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1 引言 随着光学、微电子学以及计算机技术的发展,根据人眼“双目视差立体成像”原理,形成了多种三维立体成像与立体显示技术,目前人们开始利用这些技术研制立体电视机、立体照相机和立体摄像机等装置。 近期我们尝试了一种新构思的立体摄像和立体显示系统,其基本原理为:摄像时用双镜头同时摄像来模仿人眼双目视差立体成像过程,然后分别存储获得的两幅图像数据。显示时把两幅图像数据分时送给一个双层液晶构成的...[详细]
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无人驾驶的研究起步于20世纪70年代,其研发初衷是辅助或替代人类驾驶、构建更为安全的城市交通系统、降低交通事故的发生率,这意味着,安全与稳定将是无人驾驶最基本也是最重要的评价指标。 因此无人驾驶汽车对外界环境的感知能力受到格外关注。 激光雷达作为无人驾驶汽车的核心传感器件,其作用等同于视觉之于人体,但区别在于视场角的大小和可分辨的距离及精度等指标。现阶段,无人驾驶场景下所用的多为机械式激...[详细]
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推广使用电动汽车,可以减少碳排放以及对化石燃料的依赖。但是,电动汽车的续航里程有限,而且成本高,让很多潜在买家望而却步。韩国汉阳大学(Hanyang Unive rs ity)的Yang-Kook Sun表示:“改进 锂离子电池 ,提供更高的能量和功率密度,并且延长使用寿命,是电动汽车在商业上取得成功的一大需求。” 据外媒报道,Sun与劳伦斯伯克利国家实验室(Lawrence Berkele...[详细]
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如何理解foc控制 FOC控制是一种高级电机控制技术,可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁场定向控制电机,将电机的输出控制转换为磁通量和电流的控制,从而使电机保持高效稳定的运行状态。 FOC控制的一般理解包括以下几个方面: 1. 磁场定向控制:FOC控制方法通过磁场定向来控制电机,将电机空间磁场中的转子磁场拉到d轴方向,将电机的输出转化为电磁转矩和磁通量的控制。通...[详细]
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国家地方共建新型储能创新中心(下称储能创新中心)位于广东省广州市,按照公司+联盟的方式,由南方电网电力科技股份有限公司牵头组建,以广东新型储能国家研究院有限公司为运营主体,广东省新型储能产业技术创新联盟为外延支撑,于2023年11月获国家工信部批复。近年 ... ...[详细]
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9月15日,上海工博会第一天,由中国移动机器人(AGV)产业联盟主办、新战略移动机器人产业研究所承办、灵动科技(北京)有限公司协办的《2020工业物流自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书》发布会在国家会展中心(上海)举行,会上正式发布了业内首份自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot,自主移动机器人)产业发展蓝皮书! 会议由中国移动机器人(AGV)产业联盟执行秘书长...[详细]
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前言 这个小车是去年电赛的时候准备的,很遗憾我们赛区因为疫情被取消了比赛,我们也都已经大二大三了,因此我们没有机会再参加两年一次的电赛了。但是这些成果总不能放着吃灰吧,就留给下一届的种子选手做参考吧。实现的功能是最简单的,就还只是个玩具,具体还得根据题目去添加功能和修改代码,至少完成了小车最简单的搭建。 搭建 硬件 硬件上小车为四轮二驱小车,前轮为舵机只控制转向,后两个轮为伺服电机控制速度,...[详细]
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针对当前市场需求和最新的USB标准,领先的电源半导体供应商安森美半导体宣布携手USB PD控制器领域的领导者伟诠电子,合作推出全系列USB PD壁式充电器参考设计,包括支持USB Type-C接口PD 3.0和高通Qualcomm Quick® Charge 3.0TM Class A快充协议的45 W USB PD 3.0电源适配器方案。 USB Type-C、USB PD和QC 3.0简介...[详细]
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城管队员启动无人机巡查工地。 通过无人机可以清晰查看工地的每个角落。 1月13日9:40,在市中区珍珠山一处建筑工地附近,几名执法队员正在忙碌进行“新设备”使用前的最后调试工作。 “准备,起飞!”随着一声令下,一架黑色“工业级”六旋翼无人机缓缓上升,在150米高空盘旋。此时整个工地的每个角落通过无人机拍摄后都清晰展现出来。“部分地区覆盖还不全面,之前检查发现的问题还未整改。”无人机操作员、市...[详细]
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介绍
芯片表面标记自动识别技术是芯片制造技术不断高速发展的要求,其中芯片表面标识主要包括厂商图标、序列号(包括英文字母及数字)等。由于自动识别技术具有极其重要的意义,一直以来,人们都对该技术的研究投入了大量的人力物力,并取得了卓有成效的进展。它可以应用于芯片性能自动检测领域,提高芯片测试效率,进而提高厂商的生产能力,具有十分广阔的应用前景。
本系统使用NI的视觉系统开发工具构建,因而具有开发...[详细]
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英特尔公司今天宣布在晶体管发展上取得了革命性的重大突破。晶体管是现代电子设备的微小的元件。自 50 多年前硅晶体管发明以来, 3-D 结构晶体管史无前例将首次投入批量生产。英特尔将推出被称为三栅极(Tri-Gate)的革命性 3-D 晶体管设计(英特尔曾在 2002 年首次披露),并将批量投产研发代号 Ivy Bridge 的 22 纳米英特尔芯片。1 纳米是 1 米的十亿分之一。 这款 ...[详细]
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工程师观点:采用数字电源还是模拟电源? 近几年,使用微处理器控制开关式电源不断发展。在数字电源相比模拟电源的优点方面仍存在许多争议,两大阵营你来我往、争论激烈。 实际上,每一种方法都有其自己的优点和缺点。但设计人员最终都必须做出选择,是使用模拟解决方案还是使用数字解决方案,而要做出明智的决定需要了解每种方案的优点和缺点。 模拟开关式电源已经使用了几十年。其设计为人们所熟知,而且有许多优...[详细]
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在编译程序时出现 Error - section '.udata_main.o' can not fit the section. Section '.udata_main.o' length=0x00000606 Errors : 1 询问高人得知该错误为RAM分配超过256B。 解决方法为: 1、打开18f452.lkr 即所选MCU的...[详细]
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今天给大家介绍一个款素有“陆地坦克”之称的全新英菲尼迪旗舰SUV——QX80,作为英菲尼迪家族的旗舰SUV车型,新车拥有着惊人的车身尺寸,车身长度为5,000毫米,宽度为2,000毫米。 在外观方面新车采用了英菲尼迪未来SUV的设计理念,全新LED大灯的造型非常别致,前杠两侧增加了非常大的导风口设计,前脸配备大尺寸进气格栅,头灯造型细长,新车尾部向两侧伸展,使车身看起来更宽。 ...[详细]
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采用日本产高性能MPU的控制器,工作频率25MHz。拥有传统控制器的全面优越性的同时,采用实时多任务操作系统(RTON)与传统控制器相比具有革命性的突破。控制器硬件的高可靠性体现在高集成化、自诊断、免维护和使故障弱化等技术方面。EEPROM的应用使得长时间的数据保存成为现实 。 采用液晶模块(LCD)显示,触摸式按键。具有较强的人机对话功能、操作简便、显示直观; 脉动真空灭菌器是...[详细]