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串行通信在软件设置里需要做多项设置，最常见的设置包括波特率（Baud Rate）、奇偶校验（Parity Check）和停止位（Stop Bit）。 波特率（又称鲍率）：是指从一 设备 发到另一 设备 的波特率，即每秒钟多少比特bits per second (bit/s)。典型的波特率是300, 1200, 2400, 9600, 15200, 19200等bit/s。一般通信两端设备都要设为相...[详细]

　Arduino是一款基于单片机系统的电子产品开发平台，它的软硬件系统都具有高度的模块化，而且软件系统是完全开源的。其硬件系统也是高度模块化的，在核心控制板的外围有开关量输入/输出模块、各种模拟量传感器输入模块、总线类传感器的输入模块，还有网络通信模块 .Arduino有自己特有的编程语言。其语法规则类似C/C++语言，IDE环境和语言把单片机与硬件相关的一些参数都参数化并进行了很好的封装，把端...[详细]

介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 　　详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 　　双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]

坚持“一个中心，两个基本点”，深耕泛半导体领域。 2017年，全国私募基金总体规模逾12万亿，在严监管下，私募基金增长势头有所减缓，发行数量同比下降34%，私募证券基金规模首次出现负增长，已出现一些明显的结构性变化，增长部分更多集中在股权创业投资类基金，产业基金正在形成一支极具特色的分支，随着近期“独角兽”名单的发布，更是引起广泛关注。 作为扎根产业投资十余年的资深人士，北京海林投资股份...[详细]

美国政府正试图加强对半导体产业的调控力度，其在上周宣布启动针对半导体供应链透明度的调查，将矛头指向全球半导体产业链公司，韩国半导体圈率先表示不满，各大韩媒纷纷发布社论，指责美国政府干预市场价格，甚至有“损人利己”之嫌。 　　 韩国半导体产业协会执行副会长Ki-hyeon Ahn表示：“美国政府的要求史无前例，因此不仅是半导体制造企业，半导体客户也需要相当长的时间做出决策。围绕要提交的信息程度，企...[详细]

LED具有体积小，耗电量低、长寿命环保等优点，在实际生产研发过程中，需要通过寿命试验对LED芯片的可靠性水平进行*价，并通过质量反馈来提高LED芯片的可靠性水平，以保证LED芯片质量。 1、引言 作为电子元器件，发光二极管(Light Emitting Diode-led)已出现40多年，但长久以来，受到发光效率和亮度的限制，仅为指示灯所采用，直到上世纪末突破了技术瓶颈，生产出高...[详细]

数字控制系统能给设计人员带来很多优势，比如它能执行高级运算并降低成本。因此，在执行数字马达控制系统时，数字处理器的选择就成为需要考虑的主要问题。 　　 现实世界中的信号在时间上是连续的，而另一方面，信号数字化表示的精密有限，而且采样时间上不连续，因此导致了量化。明显的量化源包括ADC，具有截位、舍入、溢出误差特性的计算引擎以及脉宽调制(PWM)发生器。 　　 使用更长字长的ADC可将ADC的...[详细]

步骤1： 电路 图 电路图非常简单;整个项目由12V适配器供电。然后使用两个7805电压调节器将此12V转换为+ 5V。一个标记为+ 5V，另一个标记为+ 5V（2）。具有两个调节器的原因是当伺服旋转时，它会吸入大量电流，从而产生电压降。这种电压降迫使PIC重新启动，因此我们无法在同一+ 5V电压轨上同时运行PIC和伺服电机。因此标有+ 5V的电源用于为PIC单片机，LCD和电位计供电，标有...[详细]

在过去的几年中，海洋油气行业市场的低迷状态造成该行业对于ROV使用需求的阻碍。然而，对海洋可再生能源行业投入的持续增长为全球ROV制造商们继续研发下一代ROV系统提供了机会。 有鉴于此，国际海事承包商协会（IMCA）编制的《ROV安全有效作业实用准则》已经更新（现行为IMCA R004 REV.4），这个准则包括了一个有关ROV的扩展表单，这个表单基于全球ROV系统发展不断多样化而进行了更加明确...[详细]

　　高铁必须对各种可能发生的灾害(如强风、暴雨、大雪、地震等自然灾害以及塌方、落石、异物侵袭等)，都要实施全面监测，建立安全预警系统和紧急救灾系统。在高铁上一般有以下几种报警设备： 　 　烟雾监测报警 　　全列车禁烟，列车有传感器。如果有旅客抽烟，一个烟头的烟雾，传感器就能感知到，司机就知道车厢有烟，然后选择合适地点停车。 　　 列车超速报警 　　列车速度传感器安装于火车底部，可准确采集...[详细]

市场研究顾问公司Compass Intelligence日前发布了其关于AI芯片最新调研报告，报告指出，在全球前15大人工智能(AI)芯片企业排名表中，NVIDIA英伟达成为当仁不让的领头羊，其后依次为Intel英特尔和IBM。 而国产厂商华为凭借麒麟海思处理器也成功进军榜单，占据了第12名的排位。 据悉，这份报告总计对100多家公司进行评估，最终名单包括24家排名最高的公司。 研究结果显示...[详细]

华为P30系列新机的发布，似乎让小米有些不淡定，继强调小米9依然稳居DxOmark榜单视频拍摄成绩的全球第一后，林斌晚间再次发微博： 　　“小米9透明尊享版，主摄4800万采用了7p镜头，光圈高达f1.47，依然是全球第一！ ” 　　按照小米的说法，小米9系列目前产能已经得到了稳步提升，且支持全款预售，3周内到货。另外，小米还推出了小米9透明“缩水版”，即采用8+256GB...[详细]

西门子数字化工业软件全球高级副总裁兼大中华区董事总经理 梁乃明 2023年即将落下帷幕，回首过去一年，各行各业在大环境的不确定性中努力前行，智能互联产品需求的增长给市场创新提供了重要动力，许多企业都在寻求通过软件和电子系统来增强用户体验和产品功能，对清洁能源的倾向性也日益加深。供应链管理、劳动力变化和可持续创新所带来的挑战共同催生了企业对于创造性解决方案的需求。 针对...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是机械与程序的有机结合的产物，不仅可以节约劳动力，它还具有灵活精准、快速高效、系统稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些需要注意的方面，今天我们简单的说一下。 智能化。在机器人研发中，三维视觉系统可以大幅度地提高机器人的性能。通过感知能力与机器人的灵活性相结合，机器人就可以完成对复杂任务的处理。因此增强机器人的智能化设计是开发者的...[详细]

话说本人使用的是GD32F103VCT6(或GD32F103VET6)，采用SWD烧写的方式，确实一直用的好好的。但是，量产的多少，总会出现一些意想不到的情况，比如引出SWD烧写口的焊盘脱落了，或者因为静电等原因造成SWD无法烧录，又或者是出现“Programming error@:0x00000000”的情况。这个时候，只是一味地采用SWD烧写的方式，就有点无能为力了。 众所周知，可以使用...[详细]