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需要一张保姆级地图。 随着机器人的化技术不断迭代，对于复杂的行为决策、人机交互等任务仅感知环境的空间几何信息已无法满足要求，它需要让机器人能够像人一样，懂得环境中的物体类别及其位置，即环境的语义信息。以扫地机器人为例，一个清扫餐桌底部的任务便要求它需要知道目标的类别和位置。然而目前主流的传统2D栅格地图、拓扑地图虽然能够描述环境中存在的障碍物几何特征及其环境结构信息，但却缺乏机器人用...[详细]

　　 引 言 　　在简单的单片机应用系统中，前／后台系统被广泛应用。其中应用程序是一个无限循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作。这部分可以看作后台行为，也称为任务级；中断服务程序处理异步事件，可以看作前台，也叫中断级，时间相关性很强的操作靠中断服务程序来保证。中断服务程序提供的信息一直要等到后台程序运行到该处理这个信息时才能得到处理，最坏情况下，响应时间等于整个循环的执行时间。随着单片机应...[详细]

集微网消息，根据华为官方发布的消息显示，2月18日，5G火车站启动建设暨华为5G DIS室内数字系统全球首发仪式，将在上海虹桥火车站召开。 随着5G商用临近，移动互联网应用的蓬勃发展，使得用户对流量的消费需求越来越高，同时，也给企业带来了新的商业机会、以及便民手段。业界需要一张深度覆盖、支持大容量、可靠的网络，提供个人业务以及增值业务。而5G室内数字系统（DIS）被认为是解决之道。 ...[详细]

1、准确度等级 　 需要特别重视的是智能电磁流量计在规定的流量范围内准确度等级、最大允许误差应符合表1的规定。流量计误差表示使用相对示值误差。 2、重复性 　　 智能电磁流量计的重复性不得超过相应准确度等级规定的最大允许误差绝对值的1/3。 3、引用误差 　　 对于用于瞬时流量指示的流量计误差表示也可使用引用误差，其最大允许误差系列应符合表1规定，其检定结果的标书中不再给出准确等...[详细]

十年来，我国自主研发的北斗芯片工艺从90nm到28nm，尺寸不断缩小，性能不断提升，并具备在全球范围展开竞争的实力和底气。在刚刚举办的第十届中国卫星导航年会宣布，我国正在研发北斗22纳米高精度、低功耗定位芯片。结合北斗三号全球系统的建成，该22纳米工艺北斗定位芯片，将使得我国北斗能够切入到无人机、自动驾驶、机器人、物联网等热门应用领域；并助力北斗在全球范围内提供更好的服务。 据悉，该芯片由国内龙...[详细]

使用 Google 搜索的用户可能很快就会看到新的外观，这家搜索巨头已经进行了测试，为其搜索结果添加了深色模式，该模式可能与 Mac 或 iPhone 界面匹配。 自从 macOS Mojave 和 iOS 13 引入深色模式以来，该模式一直是 iPhone 和 Mac 的主要内容，开发人员可以迅速在其应用中添加对深色用户界面的支持。尽管仍有一些应用尚未启用这种支持，但将来 Google 在...[详细]

汽车的传动系本质上就是一个包含给汽车提供动力的发动机(传统的内燃机)，并将动力传递给变速箱、传动轴最终到达汽车车轮的系统。传动系的电气化正在改变汽车技术的未来发展前景，同时也受到来自可持续能源驱动、提高燃油效率以及符合相关二氧化碳排放法规等的影响。另外，目前的关键技术推进工作主要集中于提高操控性能与耐用性，还有就是一些新的实用技术，比如因再生制动而催生的逆变器技术，这种技术用于给电动机供电，或者...[详细]

