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今年8月，美国乔治城大学沃尔什外交学院安全和新兴技术中心（CSET）发表《中国机器人专利现状》（China’s Robotics Patent Landscape）的文章，指出在过去的十年，中国的机器人专利出现了惊人的增长，与中国机器人学术文献的增长、机器人公司的数量以及机器人装机量相匹配。中国机器人产业的崛起对其他拥有机器人相关技术的国家产生了一定的“威胁”。 绝大多数情况下，机器人专利授权量...[详细]
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AT89C51是美国ATMEL公司生产的AT89系列单片机中的一种，它与MCS－51系列的许多机种都具有兼容性，并具有广泛的代表性。为了便于读者对“单片机速通教程”以后的系列实例文章的理解，下面，我们先来了解一下AT89C51的硬件结构和CPU的工作原理。 一、 硬件结构 1?内部结构 AT89C51单片机的内部结构与MCS－51系列中的MCS－8051的内部结构基本相同。由图1可知，AT...[详细]
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CNET引用IHS Markit的报告称，采用屏下指纹技术的手机明年将迎来增长，预计使用该技术的手机出货量将达到1亿部。是原预测出货量900万的10倍以上。 IHS Markit表示，采用屏下指纹识别传感器的手机将具有全面屏以及不可见指纹的特征，苹果，三星和华为等公司都致力于为手机提供全面屏显示屏。屏下指纹传感器可以让手机厂商缩小边框，同时仍然保持生物识别技术。 据报道，目前只有...[详细]
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协作机器人（cobot）的设计初衷是为了保证在与人类一同工作时的安全性，协作机器人的工作非常出色，但是它们不够聪明，无法做到超出其编程动作序列以外的任何动作。 因此，当人在与机器人一同工作时碰到了机器人，机器人就会暂停。只有确认了安全或者人去重启机器人，它们才会继续完成任务。当协作机器人以这样的方式运行，虽然它们成功地完成了任务，但是如果协作机器人更聪明，能够根据人的指导来适应环境，那么它们能...[详细]
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3月10日召开的第十四届中国国际储能大会上，浙江大学兼职教授、国家能源局科技司原副司长刘亚芳在《从新质生产力视角看储能产业发展》主题报告中指出，新型储能与新能源在建设布局、功能组合、建设周期、运行模式上高度契合；并且功能多样、机动灵活，可以在电力系 ... ...[详细]
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BMW和 ADI 合作探索了一种集中式和区域 控制器 的方式，用灯光控制来做尝试《CENTRALISED SOFTWARE AND ZONAL ARCHI TE CTURES F OR FUTURE INNOVA TI VE AMBIENT LIGHTING ENABLED BY E2B 10BASE-T1S》，本文主要就这篇介绍做一些整理。 ● 2021年SOP的经典 控制系统 ...[详细]
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HiperPFS-5 IC能够为超快速充电适配器、消费电子产品、计算机和家电电源提供紧凑、高效的功率因数校正电路 APEC 2022，德克萨斯州休斯敦 – 2022年3月21日 – 深耕于高压集成电路高能效功率转换领域的知名公司Power Integrations 今天宣布推出 内部集成750V PowiGaN™氮化镓开关的HiperPFS™-5系列功率因数校正(PFC)IC 。新IC的效率...[详细]
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谷歌Android的版本命名一直以各式甜点命名，在Android 4.4 KitKat(奇巧巧克力)之后，大家对新的Android L的最终命名也是非常好奇。之前有消息称，Android L的正式名称为“棒棒糖(Lollipop)”，但从最新谷歌方面泄露的信息来看，Android L的名称将会以一款面包甜点命名，叫做Lemon Meringue Pie(柠檬酥皮馅饼)。 这个猜测并不...[详细]
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新能源车驱动电机包括直流电机、交流异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机，其中永磁同步电机在我国应用最为泛。交流异步电机受功率密度较低、调速性能较差等因素限制，主要用于对空间和速度性能要求较低的物流车和商用车;永磁同步电机在制造转子时加入永磁体，具有功率密度高、力能指标好、高效节能、结构简单、可靠性高等优势，是我国新能源车最主要的电机类型，主要应用车企包括北汽新能源、比亚迪、小鹏汽车等;开关磁阻电...[详细]
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安全领域中的坚定保守派们一直警告称，一旦计算机落入陌生人手中，那么这些设备将不再值得信任。如今，一家公司的研究人员已经证明，在某些情况下，同样的论断也适用于我们根本无法触及的某些计算设备——云服务器。 本周二，安全厂商Eclypsium公司的研究人员公布了一项实验结果，他们表示对于某类特定云计算服务器，完全可以通过某种狡猾的方式进行入侵：他们可以从云计算供应商处租用服务器——他们在实际测试中...[详细]
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IC Insights预测，今年半导体资本支出总额将增至1020亿美元，这是该行业年均支出总额首次超过1000亿美元。今年1020亿美元的支出水平比2017年的933亿美元增长了9%，比2016年增长了38%。预计存储器IC占2018年半导体支出的53%，其中，闪存占资本支出的份额最大，而DRAM资本支出今年将以最高的速度继续增长。 如图所示，超过一半的行业资本支出预计用于内存尤其是D...[详细]
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3月5日消息，据国外媒体报道，《纽约时报》周一刊文指出，三星Galaxy S4将提供一项根据使用者眼球移动，智能进行页面翻滚操作的功能。
Galaxy S4将利用前置摄像头捕捉用户的眼球移动情况——即向下移，手机将自动进行翻页或向下滚动的操作。这种不依靠手指完成的页面滚动操作是三星新战略的一部分，软件在此扮演的角色将比硬件更为重要。
三星首席产品官凯文·帕金汉姆(Kevi...[详细]
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假设控制对象为Buck转换器，已知其控制一输出传递函数为：
考虑ESR零点时，
式中 RC——滤波电容的ESR，假设滤波电感的电阻可以忽略。
G（s）有一个ESR零点：ωz＝-1/RcC，位于左半S平面；谐振频率 ，阻尼系数2ζ＝（RcC＋L/R）ωr≈ωrL/R，品质因数
由于G（s）有高频ESR零点，在ωc处相位滞后
并使G（s）幅...[详细]
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说到STM32的flash，我们的第一反应是用来装程序的，实际上，STM32的片内FLASH不仅用来装程序，还用来装芯片配置、芯片ID、自举程序等等。当然， FLASH还可以用来装数据。 FLASH分类 根据用途，STM32片内的FLASH分成两部分：主存储块、信息块。 主存储块用于存储程序，我们写的程序一般存储在这里。 信息块又分成两部分：系统存储器、选项字节。 系统存储器存储用于存放在...[详细]
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伺服电机编码器是伺服电机系统中的重要组成部分，它的作用和功能对于整个系统的稳定性、精度和可靠性具有至关重要的影响。本文将详细介绍伺服电机编码器的作用、功能以及其在伺服电机系统中的重要性。 一、伺服电机编码器的作用 位置检测 伺服电机编码器的主要作用之一是实现对伺服电机转子位置的实时检测。编码器通过测量转子的旋转角度，将位置信号转换为电信号，从而实现对伺服电机的精确控制。这对于保证伺服电机...[详细]
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