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气动人工肌肉(PAM)作为模拟人体运动的有潜力的执行器,近年来在 机器人 、康复和假肢等领域得到广泛应用。然而,由于其非线性特性,PAM系统的运动轨迹控制一直面临挑战。 近日,一组研究人员提出了一项创新的自适应模糊滑模控制器的方法,通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数,从而显著提高了其运动精度和适应性。 PAM通常由橡胶制成,表面覆盖编织纱线,可以模仿人体肌肉的特性,当充气时,PAM会变硬并收...[详细]
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从进口到出口 在2007年以前,中国机器人只有进口、没有出口。2007年,美国通用汽车公司在全球招标采购移动机器人。得知这一消息,新松意识到,这是走出国门走向全球、让世界认识中国机器人的良机,随即参与竞标策划。 此时,在机器人生产领域,美国、日本、德国、瑞典等国的企业已经有了成熟技术,国际市场大部分使用他们的机器人。而新松成立才7年,是一个名副其实的“儿童”,但新松没有放弃。
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今天下午,小米在上海宝山体育馆召开发布会,正式推出了三款新品:小米MIX 2S、小米游戏本、小爱音箱mini。据悉,这也是小米新品发布会首次在北京以外举行。 小米MIX 2S分为三个版本:6GB+64GB 售价3299元;6GB+128GB 售价3599;8GB+256GB 尊享版售价3999;今晚6点开始预约,4月3日米粉节首卖。 这三款重磅新品各有特色,发布会现场惊讶声不断。集微网也...[详细]
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10月30日,天津滨海供电公司建设的配电物联网示范站在中新天津生态城投运。站内安装部署了多种物联网设备,实现配电网设备状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活、运维主动精准,为天津配电物联网示范区建设积累了经验。 目前,滨海供电公司全力推进配电物联网示范区建设,范围覆盖整个中新生态城。此次选取清溪花苑2号配电室为示范站,创新应用低压能量路由器、电缆双端监测和变压器在线监测装置,配备智能融合...[详细]
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直流电机的励磁方式主要有三种:他励、并励和串励。下面将详细介绍这三种励磁方式的特点和应用。 他励 他励,又称为外励,是指直流电机的励磁电源与电机的电枢电源分开,励磁电流由外部提供。他励方式具有以下特点: 1.1 励磁电流与电枢电流独立:他励方式的励磁电流与电枢电流是独立的,可以根据需要调节励磁电流,从而改变电机的磁场强度。 1.2 调速范围广:由于励磁电流可以独立调节,他励方式的直流电机具有...[详细]
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(文章来源:雷锋网) 据外媒ch Xplor报道,谷歌、佐治亚理工学院和加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的研究人员联合发表了一篇论文,详细介绍了他们构建的一个通过技术自学走路的四足机器人Rainbow Dash。它只需花费约数个小时,就能自己学会向前、向后以及左右转弯等运动。 有观点认为,尽管机器人很能干,能代替人类实现很多事情,但自然形成的原始动物还是比他们好很多。之所以...[详细]
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广告摘要声明广告 移动机器人进军铁路圈 联合打造复合智能检测机器人 继冬奥结束后,移动机器人再次破圈? 没错!这次为复兴号服务的“智能员工,在铁路的朋友圈稳稳地刷了一波好感,这个智能员工是谁?就是成都铁安科技有限公司与仙工智能合力打造的 复合智能检测机器人 ! 北京动车段朝阳动车所的检修库有两条股道内铺设了专用轨道,两台搭载 SRC-2000 移动机器人控制器的复合智能检测机器人,...[详细]
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快速工程原型(REP) #006给出了MAX2269线性功率放大器(PA)调谐在日本蜂窝CDMA应用的定制方案。该PA在低功率模式下,输出功率为+16dBm时能够提供17%的PAE。如果需要应用电路和测试数据的详细报告,请与工厂联系。 快速工程模型就是由Maxim应用工程师在我们的实验室中建立并已测试的实际电路。他们是新的射频工程设计的起点。它们不作为评估测试的工具。 ...[详细]
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据最新发布的《中国新一代人工智能科技产业发展报告》统计,2018年全球人工智能领域专利申请量达到13万余件,中国在人工智能应用层面专利占比领先,是全球人工智能专利布局最多的国家。 《中国新一代人工智能科技产业发展报告》还显示,我国人工智能企业占世界人工智能企业总数的21.67%,排名世界第二,其中应用层企业占比75.2%,人工智能正在成为我国经济发展的新引擎。另外,我国在人工智能的应用已广泛分...[详细]
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对于所有谈及自动驾驶的人来说,自动驾驶等级几乎是完全绕不开的词。 从L0到L5的6个等级,就像是考试的分数一样,代表着由低到高的自动驾驶水平,不管是从业者还是圈外人士,都在使用这项标准对复杂的自动驾驶系统进行理解和区分。 不过,这套发布了数年并至今已更新至第三版的自动化系统分类和定义的标准,囊括的内容远不止只是简单划分的6个等级,它同样也为同级别系统间的比较提供了参考的方法。 ...[详细]
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先看一下这2张截自STM32参考手册的图片: 下面这张表截自STM32F103x8/B的数据手册,对上图的参数给出了具体数值: 下面对上面2张图和表格中的数据做一个简要的解释: 1)PVD = Programmable Votage Detector 可编程电压监测器 它的作用是监视供电电压,在供电电压下降到给定的阀值以下时,产生一个中断,通知软件做紧急处理。在给出表...[详细]
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大数据时代,智能成为各个领域最热门的话题。在尚属于传统制造业的汽车领域,不仅要在硬件制造上锻造产品硬实力,更要追求新的智能体验等软实力,如无人驾驶、新能源、智能网联等。技术产业最需要的便是不断地科技创新。这一点,北京现代给了我们很好的诠释。 越过整齐忙碌的车间,径直往里便是位于北京现代第一工厂内的“常锋 机器人 创新工作室”。小小的房间里有两面墙被专利证书等荣誉覆盖,剩余一半的空间被造型各异的机...[详细]
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近日,AR眼镜大热,多家科技公司正在布局该赛道,如,苹果正在研发廉价版Apple Vision,预计最快2025年上市;Meta计划于2024年9月25日展示首款智能AR眼镜。行业人士认为,AR眼镜有望成为AI落地的理想载体。 AI眼镜对视觉芯片的要求 AI智能眼镜作为新型可穿戴设备,既强调眼镜基础的近视/太阳镜属性,同时又有消费电子/AI技术赋能,它具备便携性和用户基础,能够感知用户的“视觉”...[详细]
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智能手机的普及,加上处理器、屏幕等高耗能硬件的极速更新,使得智能手机需要更强大的电池作为支撑。如今似乎所有手机硬件都在飞速质变发展,但偏偏手机电池技术没有实质性的更新换代。为了保证手机长时间运行所需要的电能,不少厂商都内置了大容量的电池,但电池容量的增大会导致手机充电时间的增多,因此厂商对充电技术进行了研究,曲线救国的快充因此诞生。 如今快充已经演变成了一项智能手机的必备功能,比较流行的方...[详细]
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随着诸多技术突破和全新流媒体服务的不断融合,在智能家居和智能音箱市场日益繁荣的今天,消费者对于音频的需求已不再仅仅局限于音质本身,更多的是追求高品质的生活体验和便捷的智慧互联。因此,要想更好的迎接数字音频新时代,当今的数字音频,不仅要能够提供Hi-Fi的音质,而且还能够作为智能设备的人机界面,同时还能够用USB多通道等方式方便连接...... XMOS在其最新的xcore器件中集成了边缘AI...[详细]