1 引言 ADuC812是美国ADI(Analog Device Inc)公司生产的高性能单片机，是全集成的12位数据采集系统。它在芯片内集成了高性能的自校准多通道ADC(8通道12位高精度)、2个12位DAC以及可编程的8位MCU(与8051兼容)。片内有8kB的闪速/电擦除程序存储器和在线下载/调试/编程的功能、640B的闪速/电擦除数据存储器、256B片内数据存储器以及与8051兼容的内...[详细]

1引言 在数字化飞速发展的今天，人们对微处理器的性能要求也越来越高。作为衡量微处理器性能的主要标准，主频和乘法器运行一次乘法的周期息息相关。因此，为了进一步提高微处理器性能，开发高速高精度的乘法器势在必行。同时由于基于IEEE754标准的浮点运算具有动态范围大，可实现高精度，运算规律较定点运算更为简捷等特点，浮点运算单元的设计研究已获得广泛的重视。本文介绍了32位浮点乘法器的设计，采用了基...[详细]

松下已经开研发出新的 图像传感器 技术，可以改善汽车的 夜视系统 ，提升汽车夜行的安全性。   据了解，近红外光是非可见光，一般会将红外截止滤光片放在于镜头与传感器之间，让其阻绝近红外光。但是松下研发出的图像传感器技术方案无需使用机械红外截止滤光片，只要在有机CMOS传感器下就可以利用电子调控近红外光的感光度。   所以松下将该项技术应用到汽车当中，汽车夜视系统显示的图像将更为清晰。现在有一些车...[详细]

据外媒报道，在即将举行的汉诺威国际商用车展（IAA Transportation 2022）上，激光雷达方案供应商Cepton宣布将与高级照明系统和电子产品专家ZKW展示用于汽车前照灯的激光雷达集成解决方案。 Cepton将展示其Nova激光雷达集成到ZKW提供的重型卡车前照灯中。Cepton展台的参观者还可以看到Nova近距离3D传感功能的现场演示，该功能旨在帮助消除汽车周围的感知盲点。 ...[详细]

　　绝缘耐压测试仪的原理 　　绝缘耐压测试仪由控制部分、绝缘电阻测试、耐压测试三部分组成，控制部分是整个仪器的核心，其控制整个仪器的启动、复位、声光报警、定时、自动循环测试等功能。 　　绝缘电阻测试是由高压直流电源、绝缘电阻预置电路、放大器、比较器和指示仪表组成，高压直流电源提供施加于被测对象的试验电压，分为500V和1000V两档。绝缘电阻预置电路可以任意设定被测对象的绝缘电阻值。测试时，...[详细]

　　中国工程院院士、国际欧亚科学院院士汪懋华日前在云南科学大讲坛发表题为《发展现代农业与工程科技创新》的演讲，认为物联网在农业应用领域大有可为，可以通过建设物联网平台对农业生产资源、农田环境和生产模式进行更为便捷高效的管理，极具发展潜力。 　　汪懋华介绍，物联网是互联网应用的拓展，在农业领域有巨大的应用价值。农业应用发展的优先领域包括农地整治重大工程和对基本农田数量、等级生产资源的监管，农田...[详细]

　　耐压测试仪又叫电气绝缘强度试验仪或叫介质强度测试仪。将一规定交流或直流高压施加在电器带电部分和非带电部分（一般为外壳）之间以检查电器的绝缘材料所能承受耐压能力的试验。 　　电气设备在长期工作中，不仅要承受规定的工作电压的作用，还要承受操作过程中引起短时间的高于额定工作电压的过电压作用（过电压值可能会高于额定工作电压值的好几倍）。在这些电压的作用下，电气绝缘材料的内部结构将发生变化。 ...[详细]

数控机床（Numerical Control Machine Tool）和CNC（Computer Numerical Control）在很多情况下被用来描述相同的概念，但实际上它们之间还是存在一些区别的。 一、数控机床的定义和特点 数控机床是一种采用数字化控制技术的机床，它能够根据输入的程序指令自动完成各种加工任务。数控机床的主要特点如下： 自动化程度高：数控机床可以根据输入的程序指令自动完...[详细]