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Ⅰ、写在前面 最近有很多朋友问:1.我的USART串口打印出来的数据是乱码?2.我的TIM定时器延时或定时不准确? 常见可能原因: 1.晶振问题:外部晶振不起振、或频率与配置不匹配。 2.软件问题:分频、倍频、时钟源选择等。 总结来说,主要还在于软件的问题。因为即使没有外部晶振,也可以使用内部晶振。 其实,软件的问题是容易得到解决的,只要你了解了STM32时钟配置里面具体内容就知道了。 关于...[详细]
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用万用表测试LED,有哪些注意事项? 【导读】LED(发光二极管)是一种半导体二极管(一种p-n结),可在正电流从LED阳极流向阴极时发光。阳极表示为“+”,即二极管的正极。阴极表示为“-”,即二极管的负极。 问:如何测试LED 本文将介绍一些关于LED的基础知识以及如何测试LED的相关知识。 LED的基础知识 LED(发光二极管)是一种半导体二极管(一种p-n结),可在正电流从LED阳...[详细]
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提出一种新的机器人视觉伺服控制方法,该方法参照人的抓取动作,首先根据物体在图像中的位置信息,利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近,然后再根据物体当前图像和参考图像之差,利用局部对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定,能有效利用人的控制经验,伺服速度快,控制精度高。仿真结果说明本方法的有效性。
引言(IntroducTIon) 将神经网络应用到机器人的...[详细]
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关于消除趋势的问题,Labview是这样解决的: 趋势项是测试系统由某些因素引起的长时间累积系统误差,主要体现在积分环节上,在振动信号处理中经常会遇到,检测振动一般用加速度 传感器 ,加速度对时间的积分为速度,速度对时间的积分是位移. 正弦波形的积分是余弦,通过 波形发生器 模拟一下消除趋势的方法,例子中使用了两种方式.. ...[详细]
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.h文件如下: #ifndef __WWDG_H #define __WWDG_H #include stm8s.h void Delay(); void WWDG_Configuration(void) ; void Refresh_WWDG_Window(void); #endif .c文件如下: #include wwdg.h #include stm8s_...[详细]
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在2021年上海国际车展前夕,华为以 “专新致智” 为主题,举办HI新品发布会,重磅发布了包括4D成像雷达、AR-HUD、MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案。旨在帮助车企造好智能汽车,促进中国汽车产业技术跨越式升级,在新能源、智能化、智能驾驶等前瞻领域加速领先与超越。 去年10月底,华为发布了HI品牌,作为智能汽车增量部件供应商,华为以Huawei Inside创...[详细]
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2019年1月8日,作为丹麦发展速度最快的机器人制造商之一,全球移动机器人市场领导者Mobile Industrial Robots(MiR)宣布任命Emil Hauch Jensen为中国区销售副总裁。Emil的履新职责主要是为 MiR 争取大型项目、确保项目的顺利执行,并协助 MiR 中国的合作伙伴赢得更多新业务。 MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen MiR首席执行官...[详细]
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从王者到搅局者,诺基亚的思维正在转变。 南人KTV 在刚刚开幕的世界移动通信大会(MWC2O14)上,诺基亚(7.64, 0.02, 0.26%)正式发布了基于安卓系统的X系列手机———三款海外定价在89-109欧元的低端智能手机。从王者到搅局者,诺基亚认清了目前的状况,最终选择以灵活的方式来解决眼前的问题。退一步看,现在的诺基亚已经没什么可失去的了。如今诺基亚倒还真无所谓挨...[详细]
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光耦现在广泛用于各种控制电路中。由于光耦内部的发光二极管和光敏三极管只是把电路前后级的电压或电流变化,转化为光的变化,二者之间没有电气连接,因此能有效隔断电路间的电位联系,实现电路之间的可靠隔离。 光耦的检测: 判断光耦的好坏,可在路测量其内部二极管和三极管的正反向电阻来确定。更可靠的检测方法是以下三种。 比较法:拆下怀疑有问题的光耦,用万用表测量其内部二极管、三极管的正反向电阻值,用其...[详细]
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在光伏电站的生命周期中,逆变器的优劣,很大程度上决定了光伏电站发电收益高低。上一期盛能杰科技的技术专家王长军与我们分享了对逆变器规格方面的选型介绍,这一期将给大家详细说明一下逆变器的可靠性是如何来评估的。 在整个光伏电站的初始投资中,逆变器所占比例约7%-10%,但是在电站实际运行过程中,逆变器发生一次故障的导致的收益损失比其它设备故障要大很多,所以逆变器的可靠性是电站收益的关键考量...[详细]
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一加近日正式发布新款一加8/Pro手机,其后置4摄模组经过包括Max Weinbach及androidpit等外媒确认拥有所谓的“透视”功能。 IT之家了解到,这一所谓的“透视”功能主要是由于一加8 Pro后摄模组对红外光线较为敏感,一加8 Pro用户在拍摄完照片并使用滤镜进行修改即可让某些被摄物体的材料变得“透明”。经过确认,这项功能对由塑料/织物打造的物品有效,即一加8 Pro...[详细]
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2016年自动驾驶汽车的热度惊人,一波又一波新闻接踵而来。虽然近期特斯拉汽车在自动驾驶模式下出现事故,但这丝毫不影响整个产业的快进步伐。
五十家国内企业涌入车用雷达开发
据佐思产研透露,国内提供汽车辅助驾驶ADAS视觉方案的企业接近50家,开展毫米波雷达开发的企业有三十多家,从事激光雷达开发的企业有十几家。
根据英飞凌的数据,过去五年毫米波雷达芯片的...[详细]
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无人驾驶的研究起步于20世纪70年代,其研发初衷是辅助或替代人类驾驶、构建更为安全的城市交通系统、降低交通事故的发生率,这意味着,安全与稳定将是无人驾驶最基本也是最重要的评价指标。 因此无人驾驶汽车对外界环境的感知能力受到格外关注。 激光雷达作为无人驾驶汽车的核心传感器件,其作用等同于视觉之于人体,但区别在于视场角的大小和可分辨的距离及精度等指标。现阶段,无人驾驶场景下所用的多为机械式激...[详细]
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据金融时报报导,通讯芯片大厂博通(Broadcom)打算以1,420亿美元收购厂商高通(Qualcomm)的计画,引起欧美议员高度关切。欧盟议员指出,来自新加坡的博通一旦完成对高通的收购,可能会取得欧盟成员国公民的敏感个资。美国议员则对于博通试图控制高通董事会相当不满。 高通最近才以440亿美元收购车用芯片厂商恩智浦(NXP),后者为荷兰企业,是德国公民护照芯片的制造商。欧盟官员担心,博通收...[详细]
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工业控制系统(Industrial Control Systems, ICS)是用于监控和控制工业生产过程的计算机系统。随着工业4.0和智能制造的快速发展,工业控制系统在各个领域得到了广泛应用。然而,随着技术的发展,工业控制系统也面临着越来越多的网络安全威胁。本文将详细介绍工业控制系统面临的网络安全威胁,并提出相应的防护措施。 恶意软件攻击 恶意软件攻击是工业控制系统面临的最常见网络安全威胁...[详细]