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本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术(《》)之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
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在智能电视成为人们日常生活中必备的电子产品后,其背后的隐私问题却常常被人们忽略。 据美国联邦调查局波特兰总部发布有关智能电视带来的风险警告称,电视制造商、应用开发人员和黑客都有可能通过智能电视获取隐私信息。同时 FBI 警告称黑客可控制智能电视,在最坏的情况下可以控制摄像机和麦克风以观看和收听。 值得注意的是,《华盛顿邮报》在今年 9 月份时发现一些智能电视制造商回收机用户观看的内容信息...[详细]
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周一(6月19日),德国总理奥拉夫·朔尔茨和英特尔首席执行官帕特·盖尔辛格最终签署了一项协议,敲定英特尔在德国东部马格德堡市建芯片厂的计划。根据协议,英特尔将在马格德堡建设两座芯片厂。英特尔预计,建设成本将在300亿欧元左右(约合330亿美元),该项目将直接创造约3000个就业岗位,并可能在供应链的下游创造数万个工作岗位。 去年11月,英特尔在马格德堡收购了两家半导体工厂的土地。英特尔公司希...[详细]
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本周,巴西Vitória港口(Espirito Santo State)运送了世界上第一批绿色锂,这些锂产自米纳斯吉拉斯州的Jequitinhonha山谷。西格玛锂业公司(Sigma Lithium)的产品是通过实现“三零”(零...[详细]
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眼图是一系列数字信号在示波器上累积而显示的图形,它包含了丰富的信息,从眼图上可以观察出码间串扰和噪声的影响,体现了数字信号整体的特征,从而估计系统优劣程度,因而眼图分析是高速互连系统信号完整性分析的核心。另外也可以用此图形对接收滤波器的特性加以调整,以减小码间串扰,改善系统的传输性能。 高端的示波器可能会带有眼图分析软件,但是价格往往比较昂贵。如果工程师手头的经费有限,没有高端的示波器,但...[详细]
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性能特点 ●全中文显示,界面美观:所有的数据、状态和操作提示都是中文显示。 ●简单的菜单结构,文本式的人机对话:使用起来更清晰、方便。可以不用说明书,按照屏幕上的提示就可操作。 ●多参数同时显示:在一屏上同时显示氧浓度值、输入电流、输出电流、温度、时间和状态。 ●历史曲线功能:二次表每五分钟自动存储测量的氧浓度值,可连续存储一个月的数据。 ●记事本功能:忠实记录仪表的操...[详细]
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随着全球5G世代即将来临,持续驱动8吋与12吋晶圆厂产能需求,不仅部分晶圆厂扩产旗下8吋厂射频SOI(RF Silicon On Insulator)产能,以期能赶上强劲的市场需求,目前包括台积电、GlobalFoundries、TowerJazz及联电等更同时扩充或导入12吋厂RF SOI制程,全力迎接第一波5G射频芯片订单商机。 目前全球约有95%的RF SOI芯片系由8吋厂打造,手机相...[详细]
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对于高速数字电路和系统,信号完整性仿真、设计和测试是关键点之一;电源完整性仿真、设计和测试是另一个关键点,而且相比信号完整性来说,更复杂,难度更大。快速而准确的仿真电源完整性至今仍然是一个待突破的课题。 电源完整性分析对象主要是电源分配网络PDN(Power Distribution Network)。以笔记本电脑为例,AC到DC电源适配器供给计算机主板的是一个约16V的直流电源,主板...[详细]
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介绍了一种便携式血糖仪的设计。该设计主要从低功耗及精确性的角度出发,以MSP430系列单片机为核心,葡萄糖氧化酶电极为测试传感器,较快地测试出血糖浓度。此外,所设计的血糖仪还具有储存功能,有助于用户查看血糖浓度历史值和变化趋势。 血糖测试电路:在酶电极两端滴入血液后,会产生自由电子。由于电极两端存在激励电压,就会有定向电流流过电极。该激励电压是由ADC模块提供的1.5V稳压通过电阻分...[详细]
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iPhone X预售将在10月27日展开,主宰iPhone销量最重要的三大市场之一美国,主要电信业者Sprint、Verizon与T-Mobile都推出第一波的旧换新折抵促销,折抵金额落在300~350美元,不如去年折抵高标的450美元,以iPhone X零售价999美元计算,补贴后还要650~700美元,仍是考验果粉信仰有多强。 就以往iPhone销售纪录来说,苹果只要搞定美国、日本、中国...[详细]
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安捷伦科技公司宣布将与 Vprime LLC 携手合作,提升 HDMI 自动化测试水平。此次合作包括设计和集成 Vprime VTF-501 FlexEDID。VTF-501 FlexEDID采用灵活的扩展显示识别数据(EDID)电路的设计,工程师可通过安捷伦业界领先的 HDMI 发射机一致性测试软件对其进行控制和修改。 在 HDMI 领域,HDMI 论坛最近发布了 HDMI 2.0 标准。该组织...[详细]
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~~首先吐槽一下CSDN的MarkDown编辑器,实在是不习惯,又改回来了……人家说我没文化,MarkDown本来就是纯阅读没那么多花里胡哨的,好吧那我就是喜欢花里胡哨 ———————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 利用MSP430F5438A进行SD卡初始化 手头材料: MS...[详细]
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设计了基于ZigBee短距离无线通信技术与3G远距离无线通信技术相结合的远程无线测光系统;该系统处理器选用的是三星S5PV210处理器,短距离无 线通信模块采用TI公司的CC2530芯片,3G上网卡设备用的是中兴MF190无线上网模块。文中给出了系统具体的软硬件设计方案。结果表明,该系统可 以达到稳定高效的监测效果,具有良好的实用性和应用价值。 1 系统总体设计 ZigBee 技术是一种低速率、...[详细]
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STM32F1xx官方资料: 《Cortex-M3权威指南-中文》-第8章最后一个小节:Systick定时器 SysTick定时器 Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3、CM4内核芯片,都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32...[详细]
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【2024年10月21日, 德国慕尼黑讯】 全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司近日宣布与总部位于加拿大的AWL-Electricity建立合作关系,后者是兆赫级电容耦合谐振式功率传输技术的领导者。 英飞凌将为AWL-E提供CoolGaN™ GS61008P,帮助该公司开发先进的无线功率解决方案,为各行各业开辟解决功率难题的新途径。 英飞凌CoolGaN™ GS610...[详细]