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随着小功率、小型化和轻量级电子产品的发展,用工频市电直接供电的无电源变压器离线式稳压电源迅速增长。这类与工频市电非隔离式稳压电源,尽管在电路上可能带有危险的电压,但由于体积小、线路简单。成本低,故在很多领域已得到较广泛的应用。 如图所示。该电路是采用廉价的双运放TAB2453和BUZ74型功率开关管MOSFET设计的无电源变压器稳压电源。其输入市电电压为Z20V+-30V,输出直流电压为4....[详细]
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#include reg51.h #include intrins.h #include KEY.h #include IIC.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define IICADDR 0x20 //存储地址 #define LEDIO P0 //P0扫描段码,P2扫描位选信号 #...[详细]
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V锥型流量计的特点 精度高:V锥型流量计[2]的精度为测量值的±0.5%,贸易计量级为±0.3%(系统精度需参照应用条侏及二次仪表的精度)。 重复性好:V锥型流量计的重复性很好,为±0.1%。 量程比宽:V锥型流量计的量程较其它类型的差压流量计大得多,正常情况下为10:1,若有必要不是也可加大。在雷诺数高于8000时输出信号为线性,若低于8000也可测量,但需对输出信号根据曲线进行修正。 ...[详细]
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在使用ROS机器人构建地图的过程中,需要在房间内自主运行,采集地图信息。这个过程中需要控制电机的正反转,电机的转速,以适应机器人直行,转弯等动作。 正反转控制原理有刷电机的正反转非常简单,只需要交换电机供电线正负极,便可以实现电机正反转控制。在自动控制系统中,我们不可能手动去不停交换电机正负极供电顺序,需要使用程序配合硬件电路去实现。 如下图所示,使用4个功率管(可以为MOS管或者IGB...[详细]
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集微网消息,人工智能领域的首个独角兽企业寒武纪第二轮融资正在进行中,估值高达120亿至140亿元人民币。天使轮时该公司融资1000万美元,公司估值达到1亿美元,A轮融资后寒武纪的估值已挤进中国所有AI创业公司前5,估值高达10亿美元。 陈天石和陈云霁兄弟于2016年创立寒武纪,在短短不到两年的时间里,这家中科院背景的初创人工智能企业迅速发展成为国内首屈一指的AI独角兽。在2017年更是完成一亿美...[详细]
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(文章来源:上游新闻) 目前,机器人与新兴技术不断融合,推动产业步入快速道。我国具有超大规模的市场优势,随着通信,工业互联网与机器人的技术融合,将有效大幅度提升数据传输的实时性、完整性和存储量,极大的增强机器人智能化、柔性化和精准控制能力,将有助于大幅度提升我们机器人的应用潜力,推动机器人步入发展的快车道。 据国际机器人联合会发布的全球机器人2019的报告显示,R预测,随着持续的自动化...[详细]
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一,内核移植步骤: 1, 修改顶层目录下的 Makefile ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE: % =%) 修改为: ARCH :=arm CROSS_COMPILE :=/usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux- 2, 拷贝配置文件 这里用的是 FS2410 开发板,...[详细]
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当开发新的数据通信协议时,提高数据速率通常是主要关注点。然而,在工业和建筑自动化应用中运行的无数传感器和致动器中,许多传感器和致动器需要的不仅仅是快速的数据速率才能正确工作。这些边缘设备目前使用大量传统的多点协议进行互连,这增加了原始设备制造商(OEM)支持它们的复杂性和成本。 考虑到这一点,IEEE成立了一个特别工作组,研究短距离网络技术如何通过一对以太网(SPE)电缆提供10Mb/s的数...[详细]
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本文仅作为记录学习过程; 1、打开MPLAB X LAB,左键点击左上角“文件”,再点击“新建项目”,弹出下图。 2、点击“下一步”,输入需要选择的器件,如下图 3、再点击“下一步”,调试文件头这个不用理会,直接“下一步”。我这里用的是PICkit3,点选它,然后再点击“下一步”,如下图 4、我这里选装的是XC8,所以我选择XC8,然后下一步 5、填写自己项目名,再按照自己想...[详细]
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在计量仪表行业,水表/气表目前仍是不同于电表的一个 蓝海 市场,对成本的敏感度远低于对功耗的敏感度,正是因为这一特点,使得FRAM这一无电池存储技术在无论是通信单元(中继)还是计量单元都得到越来越多的应用。 而在深圳最近举办的2015智能水/气计量及管网执行力论坛(WATER&GAS METERING China2015)上,富士通半导体的展台人头攒动,业界对这一新型存储技术的关注可见一斑...[详细]
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美国科技媒体The Information报道称,由于担心成本增加和产品发布延迟,苹果公司多年以来一直无视其供应链中使用大量临时工(亦称派遣工人)而违反了中国劳动法的行为。 该媒体援引一份公司内部文件称,苹果的三个主要组装合作伙伴富士康、和硕和广达在2013年至2018年期间面临遵守法律的困难,而中国劳动法规定,临时工的比例不得超过10%。去年彭博报道富士康在生产iPhone 11时违反了这...[详细]
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“创客星球”获近亿元pre-B轮融资,由启明创投投资。 本轮融资将用于打造“机器人格斗”娱乐内容,包括将赛事下沉到各城市与高校、开发人形机器人、完善赛事所需核心零配件的供应链体系。 “创客星球”主要开发泛科技领域的娱乐IP。其打造的科技类综艺包括:第一财经+深圳卫视的《创客星球》、《未来简说》、与浙江卫视合作的《铁甲雄心》、与优酷合作的《这就是铁甲》等。 其中,后两者是机器人格斗综艺,这正成为创...[详细]
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摘要:利用定时器产生PWM波。然后利用32的外部中断和定时器来测量32输出的波形硬件:STM32F103C8T6核心板、示波器、串口调试助手所用到的的引脚为PA8和PA0。 测量方案:在第一次外部中断(上升沿触发)到之时,开启定时器,同时计数器清零。然后等待第二次中断到来,在第二次外部中断(上升沿触发)到之时,获取计数器的计数值,同时关闭计数器。因为知道了计数器计数一个数的时间,所以在第二次外部...[详细]
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光伏头条(微信号:PV-2005)获悉中国大唐集团有限公司2024-2025年度光伏逆变器框架采购标段一与标段二确定最终中标人。加之,8月27日标段三确定中标人,至此大唐集团2024-2025年度16GW光伏逆变器集采项目确定了最终中标人。 其中,标段一采购大功率组串式逆变器、株洲变流、华为、上能电气中标。该标段采购容量12GW。 标段二采购集中式逆变器,株洲变流、特变电工中标,该标段采购容量3...[详细]
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前面我们已经制作了uboot,接下来是制作kernel。 首先进入内核源码,执行make distclean.清除先前编译产生的文件。 注意配置内核的时候多了一个ARCH=arm的条件。 回车之后会进入arm的配置菜单: 就像我们前面配置linux内核一样,我们也会去找一个配置好的配置文件: 把config-file拷贝到我们的内核代码目录下: 然后把config-fi...[详细]