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在谈及自动驾驶技术时,常会陷入两个极端,一方面是大家对“完全自动驾驶”的美好愿景,另一方面是自动驾驶技术飞速发展过程中对于“安全隐患”的担忧。L3级自动驾驶系统(ADS)恰好处在这两者的张力中——它需要在特定条件下代替人类完成全部动态驾驶任务,同时又必须留出人与机器之间明确的责任与边界。为了规范自动驾驶系统技术要求、保障交通安全与合规性、推动自动驾驶行业健康发展,由中华人民共和国工业和信息化部主...[详细]
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通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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人机界面:指人操作PLC的一个平台,该平台提供了一个程序与人的接口,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。触摸屏是PLC人机界面的一种。人通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数。 但人机界面不一定全部是触摸屏的,有的是在操作面板上安装了若干个按钮,人通过按钮来...[详细]
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插电式混合汽车在结构上面有着两套动力系统,对于插电式混动车型而言,在纯电的续航上面来说基本上不如纯电动汽车,甚至是比纯电动一半都还要短,目前市面上面主流的插混在纯电续航里程上面来说,是在50公里-100公里左右。插混车型纯电续航里程短,主要有几个原因导致的。 首先第一个方面插混在结构上面,传统的机械部件占据了一定的部位,而对于电池来说话安装就需要占据一定的部分,当然也不能为了牺牲车辆的空间等...[详细]
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市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片,现在韩国也有能力生产,但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。 CCD检测方法 在购买时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测CCD芯片最简单直接...[详细]
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这一新的标准化、预先集成的计算平台旨在加速芯片开发、降低开发成本,并提供可扩展的软件以驱动 AI 定义汽车。 在汽车行业中,车辆正变得越来越智能且互联,并由人工智能 (AI) 定义。以往仅部署在高端车型的功能,例如实时驾驶员监控、预测性维护以及调适性车载信息娱乐系统 (IVI) 等,如今正迅速成为新车型的标准配备。同时,汽车开发也愈发复杂,进度安排更为紧凑,且安全标准不断演进,对可扩展计算能...[详细]
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随着汽车工业的快速发展,汽车对控制、通信、网络管理等方面的要求越来越高,基于32位微控制器的硬件平台、基于嵌入式实时操作系统的软件平台和基于CAN总线的网络通信平台逐渐成为当今汽车电子业的主流。 1 OSEK/VDX规范简介 在嵌入式实时操作系统方面,为了满足日益庞大、复杂的汽车电子控制软件的开发需要,实现应用软件的可移植性和不同厂商控制模块间的可兼容性,1993年德国汽车工业界联合推出了汽车电...[详细]
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引言 在“感知中国”的物联网技术全面发展的环境下,“感知矿山”是中国物联网技术应用中重要的一环,本设计所构建的系统主要完成对矿井下环境参数的监测,实现井下工作人员的定位跟踪、将收集的信息数据存储并上传到监控中心,为煤矿企业的安全生产、管理者制定科学决策提供有效依据。该系统是一个集物联网、互联网、传感器等技术于一体的综合系统,本文篇幅有限,主要阐述该系统的设计方案。 1 系统概述 1.1 系统...[详细]
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近年来各种便携式电子产品如手机、数码相机、音乐播放器、平板电脑、超级本及笔记本电脑几乎人手必备,安全问题也随之而来,除了大家常听到的电池起火爆炸事故外,充电器发烫以至于起火等事故也时有发生。为了确保产 品使用安全,各国家和地区都出台了相应的标准来规范市 场,比如:IEC60950和国标GB4943-2011中都规定了受限制功率电源的安全要求(简称LPS),在短路或其它异常大电 流情况下,保护器件...[详细]
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自从智能手机普及以来,其续航性能便成为了大家诟病的主要因素,尽管现在的手机动辄三四千毫安时的大电池,但依然逃脱不了重度用户的两天一冲甚至一天一冲的情况。就目前来说,受限于电极材料/结构的发展,锂电的能量密度不能无限制地增大。因此充电成为我们日常生活中必不可少的环节。那究竟手机充电又有什么学问呢?今天笔者和大家聊聊“如何正确、安全地充电。” 手机锂电池充电原理简述 充电先经过①恒流阶...[详细]
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音箱又称扬声器箱,它是将高、中、低音扬声器组装在专门设计的箱体内,并经过分频网络将高、中、低频信号分别送至相应的扬声器进行重放。 扬声器安装在音箱内后,可以利用音箱内部的声音的传播特性,扩展扬声器低频重放范围,使重放声产生较宏大的声场。 音箱按分频的方式分类主要有:单扬声器音箱;二分频音箱;三分频音箱;四分频音箱;多分频音箱;超低音音箱(低音炮)。 音箱按用途分类主要有:落地式音箱;书架式音箱;...[详细]
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Ensemble E4/E6/E8 MCU和融合处理器搭载领先的边缘AI加速器——Arm Ethos-U85 NPU,集成ISP和宽内存总线,可高效实现图像采集与缓冲。 在微控制器行业中,Alif率先在其领先的系统架构中采用针对Transformer网络的硬件加速,运行小型语言模型(SLM)仅需36毫瓦功耗。 Alif的硬件加速技术还为成像应用设立了新的标准,可在2毫秒内高效完成物体检测,...[详细]
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自动驾驶的技术协作有助于促进自动驾驶和证明其是安全、高效和可行的。 自动驾驶汽车(AV)正迅速从炒作走向现实。Emerj最近的报告记载了11家最大的汽车厂商计划,其中本田、丰田和雷诺日产最早将于明年开展计划。然而,很明显,部署批量生产的自动驾驶汽车比传统汽车有更多的要求。自动驾驶需要与驾驶员、其他车辆、基础设施进行积极的交互,并且需要更多的验证。仅仅一个参与者是不能完成的,还需要自动驾驶生态...[详细]
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如今随着纯电车市场的火热,纯电轿车也逐渐成为家庭购车的热门选择。对于买车来说,我们我们在选购汽车时,除了关注车辆的配置,动力性,以及车辆外观以外,同时作为关注就是车辆的安全性和安全配置, 无论是纯电动车,还是燃油车,都以安全为第一考量。那么纯电动的安全配置主要看哪些方面? 从车辆的安全配置上面来看,分为主动安全配置和被动安全配置,以纯电动汽车的主动安全配置来看,这里有车辆的电池安全配置,车内...[详细]