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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]
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新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]
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最近在搞ADC，网上还是很多资源的， 以下为参考链接： 1、对STM32 ADC单次转换模式 连续转换模式 扫描模式的理解： https://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/5192324.html/ 2、STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解： http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598744-1...[详细]
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前言 低压电动机作为有色冶炼企业底层大量使用的设备，其异常运行不仅影响冶炼厂的正常生产，还会威胁到人的生命安全，因此为电动机设置合适而又全面的保护至关重要。智能电动机保护器集保护、遥测、通信、遥控、显示等功能于一体，是目前功能最全面的电动机保护设备，能最大限度保证设备运行的安全可靠性，从而实现智能化和高精度保护，同时还能对电动机的状态进行全面监控。 电动机过载保护设备的发展 1.1热继电器 ...[详细]
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0 引言 DVI(数字视频接口)是当前数字显示领域研究和应用的热点，面向DVI输出的视频处理技术不仅解决了显示器高分辨率、高刷新率等问题，而且提高了稳定性和显示性能，并进一步降低了平板显示器的成本。因此，面向DVI输出的视频控制器的研究具有十分重要的现实意义。 根据DVI标准，一条TMDS通道可以达到165 MHz的工作频率和10 b接口，也就是可以提供1.65 Gb/s的带宽，这足以应付1...[详细]
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随着现代电子系统的功率密度持续提高，高效的热管理已成为确保系统性能、可靠性和使用寿命的关键因素 - 尤其是在工业驱动、汽车系统和供电等高功率应用领域。尽管通过PCB进行底部散热的方法已作为标准沿用多年，但顶部散热正逐渐成为一种更高效的替代方案。 本文将重点阐述顶部散热相较于传统PCB散热及双面散热方案所具有的核心优势。 传统底部散热 对于采用底部散热的MOSFET，半导体芯片产生的热量...[详细]
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导读: 传统上铅酸电池的作用基本上是提供后备电力，并且根据位置提供电力调节。在典型的应用中，电池的实际用途(放电)是非经常性的，它在大部份服务时间是处於浮充状态。 关键字 储能 先进铅碳储能系统 阀控式铅酸电池 电网传输 1．引言 传统上铅酸电池的作用基本上是提供后备电力，并且根据位置提供电力调节。在典型的应用中，电池的实际用途(放电)是非经常性的，它在大部份服务时间是处於浮充状态。 然...[详细]
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电动机是一种应用最广泛的动力设备，在国民经济中起着举足轻重的作用，但是其高故障率对工农业生产造成巨大的经济损失，因此在分析传统电动机保护装置不尽完善的基础上，研制功能完善、可靠性高的电动机保护装置己经成为必要。 近年来，随着微电子技术、计算机技术的飞速发展，各种类型的微控制器、数字信号处理器、以及其它嵌入式处理器在电动机保护领域得到了广泛的应用。本文围绕基于微控制器的电动机综合保护装置的研究...[详细]
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引言 商用空调PCB板涉及强电和弱电，其中商用机组工作电源大多要从控制器经过，这就使PCB在设计过程中不得不考虑商用机组的三相电和大功率负载与PCB高度集成化的矛盾问题，所以在PCB的设计过程中，就需要使用到增加绝缘的设计——防火槽。防火槽的基本原理就是加大PCB元件引脚之间绝缘性能。 1 PCB防火槽存在的意义 从物质特性来讲，导体和绝缘体并没有绝对的界限，在适当的环境下，任何物质...[详细]
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氙气灯原理 氙气灯是指内部充满包括氙气在内的惰性气体混合体，没有卤素灯（halogen lamp）所具有的灯丝的高压气体放电灯，简称HID氙气灯，可称为金属卤化物灯或氙气灯，分为汽车用氙气灯和户外照明用氙气灯。 氙气灯，在汽车灯领域也叫HID气体放电式头灯。是用包裹在石英管内的高压氙气替代传统的钨丝，提供更高色温、更聚集的照明。 由于氙灯是采用高压电流激活氙气而形成的一束电弧光，...[详细]
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无线通信 Ethernet协议 触摸屏与200Smart 在实际系统中，同一个车间里分布多台PLC，由触摸屏集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候，如果布线的话，工程量较大且不美观，这种情况下比较适合采用无线通信方式。 本方案以威纶通触摸屏和2台西门子S7-200SMART为例，介绍触摸屏与多台 PLC的无线Ethernet通信实现过程。 在本方案中采用了达泰欧美...[详细]
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一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]
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NVIDIA Jetson + Isa K 在人形领域的 方案详解 ，涵盖芯片型号、软件平台、开发工具链、应用场景与典型客户等。 一、方案概述：Jetson + Isaac SDK 组件 描述 硬件平台（Jetson系列） 面向边缘和机器人开发的SoC模块，搭载 + ，支持多种和AI模型部署 软件平台（Isaac SDK / Isaac ） 用于机器人感知、导航、运动控制、任...[详细]
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1、问题背景 近前，使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]
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1简述 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图。图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径；图中红色虚线箭头，标出了外部事件信号的传输路径。 图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。 2概念 事件：是表示检测到某一动作（电平边沿）触发事件发生了。 中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。 中断有可能...[详细]
DSP 与 ARM 处理器
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