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之前获取GPS所需内容需要解析多个GNNS消息,甚是麻烦了。 查看手册里面有PUBX部分,专有消息:即由u-blox定义的消息。 只要解析这一个就可以了,甚好。哈哈 简单的看一下这里面都有些什么吧。 这里主要看里面的PUBX00、PUBX03和PUBX04。其他两个自行查看手册。 一、PUBX 1、PUBX00 经纬度定位信息 2、PUBX03 卫星状况 3、PUBX04 时间...[详细]
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微软全球资深副总裁张亚勤在2014年美国消费电子展CES会议间隙接受记者采访。在谈到可穿戴设备的发展前景时,张亚勤表示,可穿戴设备是未来的一个发展方向,但未来五年内可能还无法成为一个大产业。 基于2013年可穿戴设备的崛起,本届CES展会上,可穿戴设备成为众厂商角逐的焦点。各种智能眼镜、智能手表、可穿戴相机在展会上进行了亮相。 美国消费电子协会认为,由于移动技术的迅速发展和应用软...[详细]
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纯电动、插电混动和混动、48V这几种汽车节能、新能源技术,将迎来第二轮较量。 2012年7月,国务院印发《节能与新能源汽车产业发展规划(2012—2020年)》,确立了以纯电驱动作为中国新能源汽车的技术路线。《发展规划》虽然也提及,要推广普及非插电式混合动力汽车、节能内燃机汽车,但着重指出,要重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化。 2012-2020年,可以算是第一轮节能与新能源汽车技术...[详细]
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I2C串行总线的组成及工作原理 采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时,系统的更改和扩充极为容易。 I2C串行总线概述 I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。 I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。 I2C总线通过上拉电阻接正电源...[详细]
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/*----------------------------------------------- 名称:DS18b20 温度检测液晶显示 论坛:www.doflye.net 编写:shifang 日期:2009.5 修改:无 内容: ------------------------------------------------*/ #include reg52.h...[详细]
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1.通信协议 控制指令格式(15字节) 2.ROS端 在ROS端,首先需要接收从其他节点的控制消息,在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist来传递控制指令,该消息格式包括两个三维向量,如下,分别是三轴线速度和三轴角速度: geometry_msgs/Vector3 linear geometry_msgs/Vector3 angular 我们在控制指令的消息回调函数中,...[详细]
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新的基于现场总线技术的控制策略和网络结构将对现有的仪表及控制系统产生革命性的影响。从现场总线技术的本质特征上分析了其对传统分散控制系统DCS的冲击,并结合dcs的网络结构特点,给出了现场总线集成于dcs的3种实现方法。 工业控制从早期的就地控制、集中控制,已经发展到现在的集散控制(dcs),在过去的20年中,过程工业对dcs系统及相关的仪表装置进行了大量的投入,dc...[详细]
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近几年各个手机厂商都在追求屏占比,在这个时候前置的摄像头就变成了一个十分尴尬的部件了。刘海屏、水滴屏、挖孔屏、弹出式似乎都不能完成满足到现在的消费者。vivo之前的APEX概念机一出震惊业界,并不久就以nex这个名字推向市场了。而近日则有消息传出,vivo将会在nex 2上配备可拆卸式摄像头模组。 按照惯例我们还是对爆料保持理性的判断,我们可以从曝光的图片看到,这个可拆卸的摄像头模组,...[详细]
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对于圣贝纳迪诺枪击案虽然我们不是很了解,但由于苹果拒绝为“相关部门”解锁案犯iCloud密码引起了业内和舆论的轩然大波,目前对于此事件的表态已明显分为两大阵营。作为一家主打安全加密的厂商,黑莓也表示永远不会给有关部门打造后门。 黑莓标志(图片引自新浪微博)
消息称在一份致PCMag的声明中,黑莓首席运营官Marty Beard在巴塞罗那移动世界大会期间重申道,公司承诺不留...[详细]
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3 月 31 日消息,根据美国商标和专利局(USPTO)公示的最新清单,苹果公司获得了两项相关的技术专利。这两项专利主要描述了监测身体所有部位的肌肉运动变化,从而更准确地构建你的健康状况。 其中一项专利名称为《使用关联生物力学模型进行姿势转换检测和分类》,于 2021 年 9 月提交,共有 17 页,共计 8000 个英文单词。 从专利中获悉,苹果希望准确检测用户的坐姿、站姿,监测用户的身...[详细]
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多年来,华为一直在开发自己的高性能处理器和调制解调器,所有这些都是为其大量移动设备提供动力。到目前为止,该公司拒绝向竞争对手出售任何产品。然而,该公司可能正在软化这种立场。一位了解情况的消息人士向Engadget证实,华为现在“开放”销售其5G Balong 5000芯片组,但仅限于一家公司:Apple。对此,华为方面表示:“不予评论”。 传言称苹果在5G方面遇到了困难,该公司据称计划...[详细]
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嵌入式Linux早已成为IT界家喻户晓的一个名字,使用Linux进行嵌入式产品开发有一个很大的优势,就是开发资源丰富,且成本低廉,嵌入式Linux操作系统越来越受到重视,其应用也越来越广泛。而文件系统作为操作系统的重要组成部分,用于控制对数据文件及设备的存取,提供对文件和目录的分层组织形式,数据缓冲以及对文件存取权限的控制。根文件系统一直是Linux系统不可或缺的组件,在嵌入式Lin-ux中,内...[详细]
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自1983年起,MICONEX已成功举办了26届,参加活动的计有超过40个国家和地区的上千家企业,作为一直为各个工业领域提供优质的测量和检测故障产品的世界级企业 福禄克公司,将携众多新产品参加此次展会。 Fluke 438-II 电能质量和电机分析仪 测量直接启动电机的关键参数,包括转矩、转速和机械功率 无需使用机械传感器,在电机仍然运行时使用三相输入测量值计算机 械功率和效率...[详细]
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关于英特尔计划涨价作为更广泛的重组政策的一部分的报道最近传得沸沸扬扬,我们联系了英特尔公司,希望证实或否认这一消息。通常情况下,英特尔不会对此类传言发表评论,但我们还是得到了一份正式声明,断然否认英特尔与其合作伙伴之间存在任何官方沟通。 该报道源于德国一家知名媒体,并引用了英特尔公司的一份官方备忘录,该备忘录通知英特尔公司将对其 CPU 产品系列进行涨价。英特尔的官方回应如下: 一般来说,英特...[详细]
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开发环境: MDK:Keil 5.30 开发板:GD32F207I-EVAL MCU:GD32F207IK 1 GD32存储结构的工作原理 1.1 Cortex-M内核的存储器映射 存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH,RAM,外设,BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。这个地址绝大多数是由厂家规定好的,用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进...[详细]