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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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为使半导体企业更加适应全球电子产品环保、节能的趋势,并很好满足电子产品节能、环保需求,实现半导体技术、产品与节能环保新市场的对接,ICChina2008展览会期间(9月17日、18日),中国半导体行业协会(CSIA)与美国半导体行业协会(SIA)将首次联合举办《ICChina2008高峰论坛暨中美半导体节能技术、产品及应用合作论坛》,并将在ICChina展览会会场设立节能产品与技术展示专区。...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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人一直在猜想鲁毅智会在AMD首席执行官的位子上坐多久,现在他们终于在7月17日得到答案了。AMD在那一天宣布,公司首席运营官Dirk Meyer接替鲁毅智出任新首席执行官。 鲁毅智带领AMD对英特尔发起了猛烈的攻击,在新世纪之初凭借Opteron服务器平台和Athlon电脑芯片夺回了不少市场份额。但是那是因为AMD早在鲁毅智加盟之前就已经打好了基础。 Opteron和Athlon芯片采...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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英特尔公布了部分处理能力最强大的新款处理器价格,可能会令游戏玩家失望,因为它们的价格远高于媒体的报道。 英特尔最新的价格表显示,英特尔面向游戏玩家的最新款处理器——Core 2 Extreme Quad-Core处理器的时钟频率为3.2GHz,价格为1499美元;与这款芯片略有不同的另一款芯片的价格为1399美元;另外一个版本Core 2 Extreme Quad-Core芯片的时钟频...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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除了传统的通信及工业控制领域外,PLD厂商近来颇为关注消费类电子市场。2008年1月,赛灵思推出其最新的90纳米低成本Spartan-3A FPGA器件。针对数字显示、机顶盒以及无线路由器等应用而优化的这些小封装器件满足了业界对更小器件封装尺寸的需求,为对成本极为敏感的消费电子设计提供了更好的支持。而赛灵思推出的相关产品在平板显示及汽车电子领域的卓越表现也颇受用户好评。 由于价格持续...[详细]
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2008年7月26日,“英特尔45纳米迅驰开创移动高清‘芯’视界”数码新品体验活动在上海举行,现场展示的一种可以搭配内置迅驰2处理器笔记本电脑收看高清电视节目的爱国者品牌的U视棒产品,吸引了所有人的目光。 这款爱国者品牌的U视棒产品,是一个超级便携的数码产品,仅U盘大小,如同一个可随身携带的“高清电视机”。采用了凌讯科技的地面数字电视核心技术。通过笔记本电脑相连接的方式,市民可以...[详细]
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台湾《工商时报》周四援引未具名业内消息人士的话称,由于黄金原材料价格上涨,包括日月光半导体制造股份有限公司(AdvancedSemiconductorEngineeringInc.,ASX)在内的台湾芯片测试及封装企业已将第三季度代工价格较第二季度上调3%-5%左右。 据该报称,由于终端服务订单强劲,日月光半导体第三季度开工率可能会超过90%。 按收入计,日月光半导体是全球最...[详细]
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我们知道,如果要搭建一个Intel平台的话,我们不仅需要一颗CPU,还需要南桥芯片和北桥芯片,甚至有时候还需要其他芯片。不过,这种情况可能会在明年年底彻底成为历史。因为,到了2009年年底,Intel将会推出Havendale处理器,Havendale就是历史的终结者。 Havendale采用单芯片解决方案,是一款集GPU、以及Intel Ibex peak芯片组于一身的CPU。Hav...[详细]
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2008 年 7 月 31 日, 凌力尔特公司 ( Linear Technology Corporation ) 推出 0V 至 18V 理想二极管控制器 LTC4352 ,该器件使多个电源能够进行低损耗“或”连接而对电源电压有最小干扰。 LTC4352 调节外部 N 沟道 MOSFET 上的正向压降,以确保在二极管“或”应用中电源之间平滑传送电流。在低压系统...[详细]
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数字RF应用的迅速扩大,推动了包括移动通信和频谱管理在内的大量来自应用上的测量需求,也由此产生了一个异常复杂的技术环境。目前,这种环境正从设计工作台转向现场,因此,在便携的手持式平台上提供台式仪器的性能正成为众多厂商追求的目标。 Tek SA2600 泰克公司日前推出的手持式实时频谱分析仪SA2600,除了采用专有的DPX波形图像处理技术外,还集成了GPS和地图工具,可为工程...[详细]
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简要内容:无论如何也不能错过北京奥运这一最佳展示时机,TD/CMMB产业链上的终端厂家和运营商正在快马加鞭。知情人士透露,中国移动发给TD终端厂家的邮件内容显示,中国移动还是在督促TD产业链上的厂家加紧研发MBMS手机电视功能,未来MBMS才是主流。 无论如何也不能错过北京奥运这一最佳展示时机,TD/CMMB产业链上的终端厂家和运营商正在快马加鞭。 “中国移动会不惜一切代价,...[详细]