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0015474054_17

产品描述SL Single Row, Female, Version A Receptacle, 5 Circuits
文件大小48KB,共2页
制造商Molex
官网地址https://www.molex.com/molex/home
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0015474054_17概述

SL Single Row, Female, Version A Receptacle, 5 Circuits

关于卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波算法中过程激励噪声协方差矩阵Q 和观测噪声协方差矩阵R怎么确定呢?而且可能会随每次迭代计算而变化,又怎么确定呢?初始值呢?我看好多例程里都是给定了一个固定值,这个固定的Q和R有事怎么定的呢?...
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