φ３ mm で１ ０∼１ ２ PPR、
０
０
０４
５∼１ V と２ V 仕様までシリーズ拡大
２
４
光学式エンコーダ
OPTICAL ENCODERS
RE30E
■特 長
FEATURES
O
温度補償機½内蔵
O
原点信号付き (Z 相 )
O
電源電圧は 5
~
12 V、24 V に対応
O
ローコスト設計
O
RoHS 指令対応
O
With temp. compensation circuit
O
With zero index signal
O
Power supply voltage is for 5 ~ 12 V, 24V
O
Economy type
O
RoHS compliant
RoHS 指令対応 RoHS
compliant
■型式表示
PART NUMBER DESIGNATION
RE30E - 100 - 2 1 3 - 1
シリーズ名
Series name
出力端子
Output connection
1：ケーブル出力
Cable wire
分解½
Resolution (P/R)
波½整½アンプおよび電源電圧
Input voltage
100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 800, 900, 1000, 1024
3
：
5 ~ 12 V
8
：
24 V
4
：
5 ~ 12 V Open collector
A
：
24 V Open collector
Z 相
Output phase “Z”
1：あり
Provided
出力相
Output phase
2：“A” & “B”
■型式一覧表
LIST OF PART NUMBERS
項目
分解½
電源電圧
Input voltage
Item
5 ~ 12 V
RE30E-100-213-1
RE30E-200-213-1
RE30E-300-213-1
RE30E-360-213-1
RE30E-400-213-1
RE30E-500-213-1
RE30E-600-213-1
RE30E-800-213-1
RE30E-900-213-1
RE30E-1000-213-1
RE30E-1024-213-1
5 ~ 12 V Open collector
A
A
A
A
A
A
A
A
A
RE30E-100-214-1
RE30E-200-214-1
RE30E-300-214-1
RE30E-360-214-1
RE30E-400-214-1
RE30E-500-214-1
RE30E-600-214-1
RE30E-800-214-1
RE30E-900-214-1
A
A
A
A
A
A
A
A
A
24 V
RE30E-100-218-1
RE30E-200-218-1
RE30E-300-218-1
RE30E-360-218-1
RE30E-400-218-1
RE30E-500-218-1
RE30E-600-218-1
RE30E-800-218-1
RE30E-900-218-1
A
A
A
A
A
A
A
A
A
24 V Open collector
RE30E-100-21A-1
RE30E-200-21A-1
RE30E-300-21A-1
RE30E-360-21A-1
RE30E-400-21A-1
RE30E-500-21A-1
RE30E-600-21A-1
RE30E-800-21A-1
RE30E-900-21A-1
Resolution
100 (P/R)
200 (P/R)
300 (P/R)
360 (P/R)
400 (P/R)
500 (P/R)
600 (P/R)
800 (P/R)
900 (P/R)
1000 (P/R)
1024 (P/R)
A
RE30E-1000-214-1
A
RE30E-1024-214-1
A
RE30E-1000-218-1
A
RE30E-1024-218-1
A
RE30E-1000-21A-1
A
RE30E-1024-21A-1
※
ご注文に際しては、
上記型式を
ご確認く さい。
だ
Verify the above part numbers when placing orders.
A
印の型式は受注生産となります。
The products indicated by
A
mark are manufactured upon receipt of
order basis.
RE30E
OPTICAL ENCODERS
■標準仕様
STANDARD SPECIFICATIONS
O
電気的特性
Electrical characteristics
電源電圧
O
機械的特性
Mechanical characteristics
始動
トルク
Input voltage
電源電流
DC5 ~ 12 V
±
10 % DC24 V
±
10 %
50 mA maximum
矩½波
Starting torque
慣性モー ン
メ ト
0.29 mN·m {3 gf·cm} maximum
2 g·cm
2
maximum
ラ
ジアル方向
Input current
出力波½
Inertia
シ フ
ャ ト荷重
（取付時）
Output wave form
出力相
Square wave
A, B, Z
100, 200, 300, 360, 400, 500
600, 800, 900, 1000, 1024
90°
±
45°
10 kHz (100 P/R), 20 kHz (200P/R)
25 kHz (300 ~ 500 P/R), 60 kHz (600 P/R)
80 kHz (800 P/R), 90 kHz (900P/R)
100 kHz (1000 ~ 1024 P/R)
(Vcc
−
1) V min. (Vcc
−
2) V min.
