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导读 基于3D视觉点云的机器人抓取作为智能机器人的集中体现,一直是工业界和学术界的关注重点。本期技术分享介绍了一种机器手臂-手复合系统的逆运动学求解方式,将机器手臂和机器手作为一个整体进行控制,规避了传统分开控制的弊端,提高了对复合机器人系统的整体控制和协调能力。 要实现抓取桌面上的一杯水,我们人是如何做到的? 首先眼睛看到水杯,然后去拿起水杯,手臂多个关节同时协调运动,当手到达物体边上时,伸...[详细]
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物联网(IoT)是科技产业声势看涨的一个潮流。然而,近来几家调查机构不约而同认为,市场对穿戴式装置(wearable)的开发意愿已开始走下坡。
研究机构VisionMobile最新报告显示,IoT开发者中,共计21%近期有针对穿戴式装置进行开发的打算。比起6个月前的28%,下降7%。
根据科技网站ReadWrite分析,在过去1年中,穿戴式装置在市场一飞冲天。从研究机构...[详细]
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1 电脑控制系统组成 根据目前国外CO2激光治疗机的各种功能要求,我们设计的电源系统框图如图1所示。该电源控制系统可通过键盘进行如下几方面的控制:①可以控制输出功率大小并可对激光功率测试和显示;②可以选择九种不同的工作方式;③可选择激光照射时间,其时间间控制范围是0.01-9.00秒。④监测部分可自动监视水冷系统、激光器温度、开关电源的过流保护和开路保护状态等,一旦机器失灵,计算机可立即切...[详细]
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一年前,整个电源行业的流行语就是 智能 ,该行业的专家和市场分析师们似乎都认同电源行业的未来属于数字 电源管理 ,而且几家领先的电源制造商也都先后发布了数字可编程产品。本文着眼于 智能电源 转换方面的一些近期发展,力图为该行业描绘出一幅中期路线图。 PMBus 协议破除专有技术垄断 一直以来,AC/DC和DC/DC电源转换发展的重点主要都在降低成本、缩小尺寸、提高效率和提升功率密度上,随之...[详细]
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iQOO 手机今日正式宣布,新一代 iQOO 7 发布会将于 2021 年 1 月 11 日 19 点 30 分正式举行。从海报可以看出,该机将支持“全感触控”功能。 iQOO 手机官方宣布了性能铁三角配置,最新的高通骁龙 888 移动平台 + 增强版 LPDDR5 + 增强版 UFS 3.1,将为你带来强悍全感。 今天下午,安兔兔表示,在后台发现了一款型号为 “V2049A”...[详细]
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摘要:基于汽车音响的发展和现状,本文总结了未来汽车多媒体的5大发展特征、系统理念和系统架构,并对未来汽车多媒体的发展趋势进行了简单的介绍。 关键词:汽车音响、汽车多媒体(Car Multimedia)、INFOTAINMENT、GPS导航、Telematics、ITS智能交通系统。 1.汽车多媒体的发展现状 汽车音响设备是最早应用在汽车上的电子产品,虽说只是一种辅助性设备,对汽车的...[详细]
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微机电系统/(MEMS)正预备利用规模经济优势,以更低成本、更高效能和更小尺寸的新组件,推动半导体产业进入更光明的未来,Akustica公司共同创办人暨资深MEMS开发专家Kaigham Gabriel表示。 随着MEMS加速计被应用于上百万个消费设备应用(如Nintendo的Wii控制器)中,加上MEMS麦克风正开始进入行动电话市场,Gabriel预计今后几年内,MEMS市场规模将达...[详细]
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日本IT情报网站报导,松下(Panasonic)考虑出售手机事业,宏达电及台积电为潜在买家。宏达电昨(19)日表示,对于市场谣言与臆测,公司不予评论;台积电则强调,晶圆代工才是公司的经营核心。 虽然市场点名台积电可能是松下手机部门的潜在买家,但半导体业者都认为机率很低,手机部门离台积电本业太远,收购的动机太低。 外电报导,松下为让手机事业摆脱亏损,正计划携手微软推出具备通讯安全性、坚固、且...[详细]
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DC/DC是开关电源芯片。开关电源,指利用电容、电感的储能的特性,通过可控开关(MOSFET等)进行高频开关的动作,将输入的电能储存在电容(感)里,当开关断开时,电能再释放给负载,提供能量。其输出的功率或电压的能力与占空比(由开关导通时间与整个开关的周期的比值)有关。开关电源可以用于升压和降压。我们常用的DC-DC产品有两种。一种为电荷泵(Charge Pump),一种为电感储能DC-DC转...[详细]
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用过苹果iPhone手机的,一定都有过这种感受“电池你能不能不要这么坑爹,再坚持几分钟会死啊!”人们常常把手机玩到没电自动关机,以致于错过了重要的电话,估计那时的心情一定会很烦躁。那么有没有办法让iPhone不断电呢?今天我们就给大家介绍一下让iphone从不断电的十八大方法!
