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1 引言 在工业现场,结构光以其独特的优点被广泛运用于高精度测量中。点结构光多用于基于三角测量原理的测量系统中,多线结构光和网格结构光则多用于三维建模和人工智能。随着检测及传感器、电子信息、计算机、通讯等技术的发展,钢板测宽仪经历了光机扫描式、主动式CCD光电、被动式CCD光电到激光辅助CCD光电几种测宽仪的发展。从方法上,大致有机械接触式测宽法、电视测量法、线阵CCD测宽、激光测宽等,但存在精...[详细]
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本文将会指导你如何基于Energia与你的MSP430Launchpad进行串口通信。 在继续阅读本文内容前,请先仔细查看你的套件中是MSP430G2452芯片还是MSP430G2553芯片,这两个芯片的差异会影响到J3跳线组的接口顺序。具体的型号已经印制在芯片的封装壳体上,如下图 对于MSP430G2452,J3跳线组的跳线顺序是不需要改变的,不管Launchpad电路板的版本是1....[详细]
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这次学习STM32花了很长时间,一个礼拜多,也有颇多收获,学习过程也有颇多曲折。这次的任务是:用STM32的一个定时器在四个通道上产生四路频率可调占空比可调的PWM波。 看到这个题,我先看STM32的数据手册,把STM32的定时器手册看完就花了一天,但是看了一遍任然不知道所云,就看库函数,略有点理解,就想一哈把这个程序调出来,于是就花了一天多时间仿照网上别人的程序来写,花了一天多写出来调试,...[详细]
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之前的除法除不出来还没有解决,现在又有以下问题(在不添加raise函数的情况下): 网上说的原因是: I'm getting the relocation truncated to fit: R_ARM_PC24 against symbol error message when linking, what does this mean? You will get this er...[详细]
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摘要:介绍了一种在微控制器(单片机)上实现PPP协议,并使其通过ISP连入Internet的方法。分析了PPP协议,论述了软件系统的层次结构和实现难点,重点介绍了协议的简化方法以适应单片机有限的存储资源。
关键词:PPP 微控制器 单片机上网 调制解调器
微控制器(也称单片机)把所有常用的资源,如存储器、模数转换器、通用输入输出口、定时器等,与CPU集成在一个芯片上,具有体积小、功耗低、使...[详细]
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奥迪(Audi)预定在2018年上市的第四代A8,传出将采用三星显示器(Samsung Display)生产的OLED显示器,搭配其他自动驾驶先进功能,为自动驾驶时代提供更便捷操作。 ZDNet Korea引述OLED Info的消息报导,新款A8后座的活动式遥控器将采用三星显示器生产的OLED面板,大小为5.7吋,相当于智能手机的屏幕尺寸,分辨率为Full HD画质。 该遥控器与BMW 7系列...[详细]
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摘要:简要介绍RTX51 TINY的基本情况和使用方法;详细分析这个内核的任务管理和内存管理的运行机制,并给出其主要代码流程图。
关键词:单片机 实时操作系统的RTX51
1 RTX51简介
1.1 RTX51 TINY特性
RTX51是KEIL公司开发的用于8051系列单片机的多任务实时操作系统。它有两个版本,RTX51 FULL和RTX51 TINY。
RTX51 TINY是RT...[详细]
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6月30日,黑芝麻智能向港交所递交上市申请,拟在港股主板挂牌上市。据悉,黑芝麻智能是港交所18C规则生效以来,第一家按此规则正式递交A-1上市文件的企业。 根据港交所网站披露的招股书,黑芝麻智能拟将此次募集资金净额用于智能汽车车规级SoC、智能汽车软件平台和自动驾驶解决方案等的开发,以及提高商业化能力等。 目前,黑芝麻智能已经先后推出了A1000、华山A1000L、华山A1000 Pro...[详细]
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一、导入stdio.h库文件 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include stdio.h /* USER CODE END Includes */ 二、重写函数 /* USER CODE BEG...[详细]
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据福布斯报道,Facebook人工智能研究小组(FAIR)的研究人员开发了一款人工智能软件,可以确定食物的制造原料,还可以描述制作过程。 此软件是由科学家Adrianna Romero和团队在FAIR的蒙特利尔实验室开发的。只需要向该软件输入食物的照片,就可以得到它的配料成分以及制作过程。 FAIR蒙特利尔实验室负责人Joelle Pineau在接受采访时表示:“如今,几乎每个人都会在饭前拍照,...[详细]
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1引言 近年来,随着控制理论的不断完善,控制系统的故障诊断方面的研究越来越引起了人们的重视 ,并且相继取得了很多研究成果 。然而,正如文献1中所提到,动态系统的故障诊断技术,目前取得的成果主要集中在线性系统上,而针对非线性系统的研究则鲜见于文献。更为重要的是,由于理论研究中对模型所做的假设在实际应用中经常得不到满足,因此给故障诊断技术的实际应用带来了巨大的困难。文献7从理论上对这种应用难度进...[详细]
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XT1振荡器支持超低电流消耗,使用32768Hz晶体在低频(LF)模式(UCSCTL6.XTS=0)。手表晶体与XIN和XOUT相连,无需任何其他外部组件。软件可选择的UCSCTL6.XCAP位为XT1晶体在低频模式下配置内部提供的负载电容。该电容可选择为2 pF、6 pF、9 pF或12 pF(典型)。如有必要,可增加额外的外部电容器。 低频模式下XT1的驱动设置可以用UCSCTL6.XT...[详细]
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最近几十年来,热成像已经成为工业和建筑行业的一个重要话题。该领域的一项最新发展包括空中热成像检测。热像仪与无人驾驶飞机相结合,尤其能够用于检测光伏系统。同时,热成像无人机还可对无法靠近的建筑或电线进行热成像检测,可应用于消防和执法工作。这项技术还可用于其他工业领域:研发、领先的航空考古学,或对自然及动物的观察。 使用无人驾驶飞机之前,只能从海拔较高的位置和建筑通过空中工具或可升降的摄影三脚架,对...[详细]
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第三代UltraPixel施展拳脚 智能手机每一次带来“改头换面”的革新技术时都会另消费者为之赞叹,因为每次创新,都意味着数码产品在科技领域有着发展和进步。例如2017年爆发的全面屏,再例如2016年开始流行的双摄像头。 提到双摄,想必大家早已司空见惯。不管是iPhone还是Android阵容,近期所出的大多旗舰都采用了双摄的设计,原因很简单,多一个摄像头就是用来提升手机的成像。...[详细]
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日前,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对240万辆配备特斯拉全自动驾驶(FSD)软件的车辆展开调查。此前NHTSA收到4起撞车事故报告,事故发生时,道路能见度都较低,且FSD系统都处于运行模式,所以FSD“检测并适当应对道路能见度降低情况”的工程控制能力也在此次NHTSA审查范畴。在智能驾驶飞速发展的当下,这一消息无疑让社会各界对智能驾驶安全引发了更多的关注。 示意图 智能驾...[详细]