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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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Logic analyzers are widely used tools in digital design verification and debugging. They can verify the proper functioning of digital circuits and help users identify and troubleshoot faults. They ...[详细]
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相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
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1,一款实用的开发板。 这个是实验的基础,有时候软件仿真通过了,在板上并不一定能跑起来,而且有个开发板在手,什么东西都可以直观的看到,效果不是仿真能比的。但开发板不宜多,多了的话连自己都不知道该学哪个了,觉得这个也还可以,那个也不错,那就这个学半天,那个学半天,结果学个四不像。倒不如从一而终,学完一个在学另外一个。 2,两本参考资料,即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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Lua简单介绍 Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用,也能够反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本,也能够作为普通的配置文件,取代XML,Ini等文件格式,而且更easy理解和维护。 Lua的目标是成为一个非常...[详细]
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MQTT以太网IO模块大部分应该就是采集一些IO口信息,通过网口传输数据。实际上,以太网IO模块除了做TCP server,还可以做TCP Client,除此之外,不但可以高速脉冲计数还可以高速脉冲输出。这个对于在工业现场做一些控制处理,比如控制伺服电机等场景是非常方便的!最重要的,还要数据缓存功能,网络掉线也不怕,数据会自动缓存,恢复网络后会自动补传。 MxxxT 工业远程以太网 I/O ...[详细]
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驱动方式对于车辆来说,并不陌生,根据车辆的驱动方式来说,有前驱,后驱甚至是四轮,而四驱对于新能源汽车可谓是一大买点,在很多新发布的新能源汽车,根据车辆的驱动形式来说,车辆驱动形式里面会有如极速电四驱,双电机4WD、双电机全轮驱动等。对于这些四驱的而言可谓是让人眼花缭乱的,根据车辆来说,新能源全驱动和四驱有什么区别? 从驱动的结构上和工作原理上面来说,全驱动是不需要驾驶员对于车辆进行选择操作的...[详细]
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全新版本助力开发者构建安全且可信赖的嵌入式系统 中国上海 — 2025年8月21日 — BlackBerry有限公司旗下部门 QNX今日正式发布QNX® Operating System for Safety 8.0(以下简称 “QOS 8.0”) 。这一经安全认证的基础性解决方案基于QNX® SDP 8.0的高性能、下一代微内核架构打造,可简化汽车、工业生产、机器人、医疗设备和国防等领域的...[详细]
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汽车电子系统正面临功能安全与信息安全双重风暴。 NXP S32K3 系列MCU通过 硬件安全引擎(HSE) 与 生命周期单向锁 构建的深度防护体系,将调试接口安全等级提升至军工级别。该技术已在IAR Embedded Workbench for Arm平台实现全链路落地,为车载控制器筑起 开发-部署-运维 全周期安全防线。 一、不可逆生命周期间:调试权限的时空结界 S32K3 ...[详细]
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自动驾驶汽车使用的地图,与我们日常接触的高德地图、百度地图等公司的地图有什么不同?高德和百度做的是人类的地图,而高精地图公司做的是机器人使用的地图。 这两种地图都是帮助用户基于地理位置做决定的工具,但它们的终端用户差别很大。也正是由于终端用户的不同,其类型与信息量就千差万别。 人与机器使用的地图:到底有什么实质不同? 我们先回答一个问题:什么是人类使用的地图? 智能手机中地图 APP 已经可...[详细]
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8 月 18 日消息,腾讯控股上周发布了 2025 年第二季度业绩,营收 1845.04 亿元,同比增长 15%,环比增长 2%;权益持有人应占利润 556.28 亿元,同比增长 17%,环比增长 16%。 据外媒 The Register 报道,在随后的第二季度财报电话会议上,一位财务分析师询问了英伟达和 AMD GPU 销售是否会影响腾讯。腾讯控股总裁刘炽平对此表示,腾讯已经有足够的芯片用于...[详细]
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电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示,中国对稀土元素(REEs)不断收紧的控制,正在重塑全球供应链,并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》,2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%,与此同时,中国还出台了一系列全面的政策变化,旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入,中国有效地集中了其稀...[详细]
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8 月 18 日消息,印度官方当地时间 8 月 12 日宣布在印度半导体计划 (ISM) 的框架下再批准 4 个半导体项目,使得 ISM 项目总数从 6 个增至 10 个,四个新项目涉及约 460 亿卢比(现汇率约合 37.77 亿元人民币)的投资。 这四个项目中包含由 SiCSem 和英国 Clas-SiC Wafer 合作的印度首座商业化合物半导体晶圆厂。该厂将在印度奥里萨邦首府布巴内斯瓦尔...[详细]
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电机与绝缘漆密不可分。绝缘漆的组份和制造技术一直在不断更新改进,推动电机设计制造方法和手段也在日新月异地变化发展,促进了原先停留在设计禁区的高温、高功率密度电机广泛应用。】 今天就和大家来聊聊绝缘漆,到底一台电机上面能用到多少种? 1、浸渍漆: 浸渍漆分有溶剂漆和无溶剂漆两大类,主要用于浸渍电机、电器的线圈,以填充其间隙和微孔,且固化后能在被浸渍物的表面形成连续平整的漆膜,并使之粘结成一...[详细]