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　　引言 　　随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内...[详细]

逻辑代数的化简算法 观察函数 1.该函数有四个逻辑变量，可表示成 Y=f(A、B、C、D) 2.该函数有三个乘积项： 第一项 有四个因子——四个变量在乘积项中都出现了。第二项有三个因子——缺少变量B（或 ）。第三项 缺少变量C、D（或 、 ）。 3.第一个乘积项 是A、B、C、D的一个最小项，其余二项均不是A、B、C、D的最小项。 最小项：n个逻辑变量A1、A2、…… An组成的逻...[详细]

cmp:(compare)指令进行比较两个操作数的大小   格式: cmp oprd1,oprd2   比较oprd1和oprd2操作数,然后通过助记符来实现想要的判断。 teq: (test equal)测试相等，该指令通常用于比较操作数1和操作数2是否相等。   格式: teq oprd1,oprd2   TEQ指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行按位的异或运算，并根据...[详细]

近年来，移动机器人在世界范围内得到广泛发展，而在2020年突如其来的疫情，使越来越多的企业更加重视移动机器人的运用，人们也致力于将移动机器人应用到各种场景中，这也就产生了移动机器人的多样性以及功能的丰富性。 仙工智能（SEER）借此新年之际，强势推出今年的第一个新品，激光SLAM搬运式叉车SFL－CBD20－S，其功能之丰富，作业之高效，且最大负载可高达2000kg，可替代工厂内大负载多类型的搬...[详细]

一则关于“理工大食堂有机器人刀削面”的图片在微博上热转。记者在理工大马房山校区莘子苑食堂现场看到，这位削面机器人原来是有着人形造型的削面机，围观的学生还真不少。 　　 该食堂窗口负责人潘先生说，这台机器可以左手托起一大块面团，右手飞快地手起刀落，将一根根面条准确削进锅中，大大提高了削面的效率，且切割更均匀，口感更佳。“机器人削面会不会更贵？”面对学生的问题，潘先生表示肯定比校外的便宜，这台机器...[详细]

从去年开始，各种芯片缺货导致汽车简配甚至生产线停止的新闻就屡见不鲜，奥迪、宝马、奔驰等车厂都推出了专门的专题页面，以向客户解释缺货的现状以及补救应对方案。 近日，从俄罗斯传来的新闻显示，俄罗斯官方现在允许当地汽车制造商无视排放标准，可以不再为他们的车辆配备安全气囊、车身电子稳定系统（ESP）、防抱死制动系统（ABS）等重要安全套件甚至安全带预紧器，当然这主要是出于制裁的原因。不过无论如何，缺...[详细]

Internet实现了全球范围内计算机网络的互连，不同主机之间必须遵循相同的网络协议才能彼此通信。TCP/IP协议作为一种网络互联协议，在Internet中得到了最广泛的支持以及应用。笔者此处就轻量级TCP/IP协议Lwip的移植作一个简单的介绍。 1. TCP/IP协议概述 TCP/IP协议是Internet上使用最广泛的通信协议，其实际上是一个协议簇，其中TCP协议和IP协议是其中两个最重...[详细]

DS18B20温度传感器采用“单总线”串行传输方式 目前单片机数据传输的串行总线主要由Inter IC Bus， SPI和SCI。其中IIC总线以同步串行二线方式进行通信（一条数据线、一条时钟线），SPI总线则是以同步串行三线方式进行通信（一条时钟线，一条数据输入线，一条数据输出线），而SCI总线是以异步方式进行通信（一条输入线，一条输出线）。DS18B20采用单条信号线，既可以传输时钟又可以传...[详细]

新闻中心讯 由国家工信部组织的国家集成电路、智能传感器制造业创新中心建设方案专家论证会于5月23日在上海召开，工信部副部长罗文，上海市委常委、常务副市长周波出席会议并讲话。工信部科技司副司长范书建，电子信息司副司长吴胜武，上海市政府副秘书长、市发改委主任马春雷，市经信委主任陈鸣波、副主任傅新华以及两家创新中心有关单位代表等出席会议。中国工程院干勇院士、柳百成院士、李培根院士、卢秉恒院士，中国科学...[详细]

一、中国制造2025、工业4.0 1、李克强:中国仍是外国投资者热土 绝不丢掉制造业 6月7日下午，李克强在人民大会堂会见来华出席 全球首席执行官委员会 第四届圆桌峰会的知名跨国企业负责人。10多位世界五百强企业的董事长和首席执行官。总理说，我们绝不会丢掉制造业，但要通过新经济带动传统制造业的创新升级。 2、默克尔第九次访华：中国制造2025遇上德国工业4.0 德意志联邦共和国...[详细]

智能蒸柜控制系统是一个蒸柜控制系统的改造与优化，之前采用的控制单元部件为西门子S5系列PLC和MP370触摸屏。S5系列模块已经停产，触摸屏操作也由于使用时间过长出现不灵敏现象，现使用的PLC模块与s5系列模块存在不兼容现象，并且PLC控制成本较高，故决定采用基于AVR单片机实现系统的节能优化。 1 系统简介 本次设计采用Atmel公司的AVR系列ATmega128单片，由于此单片机吸收...[详细]

飞控计算机CPU模块的处理器通常选用PowerPC或X86系列，CPU模块设计有专门的FLASH芯片，为保证飞控程序存放的正确无误，FLASH测试必不可少。而智能接口模块的处理器通常选用TMSF240、TMSF2812等，采用片内FLASH存放自己的程序。这部分FLASH的自测试常常被忽视，而这是飞控系统不能容忍的。本文介绍了一种基于TMSF240芯片内部FLASH的自测试方法。 　　1 问题描述...[详细]

内容说明 本发明属于油田测井技术领域，具体涉及一种基于热力学的流量计。 发明背景 我国油田进入后期开发时，生产测井领域的产出剖面和注入剖面的流量是十分重要的参数，其关乎产层产量的评价和注入井吸入层吸入量的确定，但现有流量测量技术都不同程度存在缺陷。 具体如下：1、目前产出剖面流量测试主要使用涡轮流量计，由于井下振动、高温及井况较为复杂，其测井成功率低、精度差且启动排量大；2、注入剖面的流...[详细]

根据Marketsandmarkets的报告预测，边缘计算人工智能硬件市场的出货量在2019年有望达到6.1亿部，到2024年，这一数字将超过12.59亿部，且在预测期内的年复合增长率达20.64%。 然而，热闹的表象之下是AI硬件行业发展的步履维艰。另一则统计数据表明，智能硬件产品的众筹成功率只有不到35.7%，硬件创业公司的存活率则不到1%。「相比于软件行业，AI硬件行业饿门槛更高...[详细]

国新办举行的新闻发布会，介绍 2024 年前三季度工业和信息化发展情况。 获悉，工业和信息化部新闻发言人、总工程师赵志国表示，前三季度我国汽车工业运行整体良好。从汽车产业整体看，总体保持平稳增长，前三季度汽车产业增加值同比增长 7.9%，产销分别完成 2147 万辆和 2157.1 万辆，同比分别增长 1.9% 和 2.4%。 赵志国提到，汽车工业运行还面临国内有效需求不足、海外出口不确定不...[详细]