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大家都知道电池管理系统(BMS)的核心是上层应用算法，算法的核心是SOC估算。所以，国标QC/T897-2011《电动汽车用电池管理系统技术条件》自然要着重描述荷电状态(SOC)的精度测试。这可以从其总共13页的的文件中有长达6页是与SOC精度有关的中可以看出。国标对SOC估算精度的要求是误差要不大于10%。不过，国标给出的验证方法存在以下问题： 1、国标只要求测试2个点的SOC精度 国标中提...[详细]

1、增加nand_flash.c 文件：cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c #include #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) && !defined(CFG_NAND_LEGACY) #include #include DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; #define S3C2410_NFSTAT_READY...[详细]

对现代农场而言，技术的进步利弊皆存。 利用现代农业和园艺技术，可以在更小的耕种面积上实现更多的作物产量，从而满足日益增长的人口需求 。然而，如今农场产出的新鲜食品的品质在不断下滑，而数量仍然不足以让农场主保持盈利。 农业本身非常不稳定。原因在于，每年的产量很大程度上受到外部环境的影响。为了满足提高农业一致性和可持续性的需求，需要将另一种现代技术应用到农业中（图1）。我们先来了解智能农场。 ...[详细]

9月7日消息，海信对外公布其互联网电视激活用户突破了2100万，同时宣布旗下海视云公司更名为“聚好看科技股份有限公司”。“聚好看”将作为独立品牌由新公司独立运营，定位专注提供大屏视频内容服务的平台，将不再局限于服务海信电视，已经开始向第三方厂商和品牌提供服务。 用户增速加快 海外市场正在布局 据介绍，自2012年海信互联网电视发布以来，到2015年6月15日，其互联网电视激活用户数首次超...[详细]

RS485 是半双工通信（2 线制） SP3485芯片的DE与RE短接在一起连接在STM32F1芯片的PG3上，通过PG3管脚就可以控制 SP3485的收发，当PG3=0时，为接收模式，当PG3=1时，为发送模式 void USART2_IRQHandler() { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RX...[详细]

随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。 为了让各类 传感器 更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。 一、传感器标定类型 在一辆具备L2+级别智驾车上，常会搭建 摄像头 ， 激光雷达 ， 毫米波雷...[详细]

    腾讯科技讯（范晓东）索尼公司近日和家居设计品牌Stellar Works在上海索尼直营店首推影音家居概念零售，索尼中国副总裁阿部英在接受腾讯科技采访时表示，索尼电视未来在硬件产品策略方面将侧重高端定位和体验，并通过丰富自身4K内容、加深与牌照方和互联网公司合作来推进软硬融合。 硬件方面是索尼电视的强项，包括画质和音质等，但政策差异和竞争环境的改变导致海外品牌在国内整体市场份额不高，索...[详细]

应用程序运行的时候,是感觉不到其他进程的 应用程序运行的时候,有三种情况 1. 用户空间执行指令 2. 发生异常陷入内核 6种异常 // 不包括reset异常 , reset 异常发生后就回不来了 3. 退出 正常退出 1.在main函数中使用了return返回 // return之后把控制权交给调用函数 2.调用exit()或者_exit // ...[详细]

这些年来，3D 打印机已被越来越多的人所接受，相信很多人都是第一次接触或了解，可能对 3D 打印机价格还没有一个了解，会有个疑惑同样是 3D 打印机，为何相差会那么大。下面就带大家来了解一下。 打印精度越高，价格会越高 3D 打印机精度很大多数由打印机本身的制造和装配精度决定，机器运行过程中的震动会严重干扰打印精度。因此 一款打印精度高的机器，通常具有用料优质、组合精密等特性。 进口机器...[详细]

　　前些日子，因为需要在STM32F103系列处理器上，对采集的音频信号进行FFT，所以花了一些时间来研究如何高效并精确的在STM32F103系列处理器上实现FFT。在网上找了很多这方面的资料做实验并进行比较，最终选择了使用STM32提供的DSP库这种方法。 　　本文将以一个实例来介绍如何使用STM32提供的DSP库函数进行FFT。 1.FFT运算效率 　　使用STM32官方提供的DSP库进...[详细]

你知道稳压二极管的稳压值怎么检测吗？下面就有凌讯为你简单了解一下吧。由于稳压二极管是工作于反向击穿状态下，所以，用万用表可以测出其稳压值大小。 常用方法有两种。 1.简易测试法 这种方法只需一块万用表即可，方法是：将万用表置于Rx10k挡，并准确调零。红表笔接被测稳压管的正极，黑表笔接被测管的负极，待指针摆到一定位置时，从万用表直流10V电压刻度上读出其稳定数据，然后用下列公式计算稳压值：被...[详细]

void SystemInit (void) { volatile uint32_t i; #if (CLOCK_SETUP) /* Clock Setup */ #if ((SYSPLLCLKSEL_Val & 0x03) == 1) LPC_SYSCON- PDRUNCFG &= ~(1 5); /* Power-up Sy...[详细]

按键是比较常用的也是比较简单的人机交互操作，按键实际上是一个非自锁的轻触开关，按下时触点会闭合，松开是触点断开。 1 独立式按键 常用的按键电路有两种形式，独立式按键和矩阵式按键，独立式按键比较简单，它们各自与独立的输入线相连接，如图所示。 4 条输入线接到单片机的 IO 口上，当按键 K3 按下时，K3两边的线路将会导通，P32这个单片机IO口直接接到GND，此时P32这个引脚...[详细]

    3月10日Apple Watch如期发布，它外观时尚功能炫酷，其中内置多款App以帮助我们在日常生活中使用，4月25日正式发售，首发地区包括中国。看到这里已经有不少人高喊着“买！买！买！”，直到他们看到了价格，才知道原来装逼也是有成本的，由于苹果公司的存在，这个成本还有逐年上升的趋势。 　　从实用性的角度来看，Apple Watch是一个非常不错的通知中心和控制中心，通过它可快速查看...[详细]

用STM32做项目已经有段时间了，但是我忽然发现我对NVIC其实一点都不了解，所以今天补习了一下NVIC的知识以及我自己对NVIC中断优先级设置的了解，希望对大家有所帮助： 对于NVIC中断优先级的设置一直都不是很清楚； 具体函数如下： /* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(N...[详细]