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本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术(《》)之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
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每年每头牲畜的投资不到30欧元,牧场主就可在不到一年的时间内获得投资回报 高性能模拟和混合信号半导体产品及先进算法领先供应商Semtech公司宣布:法国物联网(IoT)领先的智慧农业应用供应商itk已基于Semtech的LoRa®器件开发了一种全新的牛群健康监测解决方案。这种名为FarmLife®的智慧农业服务及其支持LoRa的传感器可检测牛的发情情况、促进营养改善并预测疾病的发生,从而帮助...[详细]
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电子器件的电源测量通常情况是指开关电源的测量(当然还有线性电源)。讲述开关电源的资料非常多,本文讨论的内容为PWM开关电源,而且仅仅是作为测试经验的总结,为大家简述容易引起系统失效的一些因素。因此,在阅读本文之前,已经假定您对于开关电源有一定的了解。 1 开关电源简述 开关电源(Switching Mode Power Supply,常常简化为SMPS),是一种高频电能转换装置。其功能是将电压透...[详细]
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1.安装IARdormsp430软件,软件带USB仿真器的驱动。 2.插入USB仿真器,驱动选择安装目录的/drivers/TIUSBFET 3.建立一个工程,选择 option 选项,设置 a、选择器件,在 General 项的 Target 标签选择目标器件 b、选择输出仿真,在 Linker 项里的 Output 标签,选择输出 DebuginformationforC-S...[详细]
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Created on: 2012-10-8 Author: zhang bin 学习笔记 for ucos-ii PC redesigned by zhang bin 2012-10-8 versions :V-0.1 All Rights Reserved #include INCLUDES.h #define TASK_STK_S...[详细]
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微软昨(17)日表示,已与富士康母公司鸿海科技集团签署一份全球专利授权协议。授权范围包括鸿海所制造的Android和Chrome OS操作系统的装置,包括智能型手机、平板计算机和电视等。 尽管双方协议内容保密,但微软将可收到鸿海所支付的专利授权费。这也是继三星、LG、宏达电、宏碁与邦诺书店(Barnes & Noble)之后,鸿海成为再度与微软签署专利授权协议的厂商。 ...[详细]
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11月1日,由DiiA联盟(Digital Illumination Interface Alliance数字照明接口联盟)及《第一设计》全媒体平台共同举办的2019DiiA联盟中国区高峰论坛暨DALI-2智控照明&应用设计论坛在上海成功举办。论坛邀请到近300位国内外照明设计、工程、厂商等企事业机构代表,共同探讨照明标准的前沿发展及应用成果。欧司朗作为DiiA联盟的创始成员,受邀出席活动。 ...[详细]
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1、引言 随着现代工业自动化水平的不断提高,在很多情况下需要集中监测多个流量点,如在石油注水开采过程中,为了保持开采效果、保护地下环境及随后分析注水数据,需要对注水量进行监测,在油田系统中逐渐使用智能仪表来计量油井的出油量。计量仪表精确度的高低直接影响企业的经济效益。目前,我国的流量计起步晚,起点低,还比较落后。使用单片机开发的流量计作为二次仪表是非常适用的,对油田自动化有很大的促进。 2 ...[详细]
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9月10日,海柔创新东莞沙田新工厂乔迁仪式正式举行。海柔创新联合创始人&COO房冰、现场约四十位员工代表与供应商伙伴共同见证了此次新工厂的落成时刻。 沙田工厂剪彩现场图 此次搬迁的新工厂位于东莞市沙田镇,占地18000平,机器人年产能可达10000台。工厂现有员工200余人,将承担海柔创新产品生产制造、供应链、质量等职能。 房冰在致辞中讲到:“2016年,海柔创新成立;2018年,库宝系统正式...[详细]
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法国格勒诺布尔 - Media OutReach - 2022年3月18日 - Teledyne e2v半导体 的超高密度存储器DDR4的开发仍在继续,有消息称,宇航级正片现在正在运往世界各地的关键客户。这标志着在所提供的样品成功带来广泛的活动设计和这项技术的采用之后,这一开创性项目向前迈出了一大步。因此,该公司现在正进入大规模生产阶段,可提供宇航级耐辐射DDR4。 Teledyne ...[详细]
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全球领先的电子元器件分销商富昌电子(Future Electronics)正式启用全新的中国区官网平台,移动端官网也全新亮相。升级后的新官网将全面拥抱电商,打通元器件采购线上线下优质服务的壁垒,从采购流程、服务品质、用户体验等多角度全面优化,更贴近中国用户的在线采购习惯。 作为富昌电子全球官网革新的第一站,此番中国区官网的上线更显深意。“新时代采购行为改变的时机已经到来,尤其是来自中国互联网...[详细]
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新浪手机讯 10月28日凌晨消息,苹果公司在美国加州库布蒂诺总部召开发布会,正式推出新款MacBook Pro系列笔记本电脑。 售价1499美元起
今日苹果举办新品发布会推出新MacBook Pro,本次推出三款笔记本分别为新MacBook Pro 13寸物理键盘版、新MacBook Pro 13寸Touch Bar版、新MacBook Pro 15寸Touch Bar版,价格从14...[详细]
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电子油门一般都采用线性霍尔,其工作是汽车油门踏板与磁铁联动,踩动踏板时候油门联动轴带动磁铁转动,此时霍尔与磁铁之间距离改变,相应的线性霍尔输出的电压值也变化,测量这种输出电压值与磁铁的位置的对应关系,就可以计算出油门的踏板的角度位移数据。传送油门踩踏深浅与快慢的信号,这个信号会被控制系统接收,然后再发出控制指令要节气门依指令快速精准的开启它应当张开的角度。 电子油门控制系统主要由油门踏板、踏...[详细]
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借“国家安全”之名,美国政府不断收紧对华为的管制,甚至呼吁联手盟友国一同抵制华为。台媒联合新闻网指出,美国采取一系列行动的背后原因是美商对5G投入不足,而华为相关业务进展太快。 美国司法部长巴尔(William Barr)曾经声称,由华为主导手机通信市场会带来无法接受的国家安全危机,并控诉中国正在偷走美国人民的未来。 但不得不思考的是,科技公司云集的硅谷为何让美国在5G的战场输给了...[详细]
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11月20-22日,以“新格局,新未来——构建智慧补能服务生态体系”为主题的2024中国汽车充换电生态大会将在山西太原召开。 我国新能源汽车产业进入高速发展阶段,产销量已连续9年位居全球第一,由此也带动了充换电设施行业快速发展。我国已建成全球最大的充换电服务网络。为进一步提高充电服务保障能力,我国充换电产业加速向高质量、智能化升级转型。 为促进产业链上下游的合作与共赢,中国电动汽车充电基...[详细]