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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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在谈及自动驾驶技术时,常会陷入两个极端,一方面是大家对“完全自动驾驶”的美好愿景,另一方面是自动驾驶技术飞速发展过程中对于“安全隐患”的担忧。L3级自动驾驶系统(ADS)恰好处在这两者的张力中——它需要在特定条件下代替人类完成全部动态驾驶任务,同时又必须留出人与机器之间明确的责任与边界。为了规范自动驾驶系统技术要求、保障交通安全与合规性、推动自动驾驶行业健康发展,由中华人民共和国工业和信息化部主...[详细]
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插电式混合汽车在结构上面有着两套动力系统,对于插电式混动车型而言,在纯电的续航上面来说基本上不如纯电动汽车,甚至是比纯电动一半都还要短,目前市面上面主流的插混在纯电续航里程上面来说,是在50公里-100公里左右。插混车型纯电续航里程短,主要有几个原因导致的。 首先第一个方面插混在结构上面,传统的机械部件占据了一定的部位,而对于电池来说话安装就需要占据一定的部分,当然也不能为了牺牲车辆的空间等...[详细]
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可穿戴技术正在腾飞,应用形式日新月异,从智能手表到各式运动手环,甚至还有智能假发!而Bluetooth Smart就在这一切变革的中心。这是Android Wear操作系统系列文章的第二篇,将帮助开发者探索如何利用Android Wear为用户打造最佳的“腕上体验”(当然也包括耳部、头上、脖子上佩戴的可穿戴设备体验)。第一篇中,小码哥讲述了打造Android Wear体验所涉及的标准和延展安...[详细]
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近些年,伴随着MOSFET的发展趋势,在低输出功率快速开关行业,MOSFET正逐渐取代三极管,领域主要生产厂家对三极管的研发投入也逐渐降低,在芯片设计层面基本上沒有资金投入,器件的新技术进步具体表现在圆晶加工工艺的升級,封装小型化及表贴化上。此外,相对一般三极管,RF三极管的具体发展趋势是低电压工作电压供电系统,低噪音,高频率及高效率。 1、三极管及MOSFET归类型号选择基本原则如下所示:...[详细]
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电子器件是电子线路中的单独小个体,三极管一般的电子元器件,因为其应用范围十分普遍,依照电子元器件网销售市场排名榜的使用量,贴片三极管的常见规格为S8050,S8550,2N3904,2N3906,MMBT3904,MMBT3906,MMBT2222,MMBT2907,DTA113,DTA114,DTC113,DTC114这些;应对这不一般多的三极管型号规格挑选,出色的硬件配置技术工程师们是如何做...[详细]
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这一新的标准化、预先集成的计算平台旨在加速芯片开发、降低开发成本,并提供可扩展的软件以驱动 AI 定义汽车。 在汽车行业中,车辆正变得越来越智能且互联,并由人工智能 (AI) 定义。以往仅部署在高端车型的功能,例如实时驾驶员监控、预测性维护以及调适性车载信息娱乐系统 (IVI) 等,如今正迅速成为新车型的标准配备。同时,汽车开发也愈发复杂,进度安排更为紧凑,且安全标准不断演进,对可扩展计算能...[详细]
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一. 静平衡 静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,称为静平衡又称单面平衡。 二. 动平衡 动平衡在转子两个或者两个以上校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,称为动平衡又称双面或者多面平衡。 三. 转子平衡的选择与确定 如何选择转子的平衡方式,是一个关键问题。其选择...[详细]
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对于新能源汽车保有量也是越来越多,在选择上也是可以进行多重选择,根据新能源汽车的分为可以分为混动和纯电动,而混动的类型又有轻混,油混和插电式混动等,面对新能源汽车来说,我们该如何去选择一款适合我们的家用车呢? 对于这三个车型来说的话,还是根据自身的用车场景去进行,首先以纯电动汽车来说,在一线限行和限牌的城市来说,纯电动汽车出行是不受影响的,从车辆购车和用车成本上来说,纯电动汽车的用车和购车成...[详细]
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引言 在“感知中国”的物联网技术全面发展的环境下,“感知矿山”是中国物联网技术应用中重要的一环,本设计所构建的系统主要完成对矿井下环境参数的监测,实现井下工作人员的定位跟踪、将收集的信息数据存储并上传到监控中心,为煤矿企业的安全生产、管理者制定科学决策提供有效依据。该系统是一个集物联网、互联网、传感器等技术于一体的综合系统,本文篇幅有限,主要阐述该系统的设计方案。 1 系统概述 1.1 系统...[详细]
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8月18日,智元机器人发布信息显示,该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源:智元机器人 其中,智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人,采用人因工程学原理设计,能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米,全身拥有超50个自由度,配备安全监控...[详细]
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摘要: 电子后视镜相对于传统后视镜在智能网联汽车上的优势使其逐渐替代传统后视镜。同时,电子后视镜的出现也意味着在其网络通信、系统安全、数据安全等方面实施攻击的可能性也变大了。以电子后视镜安全测试为例,从功能安全测试、模糊测试和渗透测试等方面进行评估,分析其存在的安全问题并提出对应防御措施,旨在为电子后视镜的设计和安全测试提供参考,推动智能网联汽车智能化安全发展。 0 引言 汽车后视镜作为...[详细]
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有时IAR工程因异常关闭,再次打开IAR工程时,会出现Workspace栏不显示工程的现象,如下图所示: 原因:demo.eww文件内容丢失,丢失后demo.eww文件内容的内容如下: ?xml version= 1.0 encoding= UTF-8 ? workspace batchBuild / /workspace 正常的demo.eww文件内容应该如下,即丢失了下述...[详细]
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我们经常留意到一些安全光栅会带有EDM功能,那这里EDM是什么意思呢?有什么作用呢? EDM的全称是External Device Monitor,即外部设备监控,这里的外部设备通常指连接光栅的强制停机保护设备,如继电器、接触器等。 一旦外部继电器出现故障,比如继电器触点长期处于超负荷且高频通断的工作状态,触点表面金属层氧化所导致的触点粘连,就不能及时的切断电路,在危险发生时无法起到保护的作...[详细]