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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]
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官方STM32 for VS Code Extension 一、环境搭建 1．下载软件 （1）VS Code V1.78.2 https://code.visualstudio.com （2）STM32CubeMX V1.12.1 https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html （3）STM32CubeCLT V1.12.1 ...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]
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当 固态电池 行业仍在为 电动汽车 的“终极方案”进行漫长的技术马拉松时，部分企业已开始寻找更切近的商业化落地场景。 近日，融捷集团旗下的融捷能源科技有限公司（以下简称“融捷能源”）正式推出其第二代全固态硫化物电池，能量密度达到450 Wh/kg。 固态电池迈向实处，三赛道精准卡位 2025年，全球固态电池产业进入了一个关键的“去芜存菁”阶段。在经历多轮资本与产业的热潮起伏后，市场正...[详细]
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同功率的电动机与内燃机，其扭矩大小是接近的。动力强需要高扭矩的支持，扭矩大小决定了一辆车加速快慢，也就是俗说的劲头大小。但是有时候同功率的电动机其扭矩并不会比内燃机高。 例如比亚迪秦pro采用的电动机功率为110kw、最大扭矩为250Nm，而比亚迪秦pro采用的1.5T发动机，其最大功率为113kw，最大扭矩240牛米，可以说同功率的电机发动机扭矩也是接近的。又如大众1.4T发动机，最大功率...[详细]
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今年以来，价格战有增不减，新车此起彼伏，零公里二手车成为舆论焦点，行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据，2025年1至7月，三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看，插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型，今年7月，插电式混合动力车型三年保值率为44.1%，纯电动车型则为44.8%。 相比之下，传统...[详细]
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将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识，但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]
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永磁体是大量家用和工业设备的重要组件。它们在可再生能源领域尤其重要，包括电动汽车电动机。目前，这些磁铁基于稀土元素钕和镝，在用于电动汽车电机设计中越来越贵。欧盟已开始致力于消除或大大减少对永磁体中重稀土的需求。他们正在研究一些新的微结构工程策略，这将大大改善纯轻稀土元素磁体的性能。 目前，用于电动汽车的高功率密度电机主要依靠稀土基永磁电机。随着成本的不断提高，稀土磁性材料的限制和稀缺，行业开...[详细]
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根据换向技术，可控硅整流器主要分为两种主要类型。线路换向和强制换向逆变器被普遍使用，而其他换向逆变器，即辅助换向逆变器和互补换向逆变器不被普遍使用。这里简要讨论两种主要类型。 逆变器换向分类方法 1.线路换向 在这些类型的逆变器中，交流电路的线电压可以通过设备获得;当电流通过时，这个装置就关闭了教员公用室体验零特性。这种换向过程被称为线换向，而根据这种原理工作的逆变器被称为线换向逆变器。...[详细]
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随着科学技术的发展以及绿色节约循环发展方针的推进，精确控制，精准测量的需求越来越多。在电力行业，电流电压检测的技术要求越来越严格，精度要求越来越高，航智高精度电流传感器、电压传感器应运而生。航智传感器是基于磁通门技术的闭环传感器，具有高稳定度(温漂低、长期稳定性好)、高精度（可达10ppm）、高线性( 1ppm)等特点，可满足客户各种严苛需求，广泛应用于需要高精度测量电流电压的功率分析、高稳定电...[详细]
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电池作为电动汽车的核心，关心车辆的用车和养车等，而车辆的运行都是靠电池所产生电能来保证的，对于电池而言电池的使用和养护来说就是很重要的一个环节了，对于电动汽车来说，电动汽车电池养护需要注意哪些细节？ 首先对于车辆来说，定期的按照要求对电池进行检查和保养，使用的时候避免过渡电池出现过渡放电现象，在行车的时候保持良好的驾驶习惯，尽量避免猛踩加速，对于电池而言，猛加速会使得电池内部的电极之间形成瞬...[详细]
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引言 由于具有灵活性和安全性，JAVA卡在智能卡领域的应用越来越多。当一张JAVA卡发行后，如果多个应用需要调用同一个功能模块，现有的办法是在每个应用(JavaCard Applet)中实现此功能。这将导致空间占用的增加，在存储资源有限的情况下，会使得JAVA卡上支持的应用个数减少。如果使用补丁机制将此功能模块做成智能卡的补丁，开发一个完整的功能模块会受到补丁机制的灵活性限制。如要重新进行卡...[详细]
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一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤： 1、确定安装位置：根据生产线的需求，确定机器人安装的位置和方向，并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施：包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器：按照机器人的技术参数和工作要求，安装机械臂和末端执行器，并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统：根据生产线的需要，安装相应的传感器和视觉系统，...[详细]
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2025 年 8 月 8 日至 12 日，备受瞩目的2025 世界大会 (WRC)将在北京经济技术开发区北人亦创国际会展盛大举行。作为已成功举办多届的全球机器人领域顶级盛会，WRC 每年都会吸引全球领先企业、科研机构、行业专家、及机器人爱好者的广泛关注。 近年来，随着 大模型、与机器人硬件的快速融合，通用机器人正从实验室走向现实，成为时代的关键形态。其中，人形机器人凭借在工业、服务、医疗等...[详细]
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互联网每分钟都在发生着惊人的变化：2.99 亿次 Teams 会议被记录、2.51 亿封电子邮件发出、4360 万美元在线购物消费、13.89 亿次 Facebook 和 Instagram Reels 被播放…… 如今，全球数十亿用户的工作、购物、学习、沟通等日常场景已与数据的发送、处理和接收密不可分。这种爆炸式的数据需求正推动 AI 数据中心快速扩张，而支撑这一切的核心，正是半导体芯片。 ...[详细]
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