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前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

4 月 10 日消息，参考彭博社昨日报道，越南财政部同日在声明中确认，正与三星就一份半导体领域投资合作谅解备忘录展开谈判。 而根据匿名知情人士的透露，三星电子计划斥资 40 亿美元（现汇率约合 273.82 亿元人民币）在越南北部太原省建设一座芯片封装厂。该工厂将分期建设，首阶段投资规模为 20 亿美元。 截至 2024 年，三星集团已累计对越南投资 224 亿美元，产业布局覆盖家电、显示、消费...[详细]

监控工具对于中国IT运营团队维护IT与业务服务水平至关重要。随着企业机构开始采购以中国技术栈为基础的相关产品以加速数字化转型，同时引入新的基础设施与应用以支持数字业务需求，IT环境的复杂度大幅提升。尽管技术环境不断变化，企业机构仍然要求IT运营保持相同甚至更高的服务水平，以确保顺畅的业务连续性。 为了同时满足业务与技术需求，中国的基础设施和运营（I&O）领导者逐渐意识到， 运营团队必须对不断...[详细]

春天的上海，总在讲述未来。这一次，是关于全球化的另一种答案。 近日，安森美CEO Hassane El-Khoury站在上海世界会客厅会议室的舞台上，正式发布全新中国战略。这不只是一次常规的区域调整，更像是一种方向性的决策，在全球供应链与技术路径持续分化的背景下，这家公司选择以更聚焦的方式，加码中国。 世界会客厅的选址，本就是一种表达。其前身为扬子江码头，是上海最早的远洋码头之一，见证了...[详细]

近日，上海泰矽微电子（Tinychip Micro）正式宣布，其车规级高压直驱超声波传感芯片 TCAU33 正式通过AEC-Q100 Grade 1车规级可靠性认证并步入量产阶段，这标志着国产芯片在汽车传感核心赛道取得了关键性突破。 TCAU33是国内首款、也是目前唯一一款正式进入量产阶段的无变压器直驱超声波雷达芯片。自2025年9月发布以来，这款芯片便凭借其创新性的架构设计和完全自主可控的...[详细]

在蓝牙协议栈中，数据传输主要通过两种协议实现：串口端口协议（SPP，用于经典蓝牙）和低功耗蓝牙（BLE）协议。 单模蓝牙模组：仅支持SPP或BLE的其中一种。 双模蓝牙模组：既支持SPP，同时又支持BLE。 而EASY-E-Nano-TB采用的蓝牙模组为DB37，它是【仅支持BLE协议】的【单模】蓝牙模组。 1.1 bluez Bluez作为当前最成熟的开源蓝牙协议栈，它是一个基于GNU G...[详细]

特斯拉、蔚小理等都在自研芯片，理想是其中唯一用数据流架构的。这种架构概念已诞生 50 多年，学术界讨论已久，但一直缺乏大规模商业化应用。 理想汽车 CEO 李想上月底在微博说，数据流架构是一种原生计算架构，代表了通用 AI 计算架构未来演进的趋势。当时，这块芯片的设计理念得到学界背书 —— 解析马赫 100 芯片数据流架构的论文，入选计算机体系结构领域顶级会议 ISCA 2026。 “理...[详细]

SEMICON CHINA 2026 的聚光灯下，半导体行业的风向标剧烈摆动。在国产设备厂商集体高光时刻的背后，AMHS 赛道显露出了明显的疲态与焦虑。今年，OHT（天车）依然是各家必争的技术高地，但展示逻辑却陷入了惊人的闭环：从“国产替代”的战略陈词，到高度雷同的车速、载重参数，再到枯燥的累计交付量比拼。这种低维度的“军备竞赛”，折射出的是 AMHS 领域日益严重的同质化困局——在性能指标触顶...[详细]

在汽车智能化、轻量化浪潮席卷下，倒车和泊车安全作为汽车主动安全的核心环节，正迎来技术迭代的关键节点。而长期以来，汽车倒车雷达核心芯片市场被Elmos、Bosch、Onsemi等海外巨头牢牢垄断，形成了高壁垒的寡头格局，国内厂商只能依赖进口或低端仿制芯片，在技术、成本、供应上处处受制于人，成为中国汽车电子产业的“卡脖子”痛点之一。 麦姆斯咨询获悉，近日，中国芯片迎来历史性突破——真正量产的第一...[详细]

LMR 架构为下一代设备高性能触觉反馈开辟实现新路径 多伦多／深圳 – 2026年4月2日 – TITAN Haptics泰坦触觉近日表示，其线性磁悬浮马达（Linear Magnetic Ram, LMR）技术正在中国市场获得越来越多的应用，用于满足新一代电子设备对高性能、高响应触感反馈不断增长的需求。 随着中国电子产业持续引领产品快速迭代，工程师们在打造更复杂、信息更丰富的用户体验时...[详细]

近日，中科海钠总经理李树军在全球钠电产业生态大会上透露，钠 电池 成本正快速下降，预计明后年将与锂电池价格交汇并全面追平。目前，钠电池成本已显著降低，2026年第一季度电芯成本降至0.35-0.40元/Wh，与磷酸铁锂电池的价差缩小至0.10-0.15元/Wh。李树军预测，随着规模效应的释放，2026年底钠电池成本有望跌破0.35元/Wh，2027年将全面低于磷酸铁锂，形成稳定成本优势。 钠电池...[详细]

摘要 生命体征监测(VSM)设备可以采集多种电生理信号，例如心电图(ECG)、光电容积脉搏波(PPG)和生物电阻抗(Bio-Z)。这些信号能够反映人类生理状态的多个方面，广泛用于健康监测、疾病预防和辅助治疗。阻抗心动图(ICG)是一种重要的电生理信号检测技术。它通过追踪瞬时平均胸阻抗的变化来测量心搏出量(SV)，从而评估人体的心脏血流动力学功能。本文介绍了ICG的基本原理和测量方法，并基于A...[详细]

EliteSiC技术助力上能电气提升其高功率储能与光伏逆变器解决方案的能效、功率密度和长期可靠性 摘要 安森美宣布与上能电气达成一项新的设计合作： 上能电气将在两大公用事业级可再生能源平台中采用安森美最新一代混合功率集成模块（PIM）。 该模块集成安森美的FS7绝缘栅双极晶体管（IGBT）与EliteSiC技术，将用于上能电气下一代430kW液冷储能系统（ESS）和320kW公用事业级...[详细]

今日，智元机器人宣布第1万台人形机器人量产下线，标志着公司在人形机器人领域的快速进展。此次下线的第10000台机器人是2月中旬发布的远征系列新品A3。智元机器人的产品线涵盖灵犀、远征和精灵三个系列，其中灵犀和远征系列采用双足设计，而精灵系列则采用轮式设计。 智元机器人在人形机器人市场的出货量和市场份额方面表现突出。根据市场研究机构Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年全球人形...[详细]

LabelImg安装使用教程：YOLOv12训练数据标注完整指南 LabelImg是一款开源的图像标注工具，广泛用于计算机视觉项目，如YOLOv12等目标检测模型的训练数据准备。本教程基于原帖子内容，整理出LabelImg的安装、配置及使用步骤，帮助用户快速上手数据标注工作。 一、LabelImg简介 LabelImg支持多种标注格式，包括YOLO、PASCAL VOC等。用户可以通过图形界面绘...[详细]