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对移动条件 FB ONL (仅当)进行编程: 应用移动条件是为了能有目的地让机器人停机,例如出现故障情况或者在锁闭的时候。 用此指令可编程设定机器人行驶的条件(布尔算子)。 在需要时,可对多个算子 (最多到 11 个)进行逻辑连接。 如果该机器人移动的条件不再能满足,则机器人将停止。 移动条件 FB ONL 将在向目标点运动的过程中与 PLC 触发器不同步地激活。并且保持激活状态直至编定了新...[详细]
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位于美国新墨西哥州的Los Alamos国家实验室,最近发现了一种降低电动汽车电池成本的技术。技术核心是一种新型纳米结构的碳基催化剂,这种化合物肉眼看起来像是厨房地面上的污垢,重点是,它不需要铂或其他任何贵金属原料。如果将这种催化剂与锂空气电池技术结合,制造出的新型电池容量可以达到常规锂离子电池容量的三倍,而价格还不到后者的一半!
低成本碳基电池
这种新型催化剂基...[详细]
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关于nandflash的说明,请参考其他。 现在先贴出来韦东山先生的代码,作我学习之用。 1 @************************************************ 2 @ File:head.s 3 @ 功能:设置SDRAM,将程序复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行 4 @***********************************...[详细]
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最近,芬兰赫尔辛基大学的研究表明,相较于真实的人类,人们更愿意为和机器人发生性关系而付费,这个调查样本包括432名参与者。难道性爱机器人要成为下一个取代人类工种的? 在具体的调研过程中,研究人员以一组故事作为实验场景,第一个场景里被参与者身处由人类组成的性交易场所,第二个实验场景则是由机器人组成的性交易场所。之后,参与者在体验过一段时间后,研究人员会问及他们对性爱机器人的态度。
最...[详细]
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这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径。 首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器...[详细]
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无论是城市里给水、排水、供热、供煤气的管道干线和长距离的输油、气管道,还是工厂里的工艺管道,都是城市安全保障的重要设备。利用热像仪检测管道堵塞、减薄、腐蚀、渗漏等故障,从而避免对环境及人员造成伤害;也可以使用热像仪对管道的保温进行检测和评估,从而减少能耗,达到节能效果。 红外热像仪在检测管道中的应用 1 管道堵塞,由于堵塞部位和其他部位热容量不同导致温差,这些温差传...[详细]
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我们的临国日本,实力一直都不容小觑,他们在很多领域都依然是目前当仍不让的王者。随着精密重工业腾飞的日本,在很多方面都积累了不俗的实力,在工业机器人飞速发展的这几年,新的市场机遇下也使得日本的很多公司的触角进一步延伸,其中一些随着国家发展基础民生过程中成长,却隐藏在不起眼角落里的企业实力尤为可怕,拓自达株式会社就是这样一家随着时代需求成长起来的多领域隐藏王者。在刚结束不久的IREX展上,中国机器...[详细]
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8月25日,拓斯达披露其2022年半年度业绩报告。报告显示,2022年H1,拓斯达实现营业收入20.43亿元,同比增长31.43%;归母净利润1.02亿元,同比降低20.08%;扣非归母净利润0.95亿元,同比减少21.24%。 拓斯达表示,营收增长的主要原因有三 :其一,自动化应用系统业务实现收入36,038.71万元,同比增长22.84%;其二,数控机床业务实现收入9,...[详细]
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如图所示。将接线柱e可靠接地,接线柱l与被测线路连接。按顺时针方向由慢到快摇动兆欧表的发电机手柄,大约1分钟时间,待兆欧表指针稳定后读数。这时兆欧表指示的数值就是被测线路的对地绝缘电阻值,单位是mω。 图兆欧表测量线路绝缘电阻 ...[详细]
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计划采购部黄小玲: 刚进世强的时候,什么都不懂,公司就安排专人带着熟悉公司业务,帮助更快地融入公司。2004年,上ERP的时候,因为是一个新事物,全公司压力都很大,每天都工作十七八个小时,有的时候更是连续通宵,非常难熬,大家就互相安慰、互相鼓励,一起坚守。随着待的时间越来越久,对公司越来越了解,就越是能感受到世强整个团队的积极向上和团结协作。 另一方面,计划采购部的服务意识很强,虽然计划采购...[详细]
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摘 要: 介绍了GMSK调制解调芯片FX909的特点及其在无线高速MODEM中的应用,并给出了相应的硬件框图和主程序流程图。该MODEM可通过音频接口与调频话音电台相接,同时也可与具有标准RS-232C接口的数据设备相接,从而通过传统话音电台实现数据信号的无线传输。
关键词: 调制解调芯片FX909MODEM 高速数据传输 GMSK CRC FEC 交织
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对于患有哮喘病的朋友来说,通常都是通过一种叫做尖峰吐气流量计的工具来测量通过他们肺部的空气。这个工具可以测量发病时间以及发病的原因等等。以前这个工具只是一个普通机械装置而已,而现在出现了一种名叫My Spiroo的产品,打算让这个工具变得智能,也就是做一个便携而且和你的手机进行连接且能记录数据的尖峰吐气流量计。
这个工具由Lukasz Koltowski和Peter Bajt...[详细]
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在同一个小区内,竟然出现了两支中国电信的队伍?而且从“电信代理商”处拿到的宽带价格可以低于市场价格1倍!出现在上海市杨浦区国权北路某小区的这一幕让当地住户无所适从。 然而,通过商报记者的调查发现,所谓电信代理商的说法并不靠谱,低价宽带蕴含着相当大的风险。 在同一个小区内,竟然出现了两支中国电信的队伍?而且从“电信代理商”处拿到的宽带价格可以低于市场价格1倍!出现在上海市杨浦区国权北...[详细]
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引言 调频连续波( frequency modulated contin - uous wave,FMCW)雷达是一种通过对连续波进行频率调制来获得距离与速度信息的雷达体制系统,由于它具有无距离盲区、高分辨率和低发射功率等优点,近年来受到了人们的广泛关注。 一、物位测量技术发展 物位测量技术经历了结构上从机械式仪表向电子式仪表发展,以及工作方式上由接触式向非接触式发展的阶段。 ...[详细]
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电动汽车设计必须面对这样一个现实——所有BMS问题在某种程度上都是相互关联而非孤立的(图1)。因此,当BMS随着电池的状况或状态发生变化而处理相应的问题时,便会产生一种「涟漪效应」。BMS体系结构的一大目标是尽可能地把这些子功能分离开,让每一项子功能都可以独立优化,从而有助于实现全局优化设计。 • 保护单个电池和整个电池组不受损坏 • 延长电池寿命 一旦把这些目标具体化,你将会收获一份冗长的清单...[详细]