一、iPhone4S电池续航提升之关闭“设置时区”
设置——定位服务——系统服务——设置时区,点...[详细]
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进入夏季,晴朗天气增多,温度逐渐上升,黑龙江抚远地区的水稻长势喜人。但紧随其后的还有野蛮生长的稻田杂草。要知道,杂草在生长过程中会与水稻争地、争光、争肥,对水稻的产量和品质产生严重影响,除草作业刻不容缓。在接到农户除草的需求后,飞手刘野马上带着极飞 P80 农业无人机到抚远前哨农场准备作业。 传统水稻除草,需要人背着重重的药壶下田,手持喷杆打药。以大田为主的东北地区耕地面积广阔,人工作业耗时费...[详细]
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2018年虽然刚过了几个月, 自动驾驶 领域却是风波不断。 在原本的计划中,美国加州将在4月份开放完全自动驾驶路测的申请,中国也将在五月份开始施行自动驾驶路测管理规范。看起来一切都是顺风顺水,双手从方向盘上解放出来的日子已经在向我们招手。 让人始料未及的是,3月18日, Uber 在亚利桑那州发生了首桩自动驾驶路测事故致死事件。自动驾驶最令人担心的事情发生了,虽然我们都知道任何一种驾驶方...[详细]
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与苹果和索尼等公司处在蜜月期的EMS/ODM企业富士康。该公司如今称得上是消费产品领域的“盟主”。业务内容正随着公司的成长壮大不断发生改变。让我们在此来看一看真相。 中国上海。2010年11月17日,在日资商场“伊势丹”的旧址,欧洲大型家电商场“万得城电器”(Media Markt)的第一家中国店铺开业了。这家店没有采用各厂商分设专柜的形式,这在中国极为罕见。顾客可以像在日本家...[详细]
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Zephyr版本号:2.2.0 开发板:STM32F429IGT6(野火STM32F429挑战者 V2开发板) 开发环境:Windows 7 64位 这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2.2.0进行说明的。 1、修改代码 前面文章的操作,虽然在Windows下能够成功的编译STM32F429的工程,但是却不能在野火挑战者V2开发板上运行,因为Zephyr代码中的STM32F42...[详细]
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蓄电池内阻检测仪 TKXNZ蓄电池内阻测试仪又称蓄电池内阻检测仪、蓄电池检测仪及蓄电池测试仪,蓄电池内阻检测仪采用交流放电测试方法,蓄电池内阻检测仪能够测量蓄电池两端电压和内阻,并以此来判断蓄电池电池容量和技术状态的优劣。客户可以根据自身情况选择按用于通信行业蓄电池内阻检测仪电压测试,蓄电池内阻检测容量估算。 TKXNZ的便携式数字存储式测试,蓄电池内阻检测仪具有测量准确、操作简单,适用与通...[详细]