的一个开放式的内核,它最主要的特点就是源码公开的自由软件。这一点对于用户来说可谓利弊各...[详细]
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LPC2000型ARM定时器的特性? 答:LPC2000系列都有二个32位的定时器,定时器0和定时器1,这二个定时除了外设基地址不同外,其它都相同,定时器对外设PCLK进行 计数,根据4个匹配寄存器的设定,可执行中断和其它动作它还包含四个捕获输入,用于在输入信号发生跳变时捕获定时器的当前值,并可 选择产生中断: 1.二个32位定时器/计数器各含有一个可编程32位预分频器 ...[详细]
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集微网1月13日消息,昨天晚间,针对网友称被拼多多APP远程删除照片一事,拼多多通过官方微博发文回应称,将对产品做改进。在拍照完成并编辑后,将不会再删除拍照的原图。随着智能手机厂商定制的系统UI对软件权限的收紧,越来越多的APP滥用权限的行为将被摆上台面,拼多多出事,那是意料之中的。 图片来源:百度 近日,国美APP更新后更名为“真快乐”APP。真快乐是一款娱乐化社交化的购物APP,据天眼查...[详细]
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2月4日消息,乐视宣布在其控股旗下成立Leie智能科技有限公司。同时,智能终端事业群原首席营销官彭钢改任乐视控股高级副总裁、Leie智能科技有限公司总裁。乐视方面表示,Leie将研发打通智能手机、智能电视的智能硬件,构建一个基于核心内容领域,如健康、娱乐、运动、亲子、车联等的大智能产品生态圈。 同时,乐视宣布智能终端事业群原首席营销官彭钢改任乐视控股高级副总裁、Leie智能科技有限公司总裁...[详细]
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1 引言 在高速公路上,设有很多收费站,每一进、出车道上均有一栏杆机,栏杆机的传动需要 变频器 驱动。这些收费站大都远离城市,收费站的生活区也不可能由城市自来水供应。一般是就地打一口井,抽地下水满足生活需求,这就需要一套小型的供水系统。高速公路上每间隔50~60km就有一个服务区,这些服务区也是远离城市,同样需要独立的供水系统。在全国,高速公路收费站、服务区的数量众多,变频恒压供水系统是必然的选择...[详细]
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美国伊利诺斯州的富士美国公司将于1月29日至31日在加利福尼亚州圣地亚哥的Apex展会上推出SmartWing机器人系统。
富士的紧凑型多关节SmartWing使机器人自动化变得简单易用。该产品易于安装,并附带预先校准的相机设置,以便在工厂到货后立即使用。 SmartWing不需要教学。通过使用坐标补偿技术,只需输入坐标指令即可轻松指定移动。此外,机器人还标配了200万像素的高分辨...[详细]
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“CMMB/TD手机的量产,将是CMMB发展的又一个重要里程碑。” 芯片供应商创毅视讯负责人表示,这将引起广电手机电视标准CMMB持续推进的“多米诺骨牌”效应。 从创毅视讯和宇龙酷派内部获悉,创毅视讯与TD-SCDMA手机制造商宇龙酷派即将对外宣布,由双方合作研发的CMMB/TD手机实现量产。 随着奥运会的日益临近,工业和信息化部已明确要求奥运前TD终端必须具备CMMB手机电...[详细]
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Zilker Labs公司宣布加入到 数字电源 的竞争行列中,它发布了一款结合了数字电源转换与电源管理的IC,宣称具有和竞争 模拟 电源转换产品一样的转换效率。 该Zilker器件用于将电源转换成不同的负载电压:显示器或芯片常常需要多种不同的电压。例如,对于需要1.5V电源的芯片,Zilker器件的电源管理能力可在各种负载电流条件下获得大于90%的转换效率,Zilker Labs的联合创始人Ji...[详细]
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软件超时机制 1、背景 在嵌入式软件程序设计过程中中,经常会遇到超时(或定时)的处理情况,基本处理思想是在时间到的时候进行相关程序处理,下面介绍两种超时(或定时)的程序设计方案。 2、方案一 基本思想:定时器中断使用一个变量TICK,中断间隔时间t,在准备定时开始时读取此时刻的TICK,在程序运行过程中实时读取当前的TICK信息并计算即可。 因此在时间计算时只需计算开始STARTTICK和结束E...[详细]
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1、前言 USB(Universal Serial Bus)通用串行总线是在1994年底由康柏、IBM、Microsoft等多家 公司联合制订的,但是直到1999年,USB才真正被广泛应用。同时,他也得到了各PC厂商、芯片制造商和PC外设厂商的广泛支持,USB外设在国内外以惊人的速度发展,迄今为止,各种USB的外设已经有数千种。为PC外围设备设计USB接口已成为大势所趋。 随着单片机技术的发展...[详细]
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汽车中使用的大多数软件组件都不是由汽车制造商自己甚至顶级供应商直接开发的。软件来自广泛的供应商,包括嵌入式 GUI 框架、中间件、操作系统、导航和电信软件组件等。 这些源软件组件可以是仪表板信息娱乐系统或嵌入式系统(例如整个车辆使用的传感器)的一部分。这种日益增加的复杂性和互操作性导致了供应商之间的软件协作,从而形成了一个同行的合作伙伴网络(例如,福特和谷歌,通用汽车和Lyft)。 由于...[详细]