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1 引言 交流电机具有非线性、强耦合特点，很难用精确的数学模型描述。在实时控制中还会受到测量误差、参数变化等不确定性因素的影响。直接转矩控制技术以其控制思想新颖，系统结构简单，动静态性能优良等特点而获得普遍重视。但直接转矩控制转矩脉动大、低速性能差。磁链准确观测是提高直接转矩控制性能的关键环节。常规u-i模型在理论上具有较高精度，但在实际中低速时偏差较大，导致转矩脉动增大。由于定子电流与转速确...[详细]

3秒打开 智能锁 是真的吗?在今年 5 月的国际门业博览会上，出现一位叫王海丽的女士，她对着参展的商家称“你们的门上的锁我 3 秒钟就能打开”然而大家都不以为然，因为历届的展会总会出现那么几个踢馆的人。     只见王海丽女士从包里拿出一个黑色的小盒子，黑盒上只有两个按键：底部的电源键和侧面的触发开关。王海丽女士在智能门锁上一下下按着触发键，伴随着锁里发出的电机转动声，门锁竟然被打开了。全程...[详细]

【导读】在可编程逻辑控制器（PLC）和分散式控制系统（DCS）之间如何抉择，要具体情况具体分析。因为应用场合不同，对控制系统的要求也各不相同。 【一】PLC和DCS PLC 从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的连续PID控制等多功能，PID在中断站中。 可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。 也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机...[详细]

OPPO R15星空紫配色图赏 这个渐变色你一定没见过 1/17 查看原图 图集模式 OPPO在沟通会上公布了R15的机身配色将有星空紫、雪盈白、热力红；R15梦境般则提供专属梦境红、陶瓷黑配色，联合曾荣获红点设计大奖、I.D.杂志年度设计评论奖等当今美国工业设计界巨星、色彩大师Karim Rashid（凯瑞姆·瑞席）共同设计。 　　新浪手机讯 ...[详细]

在安装完Keil vision4、配置好MDK仿真环境后，我们就开始建立工程啦！ 一.新建工程 1.在桌面创建TEST文件夹，在文件夹中创立以下文件夹; 2.启动Keil v4，新建我们的工程文件，文件取名为STM-DEMO,保存在文件夹USER下; 3.选择芯片，选择STM公司的STM32101VE; 4.问是否复制STM32的启动代码到工程文件中，点否，我们有...[详细]

Ⅰ. 离子色谱仪简介 离子色谱仪是高效液相色谱的一种，故又称高效离子色谱(HPIC)或现代离子色谱，其有别于传统离子交换色谱柱色谱的主要是树脂具有很高的交联度和较低的交换容量，进样体积很小，用柱塞泵输送淋洗液通常对淋出液进行在线自动连续电导检测。 通常情况下，离子色谱可以分为三种类型：离子交换色谱、离子排斥色谱、离子对色谱。 1) 离子交换色谱：离子交换色谱以离子间作用力不同为原理，主要用于...[详细]

首先我们来看一下嵌入式Wi-F的来源以及与普通Wi-Fi的区别。 我们都知道笔记本、手机、平板电脑等这类产品具有强大的CPU和大容量的存储器进行网络通信数据的处理和存储，因此在使用WIFI时不需要额外的MCU，完全借助其高速处理器和庞大的软件系统。但是对于家电，仪表，LED灯等智能家居产品，因为该类产品的主控芯片可能是成本很低、功能简单的MCU，因此这类产品无法支持普通Wi-Fi的功能。同时...[详细]

集微网消息，据韩媒报导，根据市场调查公司Strategy Analytics(SA)指出，三星电子在中国智能手机市场上越来越没存在感，2017年Q4(10-12月)三星于中国市场的市占率仅0.8%，远逊于SA原先预估的1.7%。三星中国市占率跌破1%，在中国市场的销售量仅为980万支、为史上(2011年以来)首度低于1,000万支。 早在2013年，三星智能手机在中国市长率高达20%，绝对的龙头...[详细]

1、程序的确定性比硬件大，不要害怕程序问题。 2、写程序，最重要的不是学会某种语言，而是会分析问题并提出解决问题的方法。 3、含有中断的程序较为复杂，需要编写者清楚同一时刻，我在做什么，其他人在做什么，用 并发 的方式思考问题，才能写好。 4、程序模块化是为了编写而不是为了运行，模块化和函数是两个不同的概念，函数是为了将需要多次使用的代码统一编写，以便减少程序代码量，便于维护；模块化是指将复杂...[详细]

与医学相关的内容多少都有点可怕的成分，总会使我们联想到血腥的场面，像是鲜血、尸体、疾病、开刀等，而当把医生换成了一台机器磨刀霍霍向你奔来时，那场面就更加毛骨悚然了，但是科技就是尽可能地把人的工作交给机器，医疗领域也不例外。本文盘点了13种医疗科技工具，确实很方便，但也可能让你忐忑不安。 抽血机器人 即使没有机器人，抽血也已经很恐怖了。不仅针头会让我们感到威胁，而且有时候护士或其他抽血者要扎很多针...[详细]

近几年来电视厂商都在主推一种名为“HDR”的技术，据说搭载了HDR技术的电视会给使用者带来更好的画面体验，那么究竟什么是HDR呢？HDR电视真的那么好用吗？当贝小编就带大家全面了解HDR究竟是什么意思。 　　 HDR是什么意思？HDR电视是什么意思？ 　　HDR全称高动态范围图像（High-Dynamic Range），我们在iPhone手机的相机中就有HDR模式，与普通的拍照模式相比，开启H...[详细]

第一位： ABB 艾波比机器人公司 ABB集团，总部位于瑞士苏黎世，是一家专注于发展电力，自动化制造业以及机器人技术的跨国公司。以其超过四十年的生产经验，ABB机器人公司是全球 工业机器人 制造行业当之无愧的NO．1。ABB机器人公司有约4600名员工分布在世界各地53个国家，并已在世界范围内安装了超过25万台机器人。   第二位：Yaskawa安川机器人公司 安川电机公司，成立于1915，总部...[详细]

LED路灯是低电压、大电流的驱动器件，其发光的强度由流过LED的电流决定，电流过强会引起LED的衰减，电流过弱会影响LED的发光强度，因此LED的驱动需要提供恒流电源，以保证大功率LED使用的安全性，同时达到理想的发光强度。用市电驱动大功率LED需要解决降压、隔离、PFC(功率因素校正)和恒流问题，还需有比较高的转换效率，有较小的体积，能长时间工作，易散热，低成本，抗电磁干扰，和过温、过流、短路...[详细]

串口是比较常用的开发中比较常用的部分了，这部分难点就是波特率的设置了，为此还特地下了篇英文手册，硬着头皮看了下，学会如何配置了，下面就是串口初始化部分 void myuart_init() { //P3.3,4 = USCI_A0 TXD/RXD GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P3,GPIO_PIN3 + GPI...[详细]

10 月 18 日消息，据央视新闻报道，我国首次骨干电网输电通道大规模卫星巡视昨天在江苏完成，有效提升了电网运维质效和防灾减灾水平。 随着经济社会发展，我国 500 千伏及以上骨干电网不断扩大。目前，我国 500 千伏及以上输电线路长度超过 32 万千米。为此，我国探索通过卫星遥感技术解决人工巡视效率低，无人机巡视环境限制多等问题。 IT之家获悉，这次大规模卫星巡视，使用吉林一号高分系列等卫...[详细]