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想要与人贴得更近、配合更好
协作机器人发展不能靠廉价要靠平台化
从制造商角度出发,我们并不认同低价替代逻辑。依靠单纯的价格战和低价策略并不能推动协作机器人市场的规模持续扩大,所重视的“性价比”的概念首先应该是“好用”而不是“便宜”。
曹宇男艾利特(ELITE)机器人董事长兼CEO
牛年央视春晚上,一款会写福字的“书法机器人”夺人眼球,展示了协作机器人的灵巧操作。实际上,这对协...[详细]
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一、电压法判断数字 集成电路 好坏 1、如果数字集成电路的供电电压正常,焊接良好,而测得其电源引脚的电压值过低,则可判定该被测数字集成 电路已损坏。 2、如果测得数字集成电路电源电压引脚的电压值正常,但其他引脚的电压值大多失常,则说明接地引脚是虚焊,而该集成电路大多正常。 3、如果测得数字集成电路的个别或少数几个引脚的电压值偏离正常值较大,则应先检查与这个引脚所对应原外围元器件...[详细]
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去年的时候,和朋友交流12V锂电化的速度,大致了解特斯拉在着手未来在电动汽车里面逐步彻底的使用12V锂电池来替代原有的铅酸电池。这里的理由其实本质上也是如下所示,在12V用电模式变化以后,随着高压电池开启DCDC为整车供电以后,原有12V铅酸电池的寿命会出现个体差异性导致车辆初夏以下故障。解决的办法,在同等的重量下替换更长寿命,更能接受一个SOC窗口下来回充电。 图1 特斯拉对12V电池性...[详细]
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各种非线性负载应用日益广泛,电网中的无功功率和谐波污染已经成为一个非常严重的问题。为了消除无功和谐波对电网造成的污染,有源滤波器(APF)得到了飞速发展。其采用的控制方法主要分为三角载波线性控制、滞环比较控制、无差拍控制3种类型。这些方法均存在一定的缺陷,如三角载波的波形畸变,滞环控制开关频率变化以及畸变电流检测的快速实时响应等。随着微机控制技术的不断发展以及数字信号处理器(DSP)运算速度...[详细]
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医疗电子世界正发生根本性的变革。设备设计已延续传统20年,每个设计后面都伴随着承继和测试。如今需要更多创新,以数字系统为基础的新特性和新版本开发的速度越来越快。最受关注的是系统成本效益实现,从而能在更多医院和手术室得到采用。 为了开发这种下一代安全至关重要的医疗和工业设备,设计师和系统架构师必须合并硬件,降低成本,减少上市时间,但不能影响平台的稳定性、安全性和防护性。 当今的安全关键...[详细]
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SPI点亮OLED屏 运行程序时发送几十次的数据总是会有看门狗的复位,后来发现程序每次都死在了while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)这里,查阅资料后发现是SPI有FIFO端口,参考SPI/I2S调试总结 //用SPI1往OLED屏中写一个bituint8_t SPI1_WriteByte(uint8_t...[详细]
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新浪科技讯 北京时间11月17日上午消息,GBH Insights分析师周四在验报告中表示,得益于iPhone X的热销和中国市场的“复兴”,苹果将在明年成为首家市值突破1万亿美元的公司。这家科技巨头的市值目前约为8681亿美元。 GBH Insights分析师丹尼尔·伊夫斯(Daniel Ives)表示,今后12个月,苹果股价将在210至230美元之间。按照上限计算,较周三收盘...[详细]
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近日,一款型号为“PDCM00的OPPO 5G新机入网工信部,水滴屏设计,后置竖排四摄。疑似OPPO Reno 3标准版。 OPPO新机采用6.4英寸水滴屏,分辨率为2400×1080,屏幕材质为AMOLED,重量为172g,厚度为7.9mm,电池容量为3935mAH,可选颜色为蓝色和白色。 OPPO新机搭载2.1GHz的八核处理器,辅以8GB的存储,后置摄像头则采用4800万像素+80...[详细]
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9月5日至11日,辽宁省委副书记、市委书记王新伟率沈阳市友好经贸代表团访问德国、奥地利。代表团深入贯彻习近平外交思想和党的二十届三中全会精神,认真落实习近平主席同两国元首达成的重要共识,扩大友好交流,深化务实合作,实现更高水平更宽领域共赢发展。德国是 ... ...[详细]
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本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术,使用电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。
步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累...[详细]
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日立制作所2008年10月8日宣布,开发成功了使用77GHz频带毫米波雷达的小型车速传感器(图1)。用毫米波雷达照射地面,利用多普勒效应产生的频率差测量对地速度(图2)。而现在的车辆是通过转数测量速度。使用此次开发的传感器,即使在打滑或ABS动作发生车轮抱死也可以测定车速,设想用于更精密的车辆控制用途。 图1 使用毫米波雷达的车速传感器 图2 利用多普勒效应通过频率差算出速度...[详细]
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“机器阅读理解比赛前几名都是我们中国人的研发团队……相信中国在人工智能这个领域会弯道超车,达到世界顶尖水平。”微软亚洲研究院副院长、国际计算语言学协会(ACL)候任主席、中国中文信息技术专委会主任周明日前在接受新华社记者专访时说。 今年1月,在机器阅读理解领域顶级赛事、由美国斯坦福大学发起的SQuAD挑战赛上,位列前几名的团队包括微软亚洲研究院、阿里巴巴、科大讯飞和哈工大联合实验室,他们各自提交...[详细]
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背景: 示波器是我们在物理试验、电路硬件调试、智能硬件开发等领域都能见到的一种仪器,就像是医生的听诊器,作为硬件研发工程师都要用的溜溜的。那么,里面到底是怎么样的一种构造呢?比较好奇的玩家可能已经想把实验室的示波器给拆开看看了,今天小编来满足一下比较好奇的小伙伴们,我们来一起看一下一款数字荧光示波器的内部构造。 今天拆的是Uni-T Ultra Phosphor UPO210...[详细]
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汽车“三化”提速,车载芯片得到广泛应用 随着电动化、网联化和智能化的提速,汽车芯片广泛应用在动力系统、车身、座舱、底盘和安全等诸多领域。 汽车芯片种类较为庞杂,主要分四类: 一是功能芯片,主要是指MCU(微控制器芯片)和存储器,其中MCU负责具体控制功能的实现,承担设备内多种数据的处理诊断和运算; 二是主控芯片,在智能座舱、自动驾驶等关键控制器中承担核心处理运算任务的SoC,内部集成了C...[详细]
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“数字电视”,这个名词对于今天中国的老百姓来说,已经不再陌生了。 自2000年开始在北京、上海、深圳三个城市开始试播信号以来,经过8年的努力,数字电视在中国的大地上已经得到了飞速的发展。有线、卫星、地面、车载、手持等领域的各种数字电视接收终端设备早已琳琅满目。中国老百姓对数字电视也逐步有了全新的认识。 高清晰的图像画面,高质量的声音效果;丰富多彩的电视频道,精彩绝伦的节目互...[详细]