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Allegro MicroSystems,LLC推出一款全新的汽车级双极步进电机驱动器或双直流电机驱动器IC AMT49702,新产品专为低压步进电机和双/单高电流直流电机的脉冲宽度调制(PWM)控制而设计。AMT49702的输出电流可达每通道1A,工作电压为3.5至15V,主要应用领域包括:平视显示器(HUD)中的镜面定位和防尘罩、导航系统中的屏幕升降器、驾驶员注意力监测系统中的摄像头移动或对...[详细]
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1 引言 视觉是人类认识世界的最重要的手段之一,人类获取的信息百分之八十以上都是通过视觉得到的。随着计算机技术、传感器技术的发展,使用摄像机与计算机模拟并实现部分生物视觉成为可能,并已在许多方面得到成功应用。同时,如何利用信号处理和计算机技术对图像信息进行处理、分析、理解、识别,并最终做出正确的决策成为一个新的研究领域,由此形成一门新兴的学科,即计算机视觉。 可以获得三维信息的视...[详细]
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USB,是英文Universal Serial Bus(通用串行总线)的缩写,是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。自1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出以来,到如今已有21年的历史。在PC接口技术发展的长河中,USB无疑是最经久不衰的接口之一!
与USB...[详细]
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知情人士称,除了全球最大的芯片代工制造商台积电,以及全球最大的电子代工厂商富士康,软银还接触了苹果公司、高通和NV等。 富士康 (2317)公布7月营收4,033.26亿元,重回4千亿元水准,月增11.87%,年增1.34%,创历年同期新高,亦为今(2020)年以来新高,显示营运已逐步摆脱新冠肺炎疫情冲击;累计今年前7月合并营收为2兆4,614.43亿元,年减5.9%,降幅逐渐缩小。 富士康董事...[详细]
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12月1日,中央气象台发布大雾蓝色预警:全国大部分地区发生大雾天气。大雾天气是交通事故频发的重要因素,同时,大雾天气对于视频监控也有很大的影响,特别是在交通、森林等领域,“雾”会造成有效视频监控距离大大缩短,使图像变得模糊,严重的情况下图像一片雪白,使视频监控系统变得毫无用处,严重影响到城市安全,那到底有没有可以穿透浓雾也能拍摄的摄像机了?在此情况下,透雾摄像机概念应运而生。 而关于透...[详细]
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最多只能有7个外部中断。 下面这个是GPIO口初始化。 void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟 GPIO_...[详细]
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简介: FatFs是一个通用的文件系统模块,以小的嵌入式系统的FAT文件系统。 FatFs的编程遵守的ANSI C格式语法标准,因此,它是具有独立于硬件架构。 在不做任何改变就可以被移植到常用的微控制器中,如8051, PIC, AVR, SH, Z80, H8, ARM等。 FatFs 特点 分离缓冲的FAT结构和每一个文件,适合快速访问多个文件。 支持多个驱动器和分区。 支持FA...[详细]
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随着行业的发展,AGV设备厂商和物流集成商也开始逐渐向对方领域渗透,设备厂商开始做集成,集成商们也相继推出了AGV机器人产品,“跨界”发展似乎越来越成为行业的大势所趋。作为自动化物流领域的综合方案解决商,山东兰剑物流科技自主开发了多款AGV硬件设备,这样的规划背后又是怎样的考量? 物流集成领域一支不断求新的“老兵” 兰剑物流成立于1993年,是物流集成领域的一支“老兵”。2018年,兰剑物流...[详细]
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1.实验任务 每按下一次开关SP1,计数值加1,通过AT89S51单片机的P1端口的P1.0到P1.3显示出其的二进制计数值。 2.电路原理图 图4.8.1 3.系统板上硬件连线 (1).把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端口连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上; (2).把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.4端口用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的“L1-L8...[详细]
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2019 年 12 月,新型冠状病毒(2019-nCoV)肺炎疫情在湖北武汉率先暴发,随后向其他地区蔓延。大量人力物力投入了这场疫情防控,其中,近年来不断推广的智能医疗 机器人 正在一些定点医院检验其优越性。 记者从上海 钛米机器人科技 有限公司(下称“钛米机器人”)获悉,在当前新型冠状病毒(2019-nCoV)肺炎疫情形势严峻之际,钛米机器人日前向湖北武汉输送的 10 台钛米智能消毒机器人...[详细]
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最近看ARM的外部中断的配置,具体的配置如下: 1)使能端口的时钟; 2)将需要的端口配置成输入端口,具体的寄存器为:端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH), 例如,GPIOA- CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入 GPIOA- CRL|=0X00000008; 设置该端口默认的电平,具体的寄存器为:端口输出数据寄存器(GPIO...[详细]
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车联网的概念源于物联网,即车辆物联网,是以行驶中的车辆为信息感知对象,借助新一代信息通信技术,实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接,提升车辆整体的智能驾驶水平,为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务,同时提高交通运行效率,提升社会交通服务的智能化水平。 车联网通过新一代信息通信技术,实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接,主要实现了“三网融...[详细]
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操作系统是一种与硬件为基础的系统软件,硬件系统不一样,那在其上面运行的操作系统也会不一样。一般来说,操作系统是与芯片相关联的。要在某型号的芯片上运行操作系统,那得在操作系统内核的基础上编写一些与芯片相关的驱动程序,并对内核的配置文件做相应的改动,然后在编译器上编译,链接,然后下载到芯片上。这个过程就是所谓的操作系统的移植了。 UCOS-II是个开源的也就是原代码公开的内核,可以免费用于非商业...[详细]
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一、汇编 mdk软件会选择用户添加到工程文件里面的汇编文件执行(例startup_stm32f10x_md.s),对基本内容进行初始化比如栈空间,这个文件通常由芯片厂家提供,用户使用选择调用即可。 二、跳转main函数 在汇编执行初始化之后,最终在下面圈红的地方跳转到main函数。 __main可以修改成其他名字比如smain,对应main函数名改成smain,也可以完成跳转 ...[详细]
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汽车电子上要求存储系统必须能够在车辆事故中保存下来——由于碰撞可能导致汽车的低压系统断电,存储需要一种无需连接电源即可保存数据的原生非易失性存储器。除此之外,记录数据的存储必须满足一些严格的条件。 汽车存储器的基本要求 1)非易失性:这是基本要求,数据得记下来 2)恶劣环境下的生存性:碰撞以后,存储器的数据得保存下来 3)工作时间和寿命:汽车的生命周期很长,在车旧了以后存储器也需要能工作 4...[详细]