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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种: 线程模式: 用来执行应用软件; 处理器从reset出来时,进入线程模式; CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式: 用来处理异常; 完成异常处理后,进入线程模式; 该模式下,软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种: 非特权: 对于MSR、MRS指令受限的权限,不能使用CPS指令; 不能使用系统定时器...[详细]
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液晶电视结构主要包括:液晶显示模块,电源模块,驱动模块(主要包括主驱动板和调谐器板)以及按键模块。一般液晶显示模块由生产厂商在生产前已经完成EMC的测试。这里主要介绍一下设计电源模块、驱动模块、按键模块,以及整机设计时应注意的电磁干扰问题。 电磁兼容(EMC)是液晶电视设计中不可避免的重要问题。如果EMC设计不好,将会导致电视在播放的过程中出现水波纹以及频闪等问题,严重时将会导致无法收看。E...[详细]
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可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线。 先来看个图,相信会有所了解。 首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一...[详细]
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智能手机如今已成为人们必备的数码设备,以智能手机为中心日益繁多的应用,也在逐渐丰富着人们的生活。作为使用者,手机用户希望有更好的应用体验,更多的应用选择。从iPhone6、华为MATE7、三星GALAXY Note 4、S6及努比亚Z9等几款较新的机型可以看出,手机厂商在采用更高性能的处理器以提升整机性能的同时,也更加注重向用户提供新的应用体验。一些新的应用如健康及医疗相关的功能、移动支付、...[详细]
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麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合,用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征,支持无接触安全带检测等功能。 图片来源:麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性,可直接响应法规要求(例如儿童滞留报警)并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动,实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]
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引言 截止2014年底,中国60岁及以上的老年人占中国人口总数15.5%,达到了2.12亿;65岁及以上老年人占人口总数10.1%,达到了1.37亿。失能及半失能老年人近4000万。根据联合国预测,从1999年至2020年,世界老龄人口的平均增速约为2.5%,而我国人口的老龄化速度远高于世界平均水平,约为3.3%。在某些大城市,例如北京、上海等,老年人的比例已经接近五分之一。另外,中国还有近...[详细]
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8月14日,电动汽车无线充电基础设施开发商HEVO与车队车库运营高精度自动驾驶汽车技术公司STEER Tech宣布建立具有里程碑意义的合作伙伴关系,共同打造全球首个完全集成的无线自动驾驶充电解决方案。 图片来源: HEVO 这项合作将结合HEVO的专利无线充电平台与STEER成熟的自动驾驶软件,使商业车队能够实现端到端的无人驾驶车辆导航、对接和无线充电,无需人工干预。 “此次合作将...[详细]
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比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1与IN2的大小,IN1和IN2分别位于触点的上面和下面,它们的数据类型应相同。操作数可以使I、Q、M、L、D存储区的变量或常量。比较两个字符串时,实际上比较的是它们各对应字符的ASCII码的大小,第一个不相同的字符决定了比较的结果。 一、范围内与范围外比较指令 范围内比较指令IN_RANGE与范围外比较指令OUT_RANGE可以等效为一个触点。如果有...[详细]
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引言 国外研究表明,车速的差值越大,车速分布越离散, 事故率就会越高。蒙纳斯大学事故研究中心在1993年进行研 究得出的U型曲线,表明车速与平均车速的差值越大,事故 率越高。英国交通研究实验室的EURO模型也表明事故率与 车速分布有很大关系,平均车速和车速差异都会影响事故 率,当均速为60km/h时,车速差异每降低1km/h,事故率将 降低2.56%。 图1 基于ZigBee技术的智能车路...[详细]
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车辆共享信息、相互协作以提高交通的安全性、环保性和乐趣性,这种想法非常有吸引力。与该概念相关的各种技术统称为协作式智能交通系统 (C-ITS),有望缓解交通堵塞,减轻交通对环境的影响,并大幅减少致命交通事故的数量。 在本章中,我将探讨互联汽车及汽车数据、机遇和使用案例、以及车联网中的 RF半导体。 互联汽车和数据 汽车正从主要用于交通的独立对象转变为先进的互联网连接端点,通常能够进行双向...[详细]
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随着工业自动化向高精度、高柔性方向发展,工业机器人需在复杂环境中实现毫米级轨迹跟踪与动态误差补偿。数字信号处理器(DSP)凭借其高速浮点运算能力、实时信号处理特性及多核并行架构,成为工业机器人控制系统的核心计算单元。本文从DSP在运动轨迹规划与误差补偿中的应用出发,解析其技术实现路径与工程实践价值。 DSP在实时运动轨迹规划中的核心作用 工业机器人轨迹规划需在路径可行性、动力学约束与实时性间...[详细]
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近日, 阿里通义千问发布了两款新版本30B(300亿参数)MoE大模型——Qwen3-30B-A3B-Instruct-2507 和 Qwen3-Coder-30B-A3B-Instruct 。在搭载英特尔® 酷睿™ Ultra 200H处理器和32GB内存的AI PC上,英特尔可变显存技术(Intel Variable VRAM Technology)可以将VRAM分配比例从57%提升到87%...[详细]
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8月8日的北京阴雨绵绵,北人亦创国际会展中心门口却排起了长龙。不少人冒雨前来参观2025世界 机器人 大会,只为一睹机器人前沿产品和应用。 展览会场里,1500多台机器人展品正以不同的姿态吸引观众的注意力:一部分化身“打工人”——搬运物料箱、流水线组装、制作料理、手冲咖啡,另一部分则登台“秀肌肉”——踢足球、大跳热舞、打拳击、过障碍、爬楼梯,引发观众的阵阵惊呼。 机器人也有“打工魂” ...[详细]
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随着宽带接入业务、智能家电等电子产品的普及以及用户对家庭电子产品的监控和资源共享需求的上升,数字家庭网络的概念和应用受到电信运营业和IT、家电产业的关注。本文介绍了不同行业对数字家庭网络概念的理解,对数字家庭网络相关的关键技术发展现状进行了分析,并总结了目前国际上数字家庭网络的市场发展现状。 1、数字家庭网络的概念 数字家庭网络是指通过家庭网关将公共网络功能和应用延伸到家庭,并以有线...[详细]
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韩国人最近放出个大消息,他们的硅基电池研发取得了突破,实测续航里程能达到4800km。 这啥概念呢?咱们地球周长也不过4万km而已,充8次电就能绕着地球转一圈儿了。 而且硅基电池的突破会对固态电池带来巨大压力。固态电池起步为1000km,人家直接是固态电池的五倍。 我看有些人开始振奋,认为这次突破将会打破现在固态电池的困局,以后将是韩国的时代。 但我是这么考虑的。第一...[详细]