+
0.5 V max.
+
1.0 V max.
Radial
19.6 N {2 kgf} maximum
9.81 N {1 kgf} maximum
Approx. 70 g
Output phases
分解½ (P/R)
Shaft loading
スラス
ト方向
(When mounting) Axial
質 量
Resolution
A、 ½相差
B
Net weight
Phase difference of outputs A & B
最大応答周波数
O
環境特性
Environmental characteristics
½用温度範囲
Maximum frequencys response
“1 (High)”
“0 (Low)”
Operating temp. range
保存温度範囲
0 ~ 70 °C
– 20 ~ 80 °C
IP40
出力信号
Storage temp. range
保護構造
Output signal
Protection grade
出力イ
ンピーダンス
Output impedance
光 源
2.2 kΩ
LED
Light source
■信頼性試験
RELIABILITY TEST
下記試験条件にて試験後、
出力波½の仕様を満足する事。
The output wave form shall satisfy the STANDARD SPECIFICATIONS after the following tests.
項目
Test item
2
試験条件
Test conditions
振幅 1.52 mm 又は 98.1 m/s （10 G）
のいずれか小さい振幅
10 ∼ 500 Hz 往復 0.25 h X、Ｙ、Ｚ 各 8 往復
振 動
無通電
Vibration
衝撃
Shock
耐熱性
Power OFF
無通電
Amplitude : 1.52 mm or 98.1 m/s (10 G) whichever is smaller.
10 ~ 500 Hz excursion 0.25 h/cycle, 8 cycles each for X, Y, Z, directions.
490 m/s
2
（50 G）11 ms X、Y、Z 6 方向 各 3 回
2
Power OFF
無通電
3 times each in 6 directions (X, Y, Z) at 490 m/s (50 G), 11 ms.
80 °C 96 h
70 °C 96 h
−
20 °C 96 h
0 °C 96 h
（試験後、常温常湿に１時間放½後測定）
2
High temperature
exposure
耐寒性
Power OFF
通 電
Power ON
無通電
Low temperature
exposure
耐湿性
Power OFF
通 電
(To be measured after leaving samples for 1 h at normal temperature and
humidity after the test.)
Power ON
無通電
Humidity
熱衝撃
Power OFF
無通電
40
°C
相対湿度
Relative humidity
90 ∼ 95 % 96 h 試験後、
（
水滴を除去し常温常湿に１時間放½後測定）
(To be measured after wiping out moisture and leaving samples for 1 h at normal temperature and humidity after the test.)
下記条件にて 10 サイクル試験（試験後、常温常湿に１時間放½後測定）
Thermal shock
Power OFF
To be done 10 cycles with the following condition
(To be measured after leaving samples for 1 h at normal temperature and humidity after the test.)
80
°C
1 h、− 20
°C
1 h
OPTICAL ENCODERS
RE30E
■外½寸法図
OUTLINE DIMENSIONS
Unless otherwise specified, tolerance:
±
0.4 (Unit: mm)
AWG28
シールドケーブル
Shield cable
φ
2
4
±
0
ケーブル長500
min.
Cable length = 500 min.
.1
φ
4
–0.003
–0.013
3.5
8
0
φ
15
–0.05
2–M3
ネジ深さ4以上
2 – M 3, D = 4 min.
10±0.5 4
30
■ケーブル配線
ELECTRICAL WIRING
Red
Black
White
Green
Yellow
Cable shield
Power
B
Power 0 (V)
Output “A”
Output “B”
Output “Z”
NC
■出力
OUTPUT
CW
T
CCW
a,
b, c, d = 1/4T±1/8T
R=
T±3/4T
ただし、Z相は、B相の立上がり
（CW回転）
を2つ以上含まない。
The
“Z”
phase, however, includes no more
than two
“B”
phase startups (CW rotation)
Output
“A”
Output
“B”
a
b
c
d
Output
“Z”
R
■出力回路
OUTPUT CIRCUIT
O
RE30E
Vcc
2.2 kΩ
Output
Output
Vcc
0V
5∼12 V type
5∼12 V open collector type
出力段トランジスタのシンク電流は、80
mA maximum (at 25
°C)
Sink current of output circuit 80 mA maximum (at 25
°C)
0V
φ
30
8
微控制器 MCU
京公网安备 11010802033920号
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