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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法.
1.车身侧围内板:
应设置两个相机对应抓手上的定位销附近,...[详细]
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7月28日,2023年第二十届中国国际数码互动娱乐展览会(ChinaJoy)在上海新国际博览中心盛大开幕。 全球物联网创新企业、半导体显示领域领导者BOE(京东方)携虎牙直播,再度震撼来袭。继ChinaJoy 2021联袂首秀大获成功,今年双方合力打造焕新升级的“BOE X虎牙直播”联合展台,不仅融合了行业顶尖的电竞显示技术和新品发布展示、还在现场安排了极具科技感的观众互动体验和火热赛事比拼,更...[详细]
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罗德与施瓦茨将参加在伦敦举办的国防与安全装备国际展会(DSEI)并展示其尖端的通信和情报系统。将要展出的创新产品包括部署在陆地、空中和海上,可相互操作的功能强大的通信系统。另一个将会展示的亮点产品是用于检测、监测和分析雷达信号的电子情报方案。 2017年8月10日,来自慕尼黑的消息——罗德与施瓦茨提供的通信系统能够给所有军种带来互操作能力和国家级信息优势。总部位于慕尼黑的集团提供的先进的软件...[详细]
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对 电动汽车 推广来说,电池充电时间是重要的限制性因素。据外媒报道,犹他大学(University of Utah)化学工程助理教授Tao Gao进行的一项最新研究,为开发快速充电电池打开了大门。 (图片来源:犹他大学) 锂离子电池的能量密度高、重量轻、寿命长,因此在 电动汽车 领域得到广泛应用。 然而,锂离子电池的充电速度受到“锂析出”(lithium plating)现象的影响。当...[详细]
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翻译自——semiwiki 近日,汽车新闻出版商Jason Stein对德勤咨询公司管理合伙人和“移动未来”实践负责人Scott Corwin进行了采访。对于未来可能会发生什么,Corwin的资历更多地体现在他的洞察力上,而不是实际数据和知识上。 德勤的设想——被描述为“短暂的风暴”、“好伙伴”、“东方的日出”和“孤独的狼”——是基于考虑到大流行的潜在深度和严重性以及由此产生的政府...[详细]
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12月25日,据韩媒报道称,SDC计划将LCD面板停产最长延期至明年底,近期该公司已经向牙山产业园LCD产线职员告知此消息。 近年来,随着中国大陆高世代产线产能的持续释放,导致液晶面板供过于求,致使产品价格持续下降,而SDC也陷入越卖越亏的局面。为此SDC计划今年底停产LCD事业。不过,在疫情带动宅经济发展,LCD电视和LCD面板价大幅回涨。 根据群智咨询统计及预测数据,主流尺寸面板价格从6月份...[详细]
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英国布莱顿大学近日针对汽车有机朗肯循环(ORC)废热回收系统进行了一项测试,在此次试验中,研究人员使用了一种新型线性自由活塞膨胀机,并克服多重技术障碍,取得了较大突破。 在起初的模拟测试中,ORC系统的电功率可以从20千瓦(重型卡车)按比例缩小至3千瓦(轻型卡车和乘用车),研究人员得出结论:ORC系统可以将排气装置中的的废热转化成电功率,从而对动力总成或辅助负荷产生作用。 ...[详细]
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从某种程度来说,2016年是双摄智能手机的元年。华为在去年推出了好几款双摄手机,其中旗舰机还是由德味徕卡加持。向来有品牌号召力的苹果也瞄上了智能手机的双摄方案,推出搭载双摄镜头的iPhone 7 Plus,在后续iOS升级中还加入专门为双摄优化的人像模式。 实际上,双摄像头设计最早可以追溯到2011年发布的LG Optimus 3D,HTC当时的代表作是HTC EVO 3D,从名字可以看出...[详细]
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2015 年 3 月 18 日 在深圳举行的 Windows 硬件工程产业创新峰会 (WinHEC)上,微软公司操作系统事业部执行副总裁特里 梅尔森(Terry Myerson)宣布 Windows 10 将于今夏在全球 190 个国家和地区以 111 种语言版本正式发布。 梅尔森先生同时宣布了与多家大中华区领先的全球化公司建立一系列战略合作及计划,包括联想、腾讯和奇虎 360。这些合作...[详细]
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日前,市场流传出一封台积电总裁魏哲家发出的信件,其中提到了台积电未来3年计划投资1000亿美元扩充产能的计划,以及将自今年12月31日起暂停未来一年的晶圆降价等消息。在该信件中,魏哲家指出,台积电过去12个月尽管增加产能,且产能利用率超过100%,依然无法满足需求,因此计划在未来3年内投资1000亿美元增加产能。 台积电将新建晶圆厂,及扩充现有晶圆厂先进技术和特殊技术,魏哲家在信中提到...[详细]
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凤凰网科技讯 据AppleInsider北京时间5月30日报道,苹果已经不满足于iPhone X的无边框OLED显示屏,在考虑为未来的iPhone采用环绕式显示屏。另外,它还在考虑为iPhone边框增添触感控制功能。 根据美国专利和商标局当地时间星期二公布的一项专利,要实现环绕式显示屏,从理论上说苹果需要使用透明外壳和柔性显示面板。苹果提交这项专利申请材料的时间是2016年。 苹果称,显...[详细]
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1、STM32对内部Flash的保护措施 所有STM32的芯片都提供对Flash的保护,防止对Flash的非法访问 - 写保护和读保护。 1)、读保护即大家通常说的 加密 ,是作用于整个Flash存储区域。一旦设置了Flash的读保护,内置的Flash存储区只能通过程序的正常执行才能读出,而不能通过下述任何一种方式读出: 通过调试器(JTAG或SWD); 从RAM中启动并执行的程序; ...[详细]
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鼎桥 M40 已进入天翼产品库,该机将是联发科天玑 1000 Plus 版本的“华为 Mate40”,8+128GB 售价 4599 元、8+256GB 售价 5099 元,跟搭载麒麟 990E 5G 的华为 Mate40E 价格相同。 信息显示,新机搭载 MT6889(天玑 1000 Plus)处理器,6.5 英寸 2376x1080 90Hz OLED 屏幕,前置 1...[详细]
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随着智能电视和机顶盒行业的发展,电视又重新回到了客厅娱乐的中心,我们不仅可以快进、暂停、点播选择自己喜欢的内容,还可以和家人一起玩智能游戏、购物和学习。 为实现这些功能,机顶盒功不可没。现在市场上的机顶盒品牌很多,总的来说可以分为IPTV系统机顶盒和OTT系统机顶盒。 IPTV和OTT分别是什么?又有什么区别呢? OTT和IPTV是收看电视节目的手段。 IPTV是由广电提供内容,使用电...[详细]
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随着汽车的日益复杂,电子控制单元(ECU)与车内远程外围设备之间的通信方式不断被开发出来。在这些远程外围设备负责关键任务决策的情况下,例如构成高级驾驶辅助系统(ADAS)的传感器或摄像头,确保这些外围设备是经过授权的高质量组件非常重要。千兆多媒体串行链路(GMSL)串行-反序列化器(SerDes)对与DS28C40的结合是一种解决方案,用于连接嵌入在外围设备(如ADAS摄像机或传感器)中的安全认...[详细]