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本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同...[详细]
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近几年国家对电动车的扶持力度越来越大,电动汽车也越来越多了。细心的小伙伴们会发现:大街小巷中多了许多绿色的牌照,而且绿色牌照的汽车在城市中还有着“不限行”等诸多便利。但是这也引发了许多安全的问题,引起很多人的担忧。有的人甚至担心在雨天行驶漏电,开着电动车不敢淌水,这些缺乏常识的问题。经过小编查阅资料,且多方取证,发现这些担忧都是过于“杞人忧天”了。 在我国北方由于气候相对干燥,而且一般下雨也...[详细]
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我们正进入人类能以更低廉价格拥有更多电子产品的新时代。电子产品已经成为我们生活的必需品。举例来说,普通消费者现在都拥有冰箱、洗衣机、咖啡机等。将分离式IC带来的智能特性集成到电器中,能够改进用户体验,提供电子控制、触摸用户界面和高级显示等功能。这些特性非常有用,而安全性也是消费者关注的重点。没有人希望电器构成安全威胁。 目前许多家用电器都采用微控制器,如果微控制器出现问题,就可能发生...[详细]
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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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电动车越来越多,最近听到几个有关电动车在冬天表现不好的新闻,为大家简略介绍一下热泵技术是否比PTC空调省电,想要知道制热效果怎么样? 就是先得理解热泵技术, “泵”这个东西大家都知道,常见的就是水泵,水泵的最大特点并不是把水传输到另一个地方,而是“可以把水从低处送到高处”。而“热泵”这个概念,就是“可以把热量从低处送往高处”的一种机器,整个热泵系统可以把热量从温度低的地方搬用到温度高的地方。...[详细]
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热水器的组成 热水器本身总共分为以下部分: 1.水箱。 这是热水器的装水的地方,是我们用水的加工场所。 2.加热管 热水器的里面,有三根连在一起的 像是热得快一样的东西,这就是我们的加热装置,也是最容易坏的东西。如果它坏了的话,那么就直接把它卸下来,然后换一个新的安上去就可以了。 具体拆卸方法见下文。 3.交流接触器 交流接触器就是一个开关...[详细]
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最近,我收到了一个使用OK1028A-C输出pwm方波的需求.但是发现OK1028平台没有相关的说明,于是我着手写下了这篇文章。 在查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知,LS1028默认有8个FlexTimer (FTM) ,每个FTM有8路pwm。 默认背光采用的是FTM1产生的pwm,我们使用FTM7做pwm测试。 如下图...[详细]
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8月19日,华为常务董事、终端BG董事长余承东在微博分享了与尊界S800车主的交流经历。车主从北京出发,已行驶5000多公里,却不知如何调节底盘高度。余承东亲自上车演示,并提醒鸿蒙智行车主,只要车上带空气悬架,野外自驾时可以和小艺说“升高底盘”,空气悬架就会自动调节到所需高度,脱困时也可以抬升底盘高度。 尊界汽车官方微博8月13日发布了尊界S800汽车的8月OTA体验升级亮点,其中提到新版本新增...[详细]
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我们先来看一下EVD系列的开发理念。 EVD控制模块是专门为工作在极端环境下而开发的,选用符合极端环境下要求的元器件,选用硅胶和树脂全密封,也就是说,我们的控制模块内层使用硅胶填充,保证元器件的电气性能,外层使用树脂全密封,保证控制模块的密封性。从而使EVD控制模块,适合安装在冷库这种低温潮湿的环境当中。 我们再看下一EVD系列的测试环境。 EVD控制模块在极端的温湿度环境下持续测试三个月...[详细]
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8月18日,智元机器人发布信息显示,该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源:智元机器人 其中,智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人,采用人因工程学原理设计,能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米,全身拥有超50个自由度,配备安全监控...[详细]
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本文介绍了使用Allen-Bradley公司的PLC-5处理器结合SAMI STAR变频器,通过PID调节实现恒压供水;为了保证恒压供水安全可靠,设置了压力保护功能,并进行了PID恒压控制与远程直接调频之间的无缝转换处理;在节能和供水质量方面取得了较好的效果。 1. 概述 变频调速技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术,它以其独特优良的控制性被广泛应用在速度控制领域。特别是在供水行...[详细]
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随着系统在工业环境中的应用越来越广泛,行业安全要求以及国家/地区和国际安全法规需要不断更新,确保人类在靠近机器的位置工作时拥有安全的环境。功能安全评估可以证明器件满足安全要求,确保产品能够负责任地被推向市场。 安全评估可能是一个漫长的过程,会延迟产品上市时间并增加产品的总体设计成本。本文旨在介绍如何简化评估流程,以面向自主移动机器人 (AMR)的为例,介绍了在选择合适的器件、满足安全要求并...[详细]
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由于体积和尺寸都很小,对日益增长的可穿戴物联网市场来说几乎没有现成的印刷电路板标准。在这些标准面世之前,我们不得不依靠在板级开发中所学的知识和制造经验,并思考如何将它们应用于独特的新兴挑战。有三个领域需要我们特别加以关注,它们是:电路板表面材料,射频/微波设计和射频传输线。 PCB材料 PCB一般由叠层组成,这些叠层可能用纤维增强型环氧树脂(FR4)、聚酰亚胺或罗杰斯(Roger...[详细]
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央媒刊文:H20既不环保,也不先进、更不安全 日前,中央广播电视总台旗下的新媒体账号玉渊谭天刊文称,今年5月,美国众议员比尔·福斯特牵头提出一项法案,要求美国商务部强制美国芯片企业在受出口管制的芯片中加入后门。文章认为,无论从哪个角度讲,H20对于中国来说,都算不上是一款安全的芯片。数据显示,相比H100,H20的整体算力只有约20%,核心减少41%,性能降低28%,导致H20无法满足万亿级...[详细]