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导航堆栈对于移动从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。
导航堆栈的工作是通过处理来自测距、和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。
最大限度地提高此导航堆栈的性能需要对进行一些精细的调整,这项工作并不像看起来那么简单。
如果对概念和推理了解不清楚,可能会随意尝试,这将浪费大量的时间。
本文旨在引导读者正确微调导航参数。当在设置一些关键参数的时候,需要知...[详细]
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图为乐金的OLED电视。(图/乐金电视) 据韩国《中央日报》报导,因受夏普片面切断对三星面板供应影响,三星不得不改用竞争者乐金的面板。据估计最早可于明年初在渠道看到使用乐金面板(乐金电视)的三星电视。有分析称,虽然交易量只有10万台,但从竞争者之间以核心零组件共享客户方面来看,着实意义重大。 11月26日,一位要求匿名的业界相关人士表示,‘三星电子和公司之前一直就电视用液晶电视的供给问...[详细]
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在雷达信号处理、数字图像处理等领域中,信号处理的实时性至关重要。由于FPGA芯片在大数据量的底层算法处理上的优势及DSP芯片在复杂算法处理上的优势,DSP+FPGA的实时信号处理系统的应用越来越广泛。ADI公司的TigerSHARC系列DSP芯片浮点处理性能优越,故基于这类DSP的DSP+FPGA处理系统正广泛应用于复杂的信号处理领域。同时在这类实时处理系统中,FPGA与DSP芯片之间数据的...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/歌者】从 费浙平(图漾科技创始人、CEO) 的观察来看,3D视觉的发展大约经历了以下几个时期: 2016年之前是3D视觉的原始技术积累阶段,入局者数量非常有限,产品应用也并未清晰化; 2016年-2018年,是3D视觉从概念到落地的三年,不仅投融资市场活跃,不少厂商的产品也获得了实际的现场测试和应用机会; 2019年-2021年则是真正走向落地的阶段,3D视觉在一些特定行业...[详细]
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“头狼”任正非,到底是个怎样的企业家? 我们走进华为深圳总部,地图上标注A区的行政区,是华为企业帝国的权力中心。这里只有几栋黑色屋瓦的唐式建筑,屋旁的小湖修竹掩映,湖边精心种植芦苇、灌木,灌木后几栋黑瓦平房。华为创办人、执行长任正非就在这里上班。 任正非的面貌,就像掩藏在竹子后的般神秘跟矛盾。 他是这群狼部队的首领,中国媒体称他“头狼”,2012年3月,《财富》...[详细]
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永不止步 移动机器人制造商应对通信和安全挑战 移动机器人无处不在,从仓库到医院,甚至在街道上。不难理解为何它们如此受欢迎。它们比真正的工人更便宜、更安全、更容易找到,而且效率更高。它们很容易扩展或与其他机器组合。由于移动机器人可以收集大量实时数据,企业可以借助它们来开启工业物联网之旅。但为了更高效地工作,移动机器人需要安全可靠的通信。本文概述了移动机器人制造商面临的主要的通信和安全挑战,并提...[详细]
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基于51单片机控制的可上下楼的电梯 仿真原理图如下: 单片机源程序如下: #include reg51.h #include intrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code table ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f}; uchar num,temp,busy,flag,u...[详细]
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中国,北京,2012年12月6日。Maxim Integrated Products, Inc. (NASDAQ: MXIM) 推出面向外设认证应用的最高安全等级保护方案芯片组,现已开始提供样品。作为Maxim DeepCover™系列安全产品的一员,该芯片组由DS2465内置1-Wire®主机的安全协处理器和DS28E15/DS28E22/DS28E25 1-Wire安全认证器件组成。该系...[详细]
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凤凰科技讯 据CNBC北京时间12月8日报道,当地时间星期四,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在公司一次派对上讨论了开发定制人工智能硬件的工作。 在介绍公司副总裁吉姆·凯勒(Jim Keller)从事项目的过程中,马斯克谈到了特斯拉的人工智能硬件。凯勒曾在AMD担任芯片架构师。 据一名参加这次派对的人士称,“吉姆在开发我们认为属于世界一流的专用人工智能硬件。” 这款专用硬件有朝...[详细]
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导读 各位读者大家好,每月一期的 燃料电池 领域全球专利监控报告又和大家见面啦。本期监控报告的内容主要包括三个部分,分别为:2020年4月燃料电池领域公开专利整体情况介绍;国内申请人专利公开情况介绍;部分申请人介绍及其公开专利解读,具体包括丰田公司执行刷新控制期间确保杂质排出以及燃料电池系统负载所需功率变小时的操作优化的专利解读;奥迪公司为防止电堆停机重启时,残留氢氧直接反应导致催化剂发生劣...[详细]
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赛普拉斯半导体公司日前展示了其TrueTouch™触摸屏控制器的一项具有突破性的新功能,该功能可使手机、照相机、GPS系统及其他移动系统中的触摸屏免受与之连接的充电器的干扰而顺畅地工作。低成本、第三方制造以及非原厂配置的充电器会产生大量相同模式的噪声,从而对触摸屏的性能造成负面影响,结果常常会造成不精确的触摸点读取或虚幻触摸现象。赛普拉斯的Charger Armor™新功能可使采用True...[详细]
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近日,在国内整体出口形势不容乐观的背景下,深圳大疆创新的无人机的出口数量却在暴增,这引起了外界的关注。
深圳海关数据显示,今年前5个月,从深圳出口16万台无人机、货值达到7.5亿元(人民币),分别是去年同期的69倍和55倍。其中,95%以上来自无人机制造龙头企业大疆。从深圳口岸出口的无人机都是民用消费级产品,主要销往欧美市场。
消费级无人机需求量井喷
近年来,随着我国工业产...[详细]
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与传统门锁或是密码锁相比,智能门锁的关键功能就是通过蓝牙等技术,借助智能手机以及配套应用,直接通过手机开门。 智能门锁设计原理 该设计采用爱普特32位MCU APT32F1023H8S6作为主控,外围包括门禁识别系统(RFID)、触摸按键、时钟系统、电源管理、采集系统(电能、开关门状态等)、电锁控制系统、无线通信系统。系统框图如下: 智能门锁系统框图 智能锁系统主要负责控制门锁、...[详细]
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近年来,高亮度LED应用发展神速,特别是在指示牌、交通信号灯方面。而对汽车应用来说,LED亦有极大的吸引力,长寿命、抗震、高效、对光源良好的控制能力,都是它的优势。当然,相对于白炽灯,LED需要驱动电路,还有汽车电气是靠酸铅蓄电池供电的,是机械驱动的交流发电机充电,这类电池适合白炽灯,不适用LED,因此,设计一种稳压性能良好而又低噪声的驱动电路是十分必要的。 理论上,LED光输出与驱动电...[详细]
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摘要:在分析窃贼盗窃汽车常用手法的基础上,优选了汽车防盗监测所需的传感器件。探讨了在汽车防盗系统中,将美国AD公司生产的加速度传感器ADXL202同时作为振动传感器和倾角传感器的两种不同的敏感器件设计方案,并对采用该传感器的信息处理方法进行了探讨。 关键词:汽车防盗加速度传感器振动倾斜 现代汽车的防盗系统通常采用对车体的冲击、振动监测的方式防盗预警,常用的器件多为磁效应传感器。虽...[详细]