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对于IT行业以及更广泛的商界而言,2019年是创新技术层出不穷、颠覆浪潮此起彼伏的一年。事实上,随着大企业客户广泛采用混合多云架构,世界各地的企业都面临着巨大的压力,因为它们需要围绕数据密集型应用程序和工作负载对基础架构进行现代化改造,并交付实实在在的业务价值。 为此,企业纷纷从利用内部环境改为利用公有云服务、构建私有云,以及在数据中心内从磁盘迁移到闪存——有时甚至是“三管齐下”。这些...[详细]
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前言: 根据网上的资料,大部分网友表示STM32自带的硬件IIC存在bug,读写时很容易卡死。自己在调试的时候也出现卡死的情况,最后一点一点调试,也还是调通了。本文将记录自己调试STM32硬件IIC从机的一些心得体会。硬件IIC主机通信见另一篇文章:传送门 。 硬件平台:STM32F205 软件平台:keil v5 函数库:标准库 硬件IIC从机初始化 下面看下STM32中I...[详细]
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1-汇编编写的启动文件 startup_stm32f10x_hd.s:设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数_main最终去到C的世界 2-时钟配置文件 system_stm32f10x.c:把外部时钟HSE=8M,经过PLL倍频为72M。 3-外设相关的 stm32f10x.h:实现了内核之外的外设的寄存器映射 xxx:GPIO、USRAT、I2C、S...[详细]
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在一个电源系统中有许多地方可以采用数字技术,一个是电源内部电路本身,还有就是在系统级实现功率管理和监控功能 .本文将针对第一种情况进行详细讨论。文中比较了板载电源(BMPS)的内部控制功能采用数字技术和更传统的模拟方法的系统级实现效果。对于比较中所提到的每一个方案,BMPS的最终用户都可以采用传统的方式来使用器件,而无需额外的系统级数字技术。比较依赖了实际的案例研究,利用了实际的产品单元作为参考...[详细]
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小米集团发布 2020 年第一季度财报:总收入达到人民币 497 亿,同比增长 13.6%;经调整净利润人民币 23 亿,同比增长 10.6%。全球化程度不断加深。境外市场收入人民币 248 亿,占总收入比首次达到 50%,同比增长 47.8%。 其中,第一季度互联网业务表现出色,收入同比增长 38.6%,达到人民币 59 亿元,占总收入比创下新高,达到 11.9%。 手机市场 ...[详细]
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近日,Arm官方宣布,Mbed 开发平台和操作系统将于 2026 年 7 月起终止使用,届时 Mbed 网站将被存档,将无法再利用在线工具中构建项目。 Mbed表示,Mbed OS软件是开源的,将保持公开可用,但 Arm将不再积极维护。 同时,Mbed TLS 项目不受此公告的影响,并将继续作为Trusted Firmware社区项目的一部分受到支持。 os.mbed.com中的原文...[详细]
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1月22日,国家知识产权局举办第一季度例行新闻发布会。根据国家知识产权局数据,2020年,我国发明专利授权53.0万件,国内(不含港澳台)发明专利有效量221.3万件。其中,企业创新主体地位进一步巩固,国内拥有有效发明专利的企业共24.6万家,较上年增加3.3万家。 根据全球专利数据库incoPat日前发布的报告,截至2020年12月31日,排名前二十的企业专利权人(未做权利人合并)中,OPPO...[详细]
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近日,受到全世界机器人爱好者关注的“美日机器人大战”展开对决。对战双方分别是美国机器人EaglePrime和日本机器人Kurata,最终美国机器人以2-1取胜。图为EaglePrime抵达日本“战场”。 在本次大战中,美方派出了Eagle Prime机器人,高约5米,重达12吨,配备雪佛兰V83 V8引擎驱动,由真人驾驶员坐在这个人行机器人的“头部”来控制机器人移动。 而日本方面派出的是K...[详细]
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在各行各业都在积极推进数字化转型的今天,越来越多的企业领导者相信,数字化转型已经成为事关企业生存的必经之路。有线和无线网络作为承载上层应用数据的基础设施,也已成为企业数字化转型成功与否的关键因素。 如果您是为企业用户提供托管服务的产品经理,您是否希望构建自己的有线和无线托管服务产品?有您自身的特色?创建自己的品牌?跳过部署流程,构建自己的高度可扩展云,并通过B2B门户网站或Wi-Fi移动应用...[详细]
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在各种质疑声中,他品尝了一次次失败的滋味,但是,执着的他一直没有放弃。最终,他带领团队造出了在全球领先的UHD(超高清)级别高分辨率笔记本显示屏,实现了这个被同行认为不可能完成的任务。今年34岁的陈俊生是合肥京东方面板开发部副部长,高级工程师,合肥京东方6代线面板设计带头人。 带领团队完成“不可能的任务” 在合肥京东方的一间展示厅内,陈俊生向记者展示由他和同事们最新研发的多个显示屏。其中...[详细]
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拆卸手轴4-5-6
卸下机器人的工具.
记录好卸下工具之前的个轴的位置
将机器人位置摆好.
钓住机器人手轴,机器人关机
专用工具
操作步骤
1. 用合适的设备固定主机械手:
起重机
挂装设备 (滑轮)
主机械手起重装置
2. 松开用于固定手部的内六角头螺栓 M10 x 17...[详细]
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瑞萨电子株式会社(TSE:6723) 宣布,和 澳大利亚半导体科技有限公司(ASTC) 以及其 子公司VLAB Works 一起, 联合开发用于瑞萨R-Car V3M的VLAB/IMP-TA模拟器虚拟平台(VP),该平台是一款可用于先进驾驶辅助系统(ADAS)和车载信息娱乐系统的汽车片 上 系统(SoC)。VP在R-Car V3M芯片系统中可模拟图像识别和认知IP,仅用PC便 可进行 嵌入式软...[详细]
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* x25045的读写程序 用c51写的 */ #define CS P2.7 /*单片机p2.7为片选 可以改为你的实际引脚 */ #define SO P2.6 /*数据输出 */ #define SK P2.5 /* 时钟 */ #define SI P2.4 /* 数据输入*/ /* here is the instrution of x25045*/ #...[详细]
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小米汽车科技有限公司“一种硅碳多孔负极材料及其制备方法和应用”专利公布。该实用新型实施例的动力电池通过在每一排电芯的两侧均设置液冷板,从而每一排电芯都能通过两个液冷板冷却,冷却面积大,极大提高了冷却效率,提高了 电池 的使用寿命、安全性能及快充性能。 专利摘要显示,该动力电池包括:多排电芯、多个液冷板、进液组件以及出液组件,每排电芯的两侧均贴附有液冷板,液冷板具有进液口、出液口和连通进液口...[详细]
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一,GD32的flash特征 1、在flash的前256K字节空间内,CPU执行指令零等待;在此范围外,CPU读取指令存在较长延时; 2、对于flash大于512KB(不包括等于512KB)的GD32F10x_CL和GD32F10x_XD,使用了两片闪存;前512KB容量在第一片闪存(bank0)中,后续的容量在第二片闪存(bank1)中; 3、对于flash容量小于等于512KB的GD32F1...[详细]