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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 随着人们生活水平的不断提高,人们对产品的品质要求也越来越高。对生产厂家而言,工业机器人的性能高低关系着产品的质量的好坏。在工业机器人各种零部件中控制系统十分的重要,它是决定机器人性能高低的重要因素之一。
但我国的工业机器人的控制系统还存在着很多的问题,例如,因为局限于专业的、专业的机器人语言,开放性较差,不容易对系统进行扩展和改进;结构和逻辑结构...[详细]
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受新冠疫情的影响,国内上半年的展会活动基本停摆,在各界同胞的努力下,疫情战役的逐步落幕,北上广深等城市纷纷降低了各自的重大突发公共卫生事件应急响应级别。国务院于5月7日发布的《国务院应对新型冠状病毒感染肺炎疫情联防联控机制关于做好新冠肺炎疫情常态化防控工作的指导意见》中,在突出重点环节中关于重点场所防控要求:按照相关技术指南,在落实防控措施前提下,全面开放商场、超市、宾馆、餐馆等生活场所;采取预...[详细]
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远方操作:数据通信(Rs485)、控制选件的串行信号运行速度设定键盘面板,接点输入:多步速度选择、增/减控制模拟信号:速度设定器数字信号:数据通信(Rs485)、控制选件的串行信号和平行信号(16位二进制或4位BCD码)输入信号接点输入:报警复位、运行命令切换、转矩限制、预测通磁命令等模拟信号:辅助速度设定、转矩命令、转矩电流命令、磁通命今等数字信号:数据通信(RS485)和控制选件运行...[详细]
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日前,华为正式发布2016年度财报,营收同比增长34%,达到5216亿元(751亿美元),净利润371亿元人民币(约合54亿美元),同比微增0.4%,研发投入高达764亿元(110亿美元)。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 但由于利润率自2013年以来首次跌破两位数和屡创新高的研发投入还是引发了业内的争议,甚至有观点认为,华为过高的研发投入拖累了华为的利润。事实真的如此吗?华为的研发...[详细]
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本文档适应于GEC210开发板系统移植项目。 本文档介绍的内容包括uboot移植,uboot环境变量设置,内核移植,文件系统移植 本文档使用环境: 宿主机环境:Ubuntu14.04 开发板平台:GEC210开发板 交叉编译环境:arm-linux-gcc4.4.1 以下操作分为宿主机操作和开发板操作: 宿主机环境操作(以下简称主机环境):(宿主机中linux命令一律...[详细]
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在美国洛杉矶,一家名为Daqri的创业公司设计出了一款与众不同的安全帽,它搭载了Android系统,并具备增强现实功能。
这部头盔更像是自行车头盔而非安全帽。它装备有传感器、摄像头和透明面罩(作为平视显示器)。不同于面向所有类型消费者的谷歌眼镜,这款高科技安全帽是专为企业所研发的,主要受众是工程师或蓝领工人。它无需手动操作便可在现实世界的装备和物体上显示指导或其他数字元素,对任何可能存在的危...[详细]
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据报道,《浙江省无人驾驶航空器公共安全管理规定(草案修改稿))》3月26日提交浙江省十三届人大常委会第十一次会议审议,从监管主体、行业协会职责、实名登记管理、禁飞区域、强制措施、紧急情况处理等方面,对无人驾驶航空器的销售、使用及相关安全管理活动予以规范。 《规定(草案修改稿)》称,购买无人驾驶航空器时,购买者应出示个人身份证明或单位证明,并说明用途;销售者应如实记录购买者的身份信息、联系方式以...[详细]
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学习STM32一段时间,调试程序是总是有各种问题,特在此开博,以记录遇到的各种问题及解决办法。 1、现象:程序编译成功,仿真时不能全速运行,command 窗口显示: Load E:\\ARM\\Program\\Sample2\\Putout\\Sample.AXF LA (PORTC & 0x80) 7 *** error 65: access violati...[详细]
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近日,中国移动公布了2019智能硬件质量报告,华为P30 Pro获得了3500元以上档手机综合能力评测第一、拍照和视频专题评测五星、游戏专题评测五星的佳绩。有外媒对P30 Pro进行了拆解,拆解结果显示虽然来自美国的组件大约有15个,只占该机全部组件的1%,但是1%的组件成本却占了华为P30 Pro总成本的16.3%, 华为P30 Pro总成本约为363.83美元。外媒还表示,这15个零部件可能...[详细]
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本章为系列指南的第九章,终结篇,本章主要来分析一下完整的ARP协议,并在STM32F4中实现一个精简的ARP协议响应流程。 ARP协议的本质是使局域网内的其他主机能够知道我在哪儿,比如在局域网上有人冲着所有人喊了一句「IP为XXXX的家伙,你在哪儿」,我一听,XXXX不是我的IP吗,我得回答他啊,于是我冲着所有人(也可以是单独的这个人)喊一句「我在这儿呢,我的MAC是YYYY」,这样局域网内所有...[详细]
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从无人驾驶到人机对战,从语音识别到智能音箱,近年来,人工智能给人类社会带来了一次又一次颠覆。但是人工智能作为先进的生产力,最终要通过找到应用场景,达到商业落地才能获得持续发展。基于此,国家也出台一系列政策推动人工智能向技术落地的转移。以2017年7月8日印发的《新一代人工智能发展规划》为例,作为我国人工智能发展的顶层战略,就分别从产品、企业和产业层面分层次落实发展任务,对基础的应用场景、具体的产...[详细]
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9月27日,安徽菲尔慕柔性光学膜制造项目签约仪式在安徽颍上县举行。 本次落户颍上的柔性光学膜制造项目总投资5亿,建设6条导电膜硬化膜涂布生产线,8条卷对卷柔性盖板印刷生产线。 项目一期投资不低于1.2个亿,将新增产值5亿元,柔性光学膜制造项目的落地将继续为颍上县集成电路显示产业全产业链发展添砖加瓦。 ...[详细]
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在中国电信官方发布的“2019年终端洞察报告”中,荣耀9X 在4G性能、VoLTE性能、WiFi、GPS、游戏、续航等六个与日常使用体验关系最紧密的细分项,该机拿下了其中的五项第一,位列1500元档位的第一。 那么荣耀9X是怎么做到六项比拼五项第一的?荣耀业务部副总裁(产品)熊军民发表长文进行了揭秘: 首先是4G性能方面第一,荣耀9X的AI智能双卡上网功能可以智能判断哪张卡4G网速快,并且自...[详细]
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数码管选7SEG-MPX1-CC,共阴极数码管。也就是低电平选通(最右脚),数码管左边8只管脚,从左到右,由低到高,分别接PC0---PC7。 c程序如下: #include avr/io.h #include util/delay.h #define int8u unsigned char #define int16u unsigned int const int8u seg_code...[详细]
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在之前章节了解到Linux驱动程序可以控制软硬件,可以实现软硬件之间的交互。在这章我们学习LED驱动的实现原理。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数可以实现控制硬件。 编写LED驱动,LED驱动会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件,该Linux驱动可以控制4个LED,靠近电池的LED编号为1,以此类推,另外1表示开,0表示关。接下来创建LED驱动的设备文件:第一步:使...[详细]