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上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用,但在实际的使用中,究竟应该如何调节(或者用更加专业的话说是整定)PID控制算法的三个。首先可以将KP,KI,KD三个常量全部设为一,观察一下系统的调节情况是不是过快。大致确定输出控制量的结果需要右移多少位来做最终的控制量。然后将KI,KD设为0,KP从0一直逐渐增加试探,直到被控制量有一定超调,且有一定的小震荡。此时kp...[详细]
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不忘初心,方得始终。 特斯拉 不制造新闻,它自己就是新闻! 特斯拉不制造题材,它自己就是题材! 特斯拉最近在一方面大力推进4680 电池 的自有产能的建设,同时也要求松下全力推进,希望能明年4月开始批量装车。 什么是4680,就是个电池型号,它表示电池的直径是46MM,高度是80MM。 那以前特斯拉的圆柱电池是什么型号的呢,21700,它的直径是21MM,高位70MM,更早的...[详细]
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对比汽车的过去、现在、将来,有一个明显的趋势:汽车已经成为带轮子的数据中心。在每辆汽车内部,来自安全系统、车载传感器、导航系统等的数据流量,以及对这些数据的依赖程度,都在不断迅速增长。 这在速度、容量、可靠性方面给车载网络(IVNs)带来了重大影响,其中的影响之一是,在高速低时延应用中,比如控制区域网(CAN)、FlexRay、本地互连网(LIN)、面向媒体的系统传输(MOST)和单边半波传...[详细]
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杭州海康威视数字技术股份有限公司 (Hikvision),宣布采用德州仪器 (TI) 基于DaVinci™ 技术的数字媒体处理器助推出两款新型视频监控解决方案,可为整个监控系统提供完整的端到端解决方案。新型 DS-9000 系列混合数字录像机 (DVR) 采用集成型智能视频分析技术,使视频监控客户能够将高度灵活的因特网协议 (IP) 技术与其现有模拟系统相集成,确保安全技术投资能充分满足未...[详细]
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乐观看待,联发科可望在全球智能型手机芯片市场持续向前推进;不过,蔡明介要抢世界龙头有三道潜在的难题等他克服,而这三道难题,直接、间接都和中国有关。 联发科面临的三道难题 靠着产品横扫低价智能型手机及平板计算机,联发科二○一三年营收及获利双双大跃进,在全球智能型手机芯片的市占率可望逼近四○%大关。鲜为人知的是,若非联发科董事长蔡明介刻意控制存货,造成部分产品缺货数月之久,联发科一三年所...[详细]
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最近的一篇文章《撞树、挂水、砸机、剪桨 精灵4暴力测评》,吸引了不少小白观众的猎奇心。围观群众纷纷表示惊心动魄。
这些眼花缭乱的暴力测试,给大家科普了 无人机 的内在。淘宝上有许多非常便宜的玩具四旋翼飞行器,这些玩具四旋翼受到突然的外力就会“跑偏”;但无人机里有飞控系统(内在),飞控是电子的飞行员,可以迅速的稳住飞机。所以即使是菜鸟用户,也可以在风中飞出稳定的悬停。具体的原理可以看环球无...[详细]
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全球半导体产业持续进行整并,外传高通(Qualcomm)将以超过300亿美元天价收购恩智浦(NXP),而高通在9月已与台湾封测厂主要竞争对手艾克尔(Amkor)合作在上海成立测试厂。同时,挟带大陆大基金威力的江苏长电旗下封测厂星科金朋(STATS ChipPAC)也已火力全开,抢下苹果系统级封装(SiP)代工大单。
在此同时,台湾封测双雄日月光及矽品的合意整并并设产业控股公司一案,却传出...[详细]
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据外媒报道,特斯拉(Tesla)发布了2019年第一季度的自动驾驶系统Autopilot新安全报告。自特斯拉认为媒体对涉及其车辆事故的报道有失公允以来,特斯拉采取了发布安全报告的新举措应对媒体报道,此次是其第三次发布Autopilot安全报告。 该新报告显示,当使用Autopilot时,碰撞事故发生的次数更多,但是数据也显示,与不使用Autopilot相比,使用Autopilot发生事故的可能性...[详细]
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“全面屏”无疑已经成为今年智能手机行业的最热词,各家都纷纷像全面屏发起挑战。此前360手机总裁李开新在微博上表示,今年肯定会发布全面屏的手机, 周鸿祎 也透露称看过全面屏的机子了,还需要耐心等待下,而昨天周鸿祎又给出了更加具体的时间信息。 周鸿祎:360全面屏手机下周二就有新消息 周鸿祎在微博上回应网友的传闻时表示:“别瞎猜,下周二就有消息了,我正在用,颜值和配置都很给力。”意思就是说,...[详细]
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奥地利微电子(AMS)近日宣布将在新加坡宏茂桥新建一座制造厂,实现业务扩张。 新制造厂计划将于2017年7月正式投入应用。随着用于手机应用的高性能传感器解决方案的需求日益增长,新加坡新制造厂的建立,将帮助AMS满足这一需求。 该公司计划持续投入几亿美元,用于提升当地的技术、设备和人力水平。 奥地利微电子执行长Alexander Everke表示,我们在新加坡建立了强大的工业生产能力,并创造了独特...[详细]
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1 Android 安全机制概述 Android 是一个权限分离的系统 。 这是利用 Linux 已有的权限管理机制,通过为每一个 Appl ic ation 分配不同的 uid 和 gid , 从而使得不同的 Application 之间的私有数据和访问( native 以及 java 层通过这种 sandbox 机制,都可以)达到隔离的目的 。 与此 同时, Android 还 在...[详细]
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前言 小米对于国内手机市场的影响力是毋庸置疑的,小米手机定义了安卓旗舰手机,红米手机重新定义了千元机,而刚刚发布的 小米Max ( 参数 报价 论坛 软件 )则可以看做是重新定义了大屏旗舰手机。此次小米发布会的主题是“大屏手机就是小米Max”,兼顾了大屏手机的视觉体验和高颜值,带来的优势还有超长续航。
小米Max是小米公司发布了旗下第一款大屏旗舰,属于全新品类,...[详细]
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比亚迪回复深交所问询函,针对公司营业收入同比增长,但净利润和扣非后净利润同比下降的原因及合理性;各季度现金流量净额存在差异的原因及合理性等问题进行回复。 回顾比亚迪年报,公司营业收入1,300.55亿元,同比增长22.79%; 归属于上市公司股东的净利润(以下简称“净利润”)27.80 亿元,同比下降31.63%; 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5.86亿元(以下简称“扣非后净利润...[详细]
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据彭博社报道指出,虽然电动车制造商 特斯拉 公司的掌门人马斯克坚称,公司今年不需要筹集更多资本,但是许多华尔街分析师认为这根本不可能。 据外媒报道,特斯拉公司的“私有化风波”已经平息,但是该公司的 财务危机 仍在持续,特斯拉需要更多的现金来支持各种项目,比如在中国上海市的新工厂,以及研发新车型,增加生产线提高Model 3产能等。 特斯拉目前面临极大的融资难度。据分析称,特斯拉拥有商标(...[详细]
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三点法设置方法
DETL–METHOD–回车进入三点法界面:
三点法操作步骤:
记录接近点1
a.移动光标到接近点1(Approhpoint1);
b.把示教坐标切换成全局坐标(WLD)后移动,使工具尖端接触到基准点;
c.按【SHIFT】+F5【RECORD】(位置记录)记录
记录接近点...[详细]