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1. 几个名词 ABI : 可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行; 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS: 程序调用规范(Procedure Call Standard) AAPCS: PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]
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无论是电动车还是普通的燃油车,对于绝大多数购车者来说,最终的使用成本都是他们最关心的,对于燃油车来说,如何省油是驾驶者最在意的地方,那么对于电动车来说,如何省电就成为了驾驶者最在意的地方,今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说,高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了,毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低,也许平常一箱油只能跑四五百公里,但是如果全程高速的...[详细]
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8 月 21 日消息,智元机器人在其首届合作伙伴大会上透露,今年出货量预计可达数千台,明年预计会有数万台的出货。未来几年,该公司希望每年出货量可达到数十万台。智元机器人还发布了最新产品灵犀 X2-W,这是一款基于 X2 平台衍生,针对“作业智能”开发的轮式双臂机器人原型。同时,智元启动了首个专注具身智能产业链的创业加速计划——“智元 A 计划”,旨在孵化 50+ 高潜力早期项目,在三年内打造千亿...[详细]
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相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
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【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全,将转向系统(EPS)的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术,通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景,从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时,利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统(DIL),凭借其“人-车-环境”闭环的优势,使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景,进而优化现有...[详细]
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之前正运动技术与大家分享了,运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用以及运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令等。 今天,我们来讲解一下正运动技术运动控制器...[详细]
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绪论 近年来,多点触控(Multi-Touch)成为了代替人机交互传统方式的新方式。它抛弃了键盘,鼠标,实现了多人同时交互,是人机交互的一场革命性创新。但可惜的是,该项技术还处在初级阶段,Multi-Touch的产品很多还只是面向高端或军工用户,价格十分高昂。这对广大消费者来说都是不能承受的。此外,目前基于Multi-Touch应用的软件业相当较少,且大多数停留在游戏娱乐的功能上,这样也...[详细]
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三星电子旗下汽车电子子公司哈曼(Harman)下半年业绩备受期待。 哈曼上半年业绩表现优异,得益于音响销量的增长。其旗舰业务“数字座舱”下半年有望继续增长,预计今年业绩将创历史新高。 根据三星电子8月19日发布的半年报,该公司预计数字座舱业务将从下半年开始复苏。 数字座舱是指通过信息娱乐系统提供安全驾驶环境的数字汽车部件。简而言之,它是指车辆内部空间的数字化,这一概念是随着电...[详细]
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伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对...[详细]
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目前,PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、楼宇自动化、钢铁、石油化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC性能价格比的不断提高,其应用范围还将不断扩大,无处不在。具体应用大致可分为以下几类: 1. 顺序控制:PLC最基本和广泛应用的领域,用于单机控制、多机群控制、自动化生产线的控制,例如数控机、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。 2....[详细]
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编辑按:当前,具身/人形产业发展已成浪潮,作为其中的关键零部件,的应用和技术突破,已成国家及各地方发展具身智能/人形机器人产业的重点要求。 近日,我国权威电子媒体《中国电子报》,发布了中国传感器产业专家郭源生教授撰写的最新观点文章——《如何做好人形机器人的“五官”与“皮肤”?丨具身智能机器人高质量发展》,文中全面介绍了人形机器人中使用的主要传感器技术,以及相关传感器技术面临的发展困境和突...[详细]
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经世复合在实验室物料转运场景中,通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题,为不同领域的实验室带来多种应用价值! ⚗️ 一、与安全性:高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 (视觉+底盘+臂融合),实现 ±0.5mm级抓取精度 ,避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中,岩芯样本转运替代人工,消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]
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8 月 18 日消息,印度官方当地时间 8 月 12 日宣布在印度半导体计划 (ISM) 的框架下再批准 4 个半导体项目,使得 ISM 项目总数从 6 个增至 10 个,四个新项目涉及约 460 亿卢比(现汇率约合 37.77 亿元人民币)的投资。 这四个项目中包含由 SiCSem 和英国 Clas-SiC Wafer 合作的印度首座商业化合物半导体晶圆厂。该厂将在印度奥里萨邦首府布巴内斯瓦尔...[详细]
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近日,A股7家上市公司密集回复披露固态 电池 领域的布局进展。 电池端,鹏辉能源、 国轩高科 、德尔股份三家公司在固态电池中试线方面取得了积极进展。 鹏辉能源(300438)8月12日和14日在互动平台表示,从去年8月底召开固态电池发布会以来,公司在固态电池技术方面持续迭代优化,固态电池能量密度已由280Wh/Kg提升至320Wh/Kg,新一代固态电池中固态电解质层自动适应活性 材料 体...[详细]
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电动汽车采用的锂电池,根据电池的特征而言,电池会因为低温的原因导致电池内部的电解液化学反应出现变慢的情况,冬季用车对于纯电动汽车而言也成了很多人用车的时候产生的一种续航焦虑,对于纯电动汽车而言冬季续航真的打5折吗?有什么技术可以改善吗? 寒冷的冬季和严寒天气会导致纯电动车续航里程大幅缩水。对于技术上面是可以进行改善的,从技术的角度上面可以对于车辆的电池进行加热,根据现有的技术说准而言,针对于...[详细]