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　　启动文件简介 　　启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 　　1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 　　2、初始化PC 指针=Reset_Handler 　　3、初始化中断向量表 　　4、配置系统时钟 　　5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 　　查找ARM 汇编指令 　　在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]

　　场可编程器件(FPGA和 CPLD )等ISP器件无须编程器，利用器件厂商提供的编程套件，采用自顶而下的模块化设计方法，使用原理图或硬件描述语言(VHDL)等方法来描述电路逻辑关系，可直接对安装在目标板上的器件编程。它易学、易用、简化了系统设计，减小了系统规模，缩短设计周期，降低了生产设计成本，从而给电子产品的设计和生产带来了革命性的变化。 本文引用地址： https://www.eepw...[详细]

今年以来，价格战有增不减，新车此起彼伏，零公里二手车成为舆论焦点，行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据，2025年1至7月，三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看，插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型，今年7月，插电式混合动力车型三年保值率为44.1%，纯电动车型则为44.8%。 相比之下，传统...[详细]

将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识，但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]

中国汉字博大精深，关于ESD管的叫法可谓是千奇百样，你知道的有几个呢？ 据优恩小编所知，目前ESD管的叫法主要有ESD静电保护器、ESD静电保护二极管、ESD防护静电二极管、ESD二极管以及ESD管。叫法虽多，但其作用还是防护电路而生。 其实不管是它的叫法，还是原理，都是应当知道的，在了解ESD管的前提基础上，我们其实还要对前身作个大概的知悉，例如电子产品为什么需要防雷过压保护，ESD静电...[详细]

Waveshare ESP32-P4-ETH 是一款紧凑型 ESP32-P4 开发板，支持以太网和 PoE，外观与 Olimex ESP32-P4-DevKit 非常相似，只是少了 pUEXT 接口。不过，我们也介绍过其他支持以太网（及其他功能）的 ESP32-P4 开发板，例如 ESP32-P4-Module-DEV-KIT、ESP32-P4-NANO 开发板和 GUITION JC-ESP3...[详细]

一般不会，但也有例外。比如力矩电机控制器输出电压三相不平衡导致电流不平衡，类似于缺相。但只有2相电流特别大。一相电流很小。如此长时间工作肯定会烧电机。短时间内电机2组线圈发热过高，也会损伤电机。 上海沐天机电设备有限公司生产的数字力矩控制器具有三相平衡度高，误差精度1%左右，正常旋转情况下是不会烧电机的。 数字力矩电机控制器、可控硅直流电机驱动是上海沐天机电设备有限公司的两大镇店产品，除...[详细]

跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用，这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用，今天我们将利用开发板的4个按键，来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习，你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，...[详细]

在输出采用循环刷新和直接刷新方式时，响应时间有何区别？ 从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间最短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。 如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个信号，则该信号在本周期内...[详细]

电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示，中国对稀土元素（REEs）不断收紧的控制，正在重塑全球供应链，并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》，2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%，与此同时，中国还出台了一系列全面的政策变化，旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入，中国有效地集中了其稀...[详细]

引言 目前在物联网相关应用中，包括使能家具显示面板、 工控显示面板、手持设备、人脸识别等领域都在逐步由传统 的黑白点阵LCD或者段式LCD显示向彩色TFT屏显示发展， 主要是因为彩色TFT屏幕显示内容丰富而且价格也越来越便 宜，但是基于彩色TFT的显示面板大都显示内容复 杂，效果多，素材占用资源大，这就对微处理器的 处理能力提出了更高的要求，现在大多数的方案都 是基于ARM9、A8或者更高端...[详细]

Momenta自研辅助驾驶芯片成功点亮并进入实车测试阶段，这是Momenta第一次把自己的算法“安家”在自主设计的芯片平台上——这家以辅助驾驶算法起家的公司，正式迈入“算法+芯片”垂直整合的赛道。 这条路并不容易。几年前，Momenta城市NOA软件搭配英伟达芯片，想要实现软件层面的收费并不容易。 2021年Momenta启动的“自研芯片计划”有了明确方向——在更低的成本预算内，把足够的...[详细]

一、单向启动控制电路 1、电路工作解析 1）合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器线圈KM得电，常开主触点闭合，电动机接入电源启动。同时与启动按钮并联的接触器辅助常开触点闭合，松开SB2时，接触器线圈通过常开辅助触点继续保持通电，保证电动机连续运转。 2）依靠接触器自身常开辅助触点保持线圈通电的电路称为自锁或自保持电路。辅助常开触点称为自锁触点。 3）电动机需要停止时，按下停止按钮SB...[详细]

引 言 　　随着多媒体的发展，音乐播放器作为消费类电子产品，其不断增长的消费要求促使生产厂家采用更先进的技术来提高自己产品的竞争力。近几年来语音识别技术迅速发展，专门用于语音识别的芯片层出不穷，如凌阳大学计划推出的SPCE061A单片机，性价比高，应用广泛。结合语音识别技术与当前盛行的嵌入式技术，设计一款不仅具有传统的按键控制功能且能控制语音的音乐播放器，具有一定的市场前景。 　　1 系统整体方...[详细]

最近有位小伙伴在后台提问，最近仰望U8L发布了，侧向激光雷达采用速腾聚创M1P这种远距激光雷达，而尊界问界系列侧向激光雷达采用的是TOF固态激光雷达这种近距激光雷达，哪种方案会成为今后的主流方案呢?今天就围绕这位小伙伴的提问，简单聊聊这个话题，也欢迎大家在留言区讨论自己的看法。如果大家还有什么想问的问题，也可以随时与小编沟通。 虽然这两条路线看起来都叫“激光雷达”或者“光学测距”，但在工作原...[详细]