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引言 　　随着物联网概念的提出及相关技术的发展，网络化测量控制已成为测控系统发展的必然趋势。然而，当前国内外工业控制领域普遍使用且技术相当成熟的PLC(Programable Logic Controller)基本都不支持网络，也不能简单升级具有网络功能，且模式较为单一。因而，设计与实现了一种网络化通用测控系统平台，以实现网络化测控需求且具有一般平台的通用性能。本文主要介绍了ARM嵌入式系...[详细]

CANopen协议兴起于欧洲，现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持，我国工业还相对的落后，正处在引进国外先进设备的阶段，这就要求我们懂得CANopen通信协议，同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。 CANopen从站/主站特点 具有网络管理（Network Management：简称NMT）主机功能的设备通常被称为C...[详细]

有些STM32用户，尤其是那些用过基于ARM Cortx-M3/M4/M7内核的STM32 MCU的用户，在使用基于M0/M0+内核的STM32系列并通过STM32CubeMx进行NVIC配置时，不难发现一个问题，那就是怎么没有中断子优先级【或称响应优先级、副优先级等】的配置？！【当然，很多时候我们或许没有关注子优先级】如下图所示，只看到抢占优先级的配置，看不到子优先级的配置项。 上图是我基...[详细]

1、过流 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 (1)重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 (2)上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 (3)重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较...[详细]

Exynos Auto将成为首款内置NPU模块的三星芯片。NPU在汽车上可用于分析车内图像传感器接收到的图像信号。因此，它能够帮助构建更高效的ADAS（高级驾驶员辅助系统），ADAS可用来识别车道和障碍物。 1月初，三星正式发布了新一代旗舰芯片Exynos 9810，综合素质已经有领先高通骁龙845的趋势。在成功研发手机芯片之后，三星也计划推出首款汽车芯片，或命名为Exynos Auto。 根据...[详细]

      在电影《阿凡达》里，纳威人的沟通方式令人印象深刻，他们在向外界传递信息时，只需要将自己发梢上的触须缠上对方的相应“接口”，彼此的心灵就能瞬间打通。在潘多拉星球上，这种感应能发生在人和动物、植物之间。       未来，汽车与汽车之间也可实现这种“沟通”和联网。   　　而且，这不是一个看不到的过于遥远的未来。2030年，在通用EN-V电动联网概念车上，车联网、V2V将广为应用。这...[详细]

物联网(IoT)将成为工业4.0、也就是第四次工业革命的关键技术，相对于第一次工业革命的煤，第二次工业革命的石油，与第三次工业革命的硅，第四次工业革命最重要的矿产则为数据。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 工业4.0时代，数据势将如前几次工业革命的煤、油、硅一样，成为重要矿藏。图为网络数据节点与潜藏数据矿示意。 数据有价的概念，在第三次工业革命时便已普及，电子游戏产业主要卖的就...[详细]

摘要：主要分析嵌入式Linux系统应用开发的特点；概述其开发过程和所面临的挑战；阐述嵌入式Linux的发展和应用前景。 关键词：嵌入式Linux 操作系统 应用前景 引 言 近年来，随着计算技术、通信技术的飞速发展，特别是互联网的迅速普及和3C（计算机、通信、消费电子）合一的加速，微型化和专业化成为发展的新趋势， 嵌入式产品成为信息产业的主流。Linux从1991年问世到现在，短短...[详细]

        1 引言    　　RFID（Radio Frequency IDentification）技术，即射频识别技术，是一种通信技术，目前广泛应用于各种收费场合，例如：公共交通收费系统，停车场收费系统等等。目前使用RFID 技术的系统通常使用RS-485 和PC 端进行数据交互，但是RS-485 使用单主节点，采用轮询方式，因此存在实时性较低和通讯效率低的问题。 　　随着计算...[详细]

　　机载数据总线技术是现代先进飞机电传操纵系统和航空电子综合化最重要的关键技术之一，它是计算机网络技术在航空电子底层的具体实现，决定着飞机性能和航电系统综合化程度的高低。本书从数据总线技术基础、计算机网络OSI七层参考模型两方面介绍了机载数据总线的基础技术，用于民用飞机上的ARINC-429、AmNC-629和CSDB机载数据总线，以及应用于军用飞机上的MIL-S1D-1553B、MIL-STD-...[详细]

效果图： 电路图: #include reg52.h #include intrins.h //包含_nop_()函数定义的头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit RS=P2^5; //寄存器选择位 sbit RW=P2^6; //读写选择位 sbit E=P2^7; //使能信号位 //sbit B...[详细]

近年来，伴随着机器人技术的快速发展，在很多大家想得到和想不到的岗位上，都在频频上演着“机器换人”。例如此前，我们就经常看见机器人充当销售、客服和工人，以及一些具备独特技能的还能当调酒师、演奏家、辩论者、围棋手等等。而如今，机器人又多了一个新职业，那就是按摩师。 图片据相关媒体报道，法国一家公司与英国普利茅斯大学的研究人员已经发明了可以提供个性化按摩的机器人。该机器人采用具有7个自由度的库卡...[详细]

一种专门为支持人工智能工作负载设计的新型微处理器——IPU智能处理器的制造商Graphcore今天宣布，其已在E轮融资中筹集了2.22亿美元，增资后公司的估值为27.7亿美元。新投资将用于支持公司继续在全球扩展业务，并进一步加速未来IPU芯片、系统和软件的开发。 安大略省教师退休金计划委员会（Ontario Teachers’）领投了这一轮融资，富达国际和施罗德管理的基金，以及包括Baill...[详细]

　　引言 　　本文以传统的电磁式系统为基础，研制一种使用红外辐射技术的新型转速测量仪，安装方便，对周围环境要求不高，可以很容易地完成转速的测量。具有较宽的动态测量范围，测量精度较高。 　　2 系统设计 　　测速系统总体结构如图1所示，主要包括红外测速传感器(由红外发射与接收电路和齿盘组成)、信号处理电路、单片机以及数字显示部分。其工作过程如下：当齿盘旋转时，由于轮齿的遮挡，红外发射管与接收管...[详细]

Ch32和Gd32是两种不同的芯片，它们有着不同的架构、性能、功耗等特征。本文将详细介绍Ch32和Gd32的区别。 一、架构 Ch32采用的是ARM Cortex-M0+内核，该内核相对来说比较简单，主要用于集成度较低的应用中。而Gd32采用的是RISC-V指令集架构，该架构更加先进，因为该架构是基于开源和协议的设计，硬件和软件都可以自由开放。 二、性能 Ch32和Gd32的性能也较大不同，下面...[详细]