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“就好像变形金刚”,丁希仑这么描述他的机器人。 当讲到飞船上的太阳帆板张开时,他的双臂直直地向两侧伸出,而讲到飞行器加速,他的胳膊贴紧两肋,好像那就是收拢的翅膀。提起机器人行走,他的上身微微扭动;有时,他会用一双结实的手转动一副不存在的旋柄。 丁希仑,中国首屈一指的空间机器人专家,身高182,形色稳重,言语朴实,但介绍他的机器人时,动作丰富,常有笑容。 丁教授声音温和,略带口音...[详细]
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伊拉克战场退伍的老兵因为战场路边的手雷炸丢了手臂, 他们期盼着能像正常人一样行动;中风患者期望麻痹的肢体能再次复员;外科医生试图找到安全的办法来给活人的心脏实施手术…… 设计工程师们同医学专家合作, 使用尖端的运动系统共同设计解决这些难题的方法。例如约翰霍普金斯大学的工程设计师们正在进行领先世界的仿生手臂的研究。 在马萨诸塞州,两位年轻的麻省理工毕业的工程师设计了一种马达支架能够让中风...[详细]
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本文介绍了一种微型家用心电图机。该仪器具有强大的功能:显示监测、存储、回放、打印、记录管理、电源报警、电话或者互联网络传输。 与其他心电图机的突出不同之处在于,本系统采用新型低功耗的16位单片机--MSP430 F135作为整个系统的控制核心,并配备相应的16位低功耗存储器AT29LV1024和液晶显示模块LMS0192A,从而简化了系统硬件电路,同时也大大降低了系统成本,因而该家用心...[详细]
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《 医疗器械召回管理办法》征求意见稿发布——记者从药监局了解到,关于《医疗器械召回管理办法》的征求意见稿已完成,其召回将根据安全隐患程度分为三级。 同时,对于植入性医疗器械,生产企业要承担应召回或者更换该医疗器械而产生的费用。国家药监局表示,对征求意见稿中的内容有意见的企业、个人,可以在3月31日前将意见反馈至该局政策法规司法规处。 ...[详细]
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硬件电路原理如图1所示,在具体设计中,每个部分都应考虑抗干扰问题,以最大限度地减小干扰对整个系统性能的影响,确保系统具有足够高的可靠性。 图1 智能控制器硬件电路原理框图 ①DSP部分 本控制器以TI公司的TMS320F2812(以下简称F2812)为核心,它是一款专用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP芯片。F2812部分的电路设计重点考虑如下问...[详细]
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英特尔推出了面向嵌入式用户的英特尔® 酷睿™2 双核处理器 T9400和移动式英特尔® GM45 高速芯片组,并提供长达7年的超长生命周期支持。本次推出的处理器和芯片组是全新的英特尔® 迅驰® 2 平台的构成组件,可为移动应用程序带来更耐久的电池使用时间和广泛的无线网络互操作性。 新推出的英特尔® 酷睿™2 双核处理器 T9400经验证可支持英特尔® 5100 内存控制器中枢(MCH)...[详细]
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据国外媒体报道,AMD周四宣布,已决定退出掌上设备和数字电视芯片市场。 由于最近几个季度持续亏损,AMD日前决定放弃掌上设备和数字电视图形芯片业务。为此,AMD将一次性支出8.76亿美元,占第二季度亏损额的绝大部分。AMD第二季度预计将亏损12亿美元。 这笔费用与2006年AMD以54亿美元收购ATI交易的商誉有关。AMD当时认为收购ATI交易的商誉高达32亿美元,由于放弃ATI...[详细]
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内镜超声是一种创伤最低的检测肺癌的手段——通过将一个顶部带有摄像头的探头插入食道即可准确、安全的判定肺部肿块的良恶性情况。 美国杜克大学医学中心的胃肠病学专家在评估了18例临床内镜超声检查结果后得出结论:内镜超声应被作为评估疑似恶性肿块的常规检查手段。研究者们在报告中称,如果超声内镜检查能在临床上得以广泛使用,则近三分之一的疑似肺癌的病人将无须再进行其它的创伤更大的检查即可判定肿瘤的...[详细]
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信号源发展到今天,它的涵盖范围已非常广。我们可以按照频率范围对它进行分类:超低频(0.1m~1kHz)、音频(20Hz~20kHz)、视频(20kHz~10MHz)、射频及高频(200k~3000MHz)、微波(≥3000MHz)、光波信号源等;按工作原理可以分为: LC 源、锁相源、合成源等。 经常会看到信号源型号前面有几个字母,你知道他们代表什么意思吗?这些字母是有说头的,我...[详细]
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15%的收入用于研发,100%的技术转化为产品。尽管利润下降,股票示弱,英特尔却不回头, 因为历史已经验证,英特尔惟有技术立命。 近年,尽管英特尔的销售额在不断上升,但销售收入却下降了20%,利润只有鼎盛时期的三分之一,股价有一定程度的降幅。但是,这个始终高举技术旗号的IT大佬,每年花在研发上的投入仍然达到40亿美元以上,占收入的15%,总共花了100多亿美元扩建了四家先进的工...[详细]
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ARM这家以设计和出售微处理器架构知识产权为盈利模式的公司,打入了无数芯片巨人和产业巨鳄的心脏部位——除了动辄百万美金的IP使用授权费,每一个采用了ARM架构的芯片还将在量产之后交纳一笔版税费用。根据ARM公司的公开资料,目前这家公司已经有187个处理器授权客户,每个客户交纳的授权费都在数十万美金左右,其中69家已经实现量产,这些 Asic芯片的版权费约为几个每分。 仅仅2006年,...[详细]
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随着微控制器的价格越来越低,功能越来越强大,电气设计人员发现在单板和多板系统中都使用多个小型控制器是一种更加经济高效的方法。这种辅助处理器能够减轻主处理器在耗时任务上面的处理开销,例如扫描键盘、显示控制器和电机控制。这些控制器也可以配置为各种各样的专用外设。 最近,我接受了一项任务:开发一种能够方便地适用于多种应用的接口(软/硬件),且要符合嵌入式处理器中常用的行业标准。在分析了一些典...[详细]
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ARM11系列微处理器是ARM公司近年推出的新一代RISC处理器,它是ARM新指令架构——ARMv6的第一代设计实现。 该系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三个内核型号,分别针对不同应用领域。 本文将对全新的ARMv6架构进行介绍,并深入分析ARM11处理器的先进特点和关键技术。 ARMv6结构体系 实现新一代微处理器的第一步就是订立一个...[详细]
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直流稳压电源是常用的电子设备,它能保证在电网电压波动或负载发生变化时,输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。本设计给出的稳压电源的输出电压范围为0~18 V,额定工作电流为0.5 A,并具有"+"、"-"步进电压调节功能,其最小步进为0.05 V,纹波不大于10 mV,此外,还可用LCD液晶显示器显示其输出电压值。 1系统硬件设计...[详细]
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在电子测量技术中,频率测量是最基本的测量之一。常用的测频法和测周期法在实际应用中具有较大的局限性,并且对被测信号的计数存在±1个字的误差。而在直接测频方法的基础上发展起来的等精度测频方法消除了计数所产生的误差,实现了宽频率范围内的高精度测量,但是它不能消除和降低标频所引入的误差。本文将介绍的系统采用相检宽带测频技术,不仅实现了对被测信号的同步,也实现了对标频信号的同步,大大消除了一般测频系统...[详细]