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　　近日，国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项，国产4500米载人潜水器，经过48个小时运输，在广东文冲船坞码头与“探索一号”作业母船顺利会合。之后，将在码头进行一系列的安装调试和检查。在各项验收合格之后，潜水器将开展海上试验工作。该潜水器的副总设计师叶聪表示，从水池到母船上的真实作业环境，对潜水器来说，是一个需要磨合与适应过程。 　　那么44500米载人潜水器与我国曾研制成功的“蛟...[详细]

1 引言 家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。 本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。机器人身高140cm，行走驱动方式采取轮式差动驱动。胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构，采用伺服电机作为关节执行机构。机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波 图1...[详细]

近日，据外媒报道，德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人，一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。 BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后翻蜘蛛（cebrennus rechenbergi）。它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技术大学仿生学教授Ingo Rechenberg于...[详细]

神州泰岳（300002.SZ）日前发布2012年半年度财报，今年上半年公司实现营业总收入6.8亿元，同比增长27.06%；归属于上市公司股东的净利润2.2亿元，同比增长10.91%。 值得注意的是，该公司运维管理业务和互联网新业务快速增长，而飞信业务发展缓慢拖累增长。2012年上半年，占比达45.5%的运维管理业务同比增长42.7%；而占比高达44%的飞信业务实现营收3.01亿元，同比仅...[详细]

Silicon Labs资深营销总监兼便携式医疗设备负责人Emmanuel Sambuis研究调查日益严重的医疗威胁，并提出应对的防范方案。 在当今的医疗保健系统中，技术扮演着重要的角色。众所周知，昂贵的，房间大小的医疗系统，例如MRI扫描仪，是不可或缺的。然而，小型、低成本的便携式设备也扮演着至关重要的角色。 支持便携式医疗设备的技术之一是无线连接，例如蓝牙—使设备可以直接连接到...[详细]

一、中断系统 1.1、概念 cpu在处理某一事件A时，发生了另外一事件B请求cpu迅速去处理(中断发生)； cup暂时中断当前的工作，转去处理事件B(中断响应和中断服务)； 待cup将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回)； 这一过程称为中断。 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。cup暂时中断原来的事务A,转去处理事...[详细]

环境为主控芯片： STM8SF103F3，编译器 COSMIC8，IDE环境为STVD。 大概代码如下： u8 ret; ret=rf_get_addr_len(); ret=rf_get_trint_level(); ret=rf_get_drssi_level(); ret=rf_get_dest_provider(); ret=rf_get_addr_len(); 使...[详细]

摘要：本文介绍了一种基于直接数字合成(Direct Digital Synthesis，DDS)技术的超声波功率源的设计。详细介绍了基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的DDS信号产生电路、功率放大电路以及超声波功率源与换能器的匹配设计，与传统的DDS相比，本系统的功率已经达到工业应用的水平。 关键字：直接数字合成 可编程逻辑门阵列 超声波 　　近年来,超声波在工业中的应用不断涌现,比如超声...[详细]

为什么我用示波器观察晶振引脚的波形时，看不到波形或者波形失真了呢？难道200M的示波器还不能测10M的晶振吗？ 1. 常见晶振 首先我们来对晶振进行简要的介绍，晶振大体可以分为两大类：无源晶振和有源晶振。 1、 无源晶振 无源晶振是一种无极性元件，需要借助于时钟电路才能产生振荡信号，自身无法振荡起来。无源晶振没有电压的要求，信号电平是可变的，也就是说是根据起振电路来决定的。 ...[详细]

3.4PID参数自整定 工程控制中，PID参数整定是一桩耗时又费力的活，即使你富有经验，那也不容易搞定，如果能自动整定PID参数，显然是好事一件，可以极大降低工程人员的劳动强度，下面介绍两种自动整定PID参数方法。 3.4.1继电反馈法PID自整定 继电反馈法PID自整定原理如图1所示，图中的继电特性环节，迫使系统振荡，根据振荡的频率及继电环节的增益，可以计算获得PID参数，如果继电...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

引言 据不完全统计，我国每年因漏电而引起的触电事故、火灾造成数千人死亡和数十亿的经济损失，因此对可以防止漏电火灾及人身触电保护的漏电保护器的性能提出了更高的要求。文章介绍的漏电保护器动作特性自动测试系统，可测量漏电保护器的漏电动作电流值、分断时间和漏电不动作电流值，对提高漏电保护器工作的可靠性提供了主要技术参数，检测过程具有较高的自动化水平，可对在线运行与非在线运行的漏电保护器进行检测。 系统硬...[详细]

V90 PN 与 PLC 间通过 PROFINET 连接，使用标准西门子 111 报文，PLC 控制 V90 PN 时使 用 FB284(SINA_POS)功能块，主动回零有以下 2 种方式： 1.1 通过参考点挡块（回零开关）及编码器零脉冲回零，P29240=1 回零编程步骤如下： (1) 设置 FB284 工作模式：ModePos=4 (2) 将参考点挡块输入信号（回零开关）连接到功能块管脚...[详细]

无线连接测试专家 MVG 近日宣布推出多探头测量系统SG 3000M。SG 3000M专为全尺寸汽车天线测量和OTA测试而设计，可将现有吸波暗室升级为用于互联车辆的天线测量和OTA测试设备。 5G技术中基于蜂窝的车辆到万物（C-V2X）将成为汽车行业的游戏规则改变者。在确保远程网络通信（V2N）的同时，将车辆直接连接到其他车辆（V2V）、基础设施（V2I）和行人（V2P）的可能性将驱动多种革...[详细]

在这篇文章中，我们将详细探讨机器人在空间中运动指令的各个方面。我们将从机器人运动的基本概念开始， 一、机器人运动的基本概念 机器人的定义 机器人是一种能够自动执行任务的机器，它可以在人类或计算机的控制下工作。机器人可以应用于各种领域，如制造业、医疗、家庭服务等。 机器人运动的重要性 机器人运动是机器人技术的核心部分之一。通过运动，机器人可以完成各种任务，如搬运物品、组装零件、导航等。因此...[详细]