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拿到一份UART的通信协议,上手来操作之前先做一下分析。 一、帧格式说明 先看一下它的帧格式说明: 1、 帧头标志Head 不论是命令帧还是响应帧,帧头标志都是0x92。 2、 协议版本 协议版本号(4bit),目前值为1 加密方式(4bit),0表示采取“数据不加密+校验和”方式。 所以,当前此字段完整值为0x10 3、 控制字段中的C/R比特 用于指示该帧是命令帧还是应答帧,1表示命令帧,...[详细]
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1. 前言 为了缓解学习、生活、工作带来的压力,提升生活品质,许多人喜欢在家中、办公室等场所养鱼。为节省鱼友时间、劳力、增加养鱼乐趣;为此,本文基于STM32单片机设计了一款智能鱼缸。该鱼缸可以实现水温检测、水质检测、自动或手动换水、氛围灯灯光变换和自动或手动喂食等功能为一体的控制系统,可通过控制键进行一键控制。 从功能上分析,需要用到的硬件如下: (1)STM32系统板 (2)水温...[详细]
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海信是全球最大的电视品牌之一,该公司还销售其他电子产品,包括智能手机。近日,在工信部网站上发现了一款型号为 HNR551T 的新海信 5G 手机,揭示了其设计和配置。 根据工信部的信息,即将到来的海信 HNR551T 将配备 6.5 英寸 HD +(1600 x 720 像素)TFT LCD 面板。 在内部,这款智能手机将配备未知的 2GHz 八核处理器和 5G 调制解调器。此外,该手机...[详细]
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大家好, ZDS2022示波器提供了SD总线的触发与解码功能,其中包括了SD_SD和SD_SPI两种模式。今天和大家来分享下SD_SD模式的解码操作。 按下【Decode】键,将解码类型设为SD_SD,打开协议触发,按下协议参数软键,可对总线触发相关内容进行设置,时钟通道设为通道1,命令信源设为通道2,总线类型可以选择MMC或SD,我们设置总线类型为SD。触发模式包括开始位、命令与命令及参数...[详细]
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多年来,消费者只对一种电子显示器比较熟悉:即电视机发明以后,一直在电视机中使用的阴极射线管(CRT)。尽管这些显示器比较沉重和笨拙,但在90年代以前一直普遍使用,之后才过渡到轻而薄的新型显示器,如液晶显示器(LCD)。除了对等离子具有短暂青睐之外,消费者还是更接受液晶电视,而且目前液晶技术也占了90%的市场。 这也就是说,没有任何事物是完美的——包括LCD技术和过去十年中替代LCD的有机发光二极...[详细]
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车用LED灯作为一种新型照明产品,凭借其体积小、亮度高、能耗低、寿命长、环保等优点,有效减少了更换频率、降低了维护成本,在汽车产品上正逐渐替代传统、低效的卤素灯和氙气灯,成为全球汽车照明市场的主流产品。 与此同时,随着自动驾驶、智能网联等技术的普及,汽车LED的应用场景也将进一步拓展,为市场增长提供更多机会。 目前汽车LED市场规模持续扩大,主要产品类型包括LED车灯、车内照明、氛围灯等 。...[详细]
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并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者 两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。 一、并联机器人的特点 1、无累积误差,精度较高; 2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好; 3、结构紧凑,刚度高,承载能力大; 4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性; 5、工作空间较小; 根据这些特点,并联机器...[详细]
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问题的提出: 目前我公司管辖变电站直流系统的蓄电池大多数都已经更新为阀控密封铅酸蓄电池。影响阀控电池使用有两个重要因素:温度和浮充电压,温度和浮充电压的变化会给阔控密封电池带来严重危害,严重影响使用寿命和实时容量,目前我们的蓄电池运行环境温度基本上都不到一个理想的恒定值,这对阀控铅酸蓄电池的安全稳定运行很不利。 原因分析: 阀控式密封蓄电池的特点: 阀控式密封铅酸蓄电池采用阴极吸收式的电化...[详细]
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一、电路原理 本电路采用89C2051单片机设计硬件电路如图1所示。AT89C2051具有2k字节闪速可编程可擦除只读存储器(FLASH EEPROM)和128bytes的随机存取数据存储器(RAM),可重复擦写10000次,数据保存时间10年,工作电压范围:2.7V~6V,工作频率:0~24MHz,15根可编程I/0引线,2个16位定时器/计数器,一个5向量两级中断结构,—个全双工串...[详细]
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在过去的6个月中,坚果Pro的销售量达到了100万台。对于大手机品牌来说,这个数据并不亮丽,但是对于小品牌而言,却是活下去的救命稻草。 今年的锤子科技发布会现场,锤粉们依旧热烈亢奋,但是与往年不同的是,发布会上的“段子”减少了,公司和产品都以更加务实的形象出现在人们的眼中。 在11月7日的发布会上,锤子科技推出了锤子首款全面屏手机坚果Pro 2,这也是锤子旗下坚果系列的第三款手机。同时,...[详细]
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(文章来源:北京亦庄) 随着我国工业机器人应用市场的快速发展,作为核心部件之一的工业机器人高精密,市场需求规模也随之增长,而这项技术一直被国外几家大公司所垄断。近日,区内企业北京智同精密传动科技有限责任公司传来喜讯,公司历经多年研发,突破这一制约我国机器人产业发展的卡破子技术,成功实现高精密RV减速器批量化生产。 控制器、驱动系统、减速器是机器人最核心的三大部件,没有减速器,机器人关节...[详细]
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此前有消息称,苹果将在3月16日发布一些新产品。但最新爆料显示,苹果春季新品发布会将于当地时间3月23日举行。该爆料来自推特用户“DuanRui”,参考他之前言论,还是比较准确的。根据此前泄露信息,苹果很有可能发布AirTags追踪器,该产品传言已久。 苹果爆料达人Jon Prosser曾指出,苹果春季发布会将在3月采用线上形式进行,将推出AirTags和搭载Mini LED屏幕的20...[详细]
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1、输出映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新周期的接通和断开状态。 2、程序执行结果取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。 3、输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。 4、输出锁存器的数据,由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的数据决定。 5、输出端子的接通和断开状态,由输出锁存器决定。 6、 plc 的输入与输出存在滞后现象。...[详细]
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0 引言 随着嵌入式技术和通信技术的发展,在手机领域,智能手机已成为手机发展的主流趋势。目前在智能手机领域,从处理器选型、操作系统选择以及应用程序开发都是研究的热点。在高校计算机相关专业的课程中也越来越多地涉及到智能手机的相关内容,越来越多的学生也都投入到智能手机的学习和开发阵营中来。因此,为这些学生提供相关的实验设备显得很必要。本文提出基于三星S3C2410芯片为核心构建智能手机硬...[详细]
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伺服控制系统是一种高精度、高响应速度、高稳定性的控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。为了确保伺服控制系统的性能和可靠性,其设计和实现需要满足以下基本要求: 高精度控制 伺服控制系统需要实现对执行器的精确控制,以满足各种应用场景的精度要求。这包括位置精度、速度精度和加速度精度。高精度控制需要通过精确的测量和控制算法来实现。 1.1 测量精度 伺服控制系统需要采用高精度的传感...[详细]