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一、MSCAN接收流程 检测接收标志:此处用到CANRFLG寄存器。 检测帧模式(标准帧/扩展帧):此处用到CANIDR寄存器。 读标识符:此处用到CANIDR寄存器。 判断帧格式(远程帧/数据帧):此处用到CANIDR寄存器。 读取数据长度:此处用到CANDLR寄存器。 读取数据:此处用到CANDSR寄存器。 清除接收标志位:此处用到CANTFLG寄存器。 二、MSCAN接收寄存器介绍 C...[详细]
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工业机器人的发展和应用,是我国制造业走向高端化和智能化的重中之重。目前我国工业机器人产业呈现“快速成长”和“国产替代”的双重重要特征。 工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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“通过高效利用SCXI模块,让我们可以只使用一个DAQ板卡就建立起一个极具成本效益的高通道数的数据采集系统。”
挑战:
对一个双测功机系统进行更新,为重型履带式车辆(如:推土机或如坦克等装甲军车)提供可重复、可靠的测试。
解决方案:
开发一个基于PC的采集和控制系统,使用由LabVIEW控制的SCXI和DAQ系统。
介绍
美国西南研究院(SWRI)的工程师正在着手安装和升...[详细]
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中国,2017年5月8日 —— 意法半导体(ST)新推出高连接性的STM32L4 物联网探索套件(B-L475E-IOT01A),为开发人员开发物联网节点带来业内最高的灵活性,支持诸多低功耗无线通信标准和Wi-Fi®网络连接,同时还集成市场上同类产品所没有的运动传感器、手势控制传感器和环境传感器。 旨在帮助将物联网硬件立即连接到云服务,同时保证高能效和高成本效益,意法半导体新物联网开发套件在...[详细]
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一
码垛功能的定义
对几个具有代表性的点进行示教,即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。
二
码垛的种类
码垛B:包括码垛B(单路径模式)和码垛BX(多路径模式) 适用于工件姿势恒定,堆叠时的底面形状为直线或四角形。码垛 E:包括码垛E(单路径模式)和码垛EX(多路径模式)。适用于复杂的堆叠模式(工件姿势改变,堆叠时的底面形状不是四角形)。 ...[详细]
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万用表经常用到,本节讲一讲如何测试线路的短路、断路、漏电问题,在线路出现跳闸后万用表怎么测短路与断路。 1、万用表测短路 操作方法: 将万用表的黑表笔插进“com”孔,红表笔插进“VΩ”孔,把旋钮调到蜂鸣档位置。 将测试的线路断开电源,两表笔分别测线路的两根线,如果万用表电阻显示为0,且有蜂鸣声,说明线路中有短路的现象。 或用欧姆1k档或10k档,断开线路的另...[详细]
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有点讽刺,现在汽车上大部分的技术都被用来帮助我们在道路上更安全,而你要深究某些技术的起源时,会惊奇的发现,它们最初的目的是要有效的消灭对方。 GPS 你相信吗,能让你准确到达目的地的技术,最初是为了让核导弹打击更准确。全球定位系统是美国国防部的一项发明,发明它的目的很简单,就是让一艘携带弹道导弹的潜艇,能够让核弹精准的击中目标。 值得庆幸的是,它最初的功能还...[详细]
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动力电池是新能源电池的核心,电池隔膜的作用也很重要,主要是在狭小空间内将电池正负级板分隔开来,防止两极接触造成短路,却能保证电解液中的离子在正负极之间自由通过。因此,隔膜就成了保证锂离子电池安全稳定工作的核心材料。 电解液是为了隔绝燃烧来源,隔膜是为了提高耐热温度,而散热充分则是降低电池温度,避免积热过多引发电池热失控。如果说电池温度急剧升高到300℃,即使隔膜不融化收缩,电解液自身、电解...[详细]
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市场需求分析 随着生活水平的不断提高以及城市老龄化比例的提高,人们越来越重视个人的身体健康和医疗保健了,加上近年来国家医改的不断推进,医疗检测设备的家庭化逐渐成为了趋势。 然而,目前市面上存在的医疗检测设备价格昂贵,不是一般老百姓的经济条件所能接受的,再则,它们体积庞大,不便携带,因而不利于大众化,家庭化的推广。 本设计充分利用Cypress芯片的CapSense触摸传感器技术及其内...[详细]
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据外媒报道,在2020年PACE Awards( Automotive News和Ernst & Young创办,表彰世界顶级汽车供应商的创新产品和技术)上,马瑞利(Magneti Marelli)是获2020 PACEpilot奖(用于表彰汽车供应商和初创公司研发的创新技术,而且产品已经进入试运行演示阶段,但尚未上市销售)的十一家公司之一。该公司因其“无需眼镜”3D显示屏技术获得了认可,该款“...[详细]
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新浪手机讯 10月30日上午消息,之前曾有消息说,iPhone X的产能会因为前置原深感镜头产能问题导致出货延迟,但知名分析师郭明錤说,目前面部识别系统的零部件供应稳定,在产能上,苹果不会犯一样的错误。 本消息源自郭明錤所在的凯基证券(KGI)研究报告中,他说,2018年第三季度末,iPhone的出货量“及时”并“稳定供应”。 用于面部识别的原深感镜头 是iPhone X最有技术含量...[详细]
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要想正确地执行2440的外部中断,一般需要完成两个部分内容:中断初始化和中断处理函数。 在具体执行中断之前,要初始化好要用的中断。2440的外部中断引脚EINT与通用IO引脚F和G复用,要想使用中断功能,就要把相应的引脚配置成中断模式,如我们想把端口F0设置成外部中断,而其他引脚功能不变,则GPFCON=(GPFCON & ~0x3) | 0x2。配置完引脚后,还需要配置具体的中断功能。我们...[详细]
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今天,2024慕尼黑上海电子生产设备展在上海新国际博览中心开展,作为2024年首批制造行业展会,观众们收缩了已久的观展热情喷涌而出,展会现场人头攒动,步科展台迎来一波又一波观展高峰,小步为你带来展会进行时报道,一起来看看步科在此次展会上展示的自动化新品和方案,如何牢牢抓住了观众的眼球! 2024慕尼黑上海电子生产设备展 日期:2024年03月20-22日 展位号:E2.2580 地址:上海新国...[详细]
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一、银行领域的需求分析: 银行是从事金融业务的国家重点安全防范单位,金库更是直接存放大量现金、有价证券、黄金等贵重物品的重要场所,安全性至关重要,国家和银行安全保卫部门对金库安全保卫高度重视。不惜花重金投入金库安保系统,构筑金库安保人防、物防、技防。其中技防尤为重要,从以往金库被盗案来看,其中监守自盗最为突出。主要原因有三点:一、堵外不堵内,包括中行湖北宜昌支行金库失窃,湖南平江县银行...[详细]
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startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx,S...[详细]