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1.二者的历史渊源 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车控制系统而设计,并在1993年成为国际标准。之后因其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,现在已经扩展到医疗、交通、运动控制、工业自动化多个领域。
CANopen是CAN应用层。它是在1995年由欧洲的CIA协会推出第一个标准版本,其后五年在应用中不断完善,现在使用的主要是1999修订的标准。
2.为什么需要CANopen...[详细]
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CRC算法的实现一般可分运算和查表两种,前者靠对某CRC多项式的移位和异或得到, 占用程序空间小但速度慢。后者是将前者的运算结果值排列为一个CRC矩阵表格,占用程 序空间大但速度快。 CRC查表方法经典的有两种,由于表格空间的不同,对于CRC8采用全表查询,CRC16以上 采用小表(一般为256个元素的数组)查询。 CRC查表由于CRCN(N=4,8,12,16,20,24,32,...[详细]
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一、健康体检,雨后春笋遍地开花,产业链延展性极强
WHO的研究表明,人类1/3的疾病是通过健康体检得到的信息反馈的,“早发现、早诊断、早治疗”的观念已经被越来越多的人接受。根据卫生部门统计数据,我国2014年体检市场规模约为3.73亿人次,相较2009年的2.30亿人次增长了62.17%,CAGR为10.15%,形成了一定的规模。但相比我国2014年人口普查总数13.68亿来说,占比仅 ...[详细]
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周鸿祎和雷军,估计免不了天地对决一辈子了。且不谈两人过去的恩恩怨怨,也不说最近同天召开新手机发布会时的隔空撕X,猛然回头我们发现360和小米已经跨界房地产,在智能家居领域打起来了。这端的啥野心,智能家居的商机在哪里?
如果真的有宿命的话,周鸿祎与雷军这两个湖北老乡,冥冥之中似乎注定会纠缠一生。从金山到小米,雷军的奋斗历史充斥着周鸿祎的名字,而360掌门人周鸿祎的战斗事迹中,雷军也...[详细]
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三星电子(Samsung Electronics Co.)28日表示,拜韩圜相对于主要货币贬值之赐、2016年第1季(1-3月)营益预估因而增加0.4兆韩圜,主要反映在零件事业盈余数据上。 三星Q1资本支出金额为4.6兆韩圜,半导体事业、显示面板事业各占2.1兆韩圜、1.8兆韩圜。三星尚未敲定2016年全年资本支出预算、但预估将略高于2015年水准。 三星显示面板事业今年的资本支出在OLE...[详细]
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2018年世界杯即将在6月14日至7月15日在俄罗斯举行,相信会有大批的中国游客到场观看,而到国外之后乘坐公共交通工具就成为了一大问题,一是语言不通,二是汇率转换与现金使用的问题。而支付宝官方宣布,目前俄罗斯地铁已经支持支付宝买票了,只需轻松一扫,就可便捷付款,无需担心没有携带现金的问题。 目前支付宝已经覆盖了莫斯科中央环线的五座地铁站,分别为卢日尼基站、伊兹迈洛沃站、商务中心站、火车头站...[详细]
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已从事单片机开发十几年,刚开始接触单片机时,感觉挺有意思。 可以用自己的思维写程序,控制硬件去实现一些智能化的操作。 刚点亮第一个LED,就开始幻想以后能做任何自己想要的产品,那感觉多爽! 但是你会发现学完51单片机、或者STM32单片机以后,还是啥也做不出来。 不是你比较倒霉,每个工程师都是这样过来的。 就像你想写出一篇好作文,光练字和学成语是没用的,你得有思维,有经历。 做产品也是一样,单片...[详细]
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通过外科手术切除肿瘤组织是重要的癌症治疗手段,但如何精准地找到癌变组织却不是一件容易的事。美国研究人员在最新一期《Optica》杂志上发表研究报告称,他们通过模仿蝴蝶视觉系统研发出的微型照相机或可给医生提供帮助,让其能在明亮的手术照明下清晰看到荧光标记的肿瘤组织。 在目前的肿瘤切除手术中,外科医生需要通过专门的红外成像仪器发现肿瘤组织。这类仪器不仅价格昂贵,对手术室光线、温度的要求也很高。为研制...[详细]
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近日,有媒体报道称,海军军医大学长海医院血管外科主任陆清声团队成功自主研发通用型血管腔内介入手术机器人,其血管腔内微创手术机器人团队,成功为患者实施下肢动脉机器人支架成形术。据介绍,该项目的成功标志着具有完全自主知识产权的国产血管腔内机器人系统达到世界先进水平。 公开资料显示,上海长海医院成立于1949年,始称华东军区人民医学院附属医院,2017年建制为海军军医大学第一附属医院。该医院在烧创伤救...[详细]
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根据 MacRumors 消息,苹果最新的文档中,删除了 iPhone XR、iPad mini 5、iPad Air 3 以及 iPad 第 6 至 8 代(2018~2020 年发售的基础款 iPad)对 Apple Music 内置扬声器杜比全景声的空间音频的支持。 那么,iPhone XR 就告别杜比全景声了么?会影响戴着 AirPods Pro 声音随着头部转动变化大小的功能...[详细]
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IT之家12月6日消息?华为在经过近两年的耕耘之后,通过于徕卡合作,在手机拍照方面取得了非常大的进步。其于10月份发布的华为Mate 10 Pro手机在DxOMark中的拍照成绩已经达到了97分,仅次于Google Pixel 2,和苹果iPhone X同分。 相信接下来的华为P11在拍照能力上会更进一步。 日前,国外爆料达人@evleaks在推特上表示,他从一家创意机构的数字艺术家上传...[详细]
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Strategy Analytics:中国智能手机厂商抢占欧洲市场,出货量两年翻两翻 在华为战略性撤退的背景下,一批新的中国智能手机厂商正在征服欧洲。从2019年Q1到2021年Q1,小米、OPPO、vivo、Realme和一加在欧洲的出货量在两年内几乎翻了两番。 中国智能手机厂商通常通过欧洲东部边境进入欧洲市场,然后在大约一年后转战西方。五家中国智能手机“新进者”在中欧和东欧的总市场份...[详细]
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今天在写用1768读取温度传感器DS18b20的程序,它是单总线的传感器,因此读写都需要按照手册上的时序。这是问题就来了,如何在1768中写一个尽可能精确us级延时函数?以前用51单片机写延时函数是用嵌套的for循环就能完成的,但是在ARM中我们是不能那么用的,因为它是三级流水线构架,不像51一样能计算出每条指令的时间。幸好Cortex-M3给我们提供了一个精准延时的方法——Systick定时器...[详细]
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此程序是根据自己的单片机板子写的,四位共阳数码管。 k1-k4是板子上的4个键 用来进行二进制输入,因为按键只有按下和没有按下两种状态, 十进制的数值就显示在数码管上. #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code smg ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb...[详细]
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作为汽车圈内非著名自媒体人士,我注意到,随着这两年国产新能源汽车的崛起,各家车企也纷纷给自己的底盘技术起了名字,像比亚迪就有云辇底盘,智己有灵蜥底盘,华为有途灵底盘,吉利有AI数字底盘,蔚来有天行底盘,阿维塔有太行底盘,理想有魔毯底盘,奇瑞有飞鱼超感底盘,基本上每家车企都有一个底盘品牌名字。 这不仅让人感到疑惑,这些厂家的地盘仿佛如雨后春笋一样涌现,究竟是真的有核心技术,还是只是起个营销噱头...[详细]