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在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义;在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。 所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_pa...[详细]
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此程序是在51hei单片机开发板上面做的,如需要移植到自己的电路上,修改相应的端口即可 //****80c52***时钟程序 //***手把手教你学单片开发板*** //**2012/9/7***23:02*** # include reg52.h typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int uint16; typedef u...[详细]
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发动机的压缩比越高,其热效率越高,即消耗相同的燃料能够产生更大的动力。目前主流发动机的热效率接近40%,部分用于混合动力车型的发动机由于采用了米勒循环工作模式,热效率已经超过了40%。为了进一步提升热效率,各大汽车厂商都在提升压缩比的道路上下功夫。马自达第二代创驰蓝天自然吸气发动机把压缩比提升至18:1(已经接近柴油机的压缩比),要达成的热效率为50%。然而,这个50%的热效率并不是在所有工况...[详细]
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平台 开发板:tq2440 内核:Linux-4.9 u-boot:u-boot-2015.04 概述 之前移植了LCD驱动,下面继续移植触摸屏驱动,然后将tslib也移植上去。 正文 一、移植触摸屏驱动 为了简单起见我们对TQ2440自带的触摸屏驱动进行改写,改成设备树的形式。 1、设备树 触摸屏使用了两个中断,如下: 这两个中断是子中断,隶属于主中断INT_ADC: 关...[详细]
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摘要:航空遥感中经常需要实现多传感器同步工作。利用GPS接收机Jupiter-T设计了一种同步工作方式,成功地实现了GPS接收机与成像光谱仪、激光测距系统同步工作。
关键词:GPS 成像光谱仪 CPLD 单片机
全球定位系统GPS(Global Positioning System)是利用美国的24颗GPS地球卫星所发射的信息而建立的导航、定位、授时系统。Jupiter-T GPS接收机是...[详细]
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Multisim 10是一款知名的EDA仿真软件,由加拿大IIT、公司于2007年推出最新版本。在Windows环境下,Multisim 10软件有一个完整的集成化设计环境,它将原理图的创建、电路的测试分析、结果的图表显示等全部集成到同一个电路窗口中。在搭建实际电路之前,采用 Multisim 10仿真软件进行虚拟测试,可使实验方法和实验手段现代化,扩展实验容量,使...[详细]
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全球可编程平台领导厂商赛灵思公司 (Xilinx, Inc. (NASDAQ: XLNX) )日前在进驻北京新址的庆典上,强调其对高增长的中国市场的承诺。该公司不断扩大其在亚太地区的影响力,包括开设研发中心,并将本地销售、市场营销和应用工程设计等业务整合到统一的办公地点。新址面积达 2,000 平米,将为北京本地、整个亚太区乃至跨国客户提供强有力的支持。 以下是科通集团总裁袁怡在庆典中的演讲实...[详细]
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春节的笑声仍在耳边回响,新一年的脚步却已迈出。在你踌躇满志,开始新一年的工作之时,你还是不得不为今后的网络威胁做好准备。还记得LoveLetter、SQL Slammer和Meilissa等使得上全球百万系统在几小时内崩溃的惨状吗?我必须很遗憾地提醒你,这些威胁现在看来可能已经有些过时了,因为我们已经进入网络安全威胁的第三次转折。
大量垃圾邮件已经被盗取信用卡信息和售卖欺...[详细]
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近日(2010 年 7 月 22 日)凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 6A DC/DC 微型模块 (uModule®) 稳压器 LTM4618,该器件采用 9mm x 15mm x 4.32mm LGA 封装,含有电感器、MOSFET、DC/DC 稳压器、输入和输出旁路电容器以及支持电路,重量为 2.3g。LTM4618 具有...[详细]
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1、引言 20世纪80年代形成了再制造工程这一新兴研究领域,再制造产业也随之产生。它是利用原有零件并采用高新表面工程(涂层与改性)及其它加工技术,使零件恢复尺寸、形状和性能,重新恢复其使用价值,实际上等于延长了设备的使用寿命,减少了对原始资源的需求,节省了资源。激光再制造技术近年来在国际上已受到普遍关注,形成激光加工与先进制造技术一个前沿和热点。美国、英国、法国、日本投入大量人力物力开展研究。我...[详细]
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美国知名财经资讯网站The Motley Fool今日发表文章称,在收购高通失败后,博通(Broadcom)还有另外三家潜在的并购对象,其中包括台湾地区的联发科。上周一,美国总统特朗普发布命令,以国家安全为由,禁止博通收购高通。该消息传出后,华尔街科技分析师的第一反应就是:向来好斗的博通不可能就此而“刹车”。 The Motley Fool网站今日称,除了高通,博通还有另外三家潜在的并购对象...[详细]
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不少人购买手机都比较看中手机的续航能力,谈到续航自然也就离不开电池和充电。那么如何延长电池使用寿命和增加充电速度也就成了重度用户必需要了解的小常识。但是不少人脑海里都存在一定误区,例如刚买的手机前几次充电要等电池电量完全消耗完;或是等到电量极低的情况下再充电,其实这都是错误的。 目前我们手机中的电池均为锂电池。这里我就不普及锂电池的工作原理了,但有两个原则大家要记住。一是不要刻意将电量充满...[详细]
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“嗨!欢迎光临,我是‘顺顺’,为您服务是我的荣幸,请问您需要办理什么业务?”“我要办卫生许可证。”“办卫生许可证呀,首先您得准备好营业执照、法人或负责人身份证……然后到9号窗口办理!” 在顺义区投资服务中心,近日多了一位特殊的服务员“顺顺”,她是全市首个智能政务服务机器人。 据介绍,“顺顺”能为办事群众提供大厅办理的全部事项的咨询、答疑服务,免去了排队咨询等候。“顺顺”不但能进行口头互动咨询,还...[详细]
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据外媒报道,美国电动汽车制造商 特斯拉 很久以来就希望能在中国 投资 建厂,但现在却成为唯一一家没有公布在全球最大电动车市场生产电动汽车的全球知名车企。 这一情况或将发生改变。近几周,中国官员已暗示,关于外国车企在华生产汽车必须与本土厂商合作的限制可能减少,而这一限制恰好是特斯拉迟迟没有在华设厂的症结。 消息人士称,根据一份在车企高官中流传的草案显示,中国准备允许外国公司在自贸区独资生产...[详细]
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一、公司基本情况
无锡黎曼机器人科技有限公司是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司,成立于2016年,由中国科学院丁汉院士担任首席科学家,核心团队来自华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学等国内顶尖高校的机器人研究机构,公司立足工业机器人行业,面向航空航天、储能液流电池、氢能制造装备三个细分应用领域,开展机器人化智能装配技术与装备研发及产业化。
黎曼机器...[详细]