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摘要：介绍了一种基于MOTOROLA公司生产的68HC908MR16单片机的光伏正弦波逆变电源。该系统应用SPWM技术将经太阳电池阵列充电后的蓄电池电压，逆变为标准的正弦单相220V、50Hz交流电压，同时采用新型的数字式PI调节器实现稳压控制，并通过与外界键盘监控系统进行串行通信实现参数调节和系统监控。 关键词：光伏逆变；MR16单片机；PI调节器；串行通信 　 1 引言 ...[详细]

中断服务程序用来处理来自硬件的中断，是设备驱动程序的重要组成部分。为及时响应外部中断，防止中断丢失.中断服务程序应该尽量的小，只把最必要的任务放在中断服务程序里面执行。一般在系统启动，硬件设备成功初始化之后将ISR与中断向量挂上：也可以在系统启动后的任何时刻挂中断向量。调试中经常采用后一种方式。在VxWorks中有两个不同的函数可提供挂中断：intConnect和pciIntConnect。两者...[详细]

高端服务器、电信和网络设备利用电源管理控制器测量、跟踪和控制每块板卡上的不同电源,并报告测量、跟踪和控制信息,这被称为“以数字方式管理电源”。高可用性电源的数字管理大有前途,但是这种数字管理常常是以采用高成本的复杂多芯片电路解决方案为代价的。例如,一个具有电压-电流监视和电源裕度控制能力的应用可能需要很多芯片,如低漂移基准、分辨率至少为 12 位的多通道差分输入 ADC、8 位 DAC 和专用微...[详细]

    4月27日消息，Andorid看起来已经遥遥领先于iPhone，但这种领先并非无可挑剔。Yankee集团最近的报告显示，在美国，苹果智能手机继续从Google手中夺走用户，夺走的数量如此之大，以至于到了2015年，美国iPhone所有者将超过Android所有者。问题出在哪里呢：用户忠诚度。 　　在过去的12个月里，Yankee调查了1.6万名消费者，问题包括：用的是什么智能手机，未来6个...[详细]

对于去年引起热议的考试 机器人 与高考状元比拼的事，全国政协委员、北京大学信息科学技术学院教授李晓明在接受未来网记者采访时，表示“既没什么必要性，也说不上来怎么去和教育直接联系上。” 李晓明认为，“做一个技术研究是很有意义的，技术研究可以用于干别的事，不一定用于机器人考试。”机器人考试听起来很厉害，但是技术本身应该有其他用途。   全国政协委员、北京大学信息科学技术学院教授李晓明。    技术...[详细]

转眼间11月就已结束，再过一个月也将迎来崭新的2018年，相信各位朋友已经做好迎新年的准备了。在这过去的一个月里，机器人行业又发生了哪些值得关注的新闻呢，小编为各位整理了机器人行业11月大事记，一起来回顾下。 新品来袭 百度发布首款人工智能硬件 开启“AI家庭机器人”时代 11月16日，2017百度世界大会在北京举行，发布了手机百度10.0和全新人工智能硬件“ravenH”等多款软硬件产品...[详细]

    还记得吗？小时候，无论我们在做什么，妈妈似乎都能看到，就好像她们的脑袋后面也长着眼睛。事实上，在日常生活中，我们有时需要察看前方视野之外的事物，这对我们来说至关重要。其中一个情况就是在驾驶汽车的时候。最近有一条汽车广告将路面交通描述为“杂乱无章”。这条广告描述了正常驾驶时会遇到的各种危险和意外，主要为了推广基于雷达的最新高级驾驶员辅助系统 (ADAS) ，此系统能够帮助驾驶员及时发现...[详细]

在现代化的工厂中，人类与进行协作已成为不可或缺的现实。成功的人机交互是面向未来制造的关键。但怎样在这样的制造场景中保护操作人员的安全，并使得协作机器人高效运行，是工厂需要面对的挑战之一。   增材制造精益生产服务商裕克施乐（OECHSLER）与巴斯夫3D打印解决方案 Fward AM，通过3D打印技术为Kuka iiwa 协作机器人开发了一种3D打印“皮肤”。这一全新的解决方案，使人类和协作...[详细]

锁是日常防盗中一种常用的工具或产品，现在市面上的锁，主要分为机械锁和电子锁两种。机械防盗锁易被万能钥匙打开，防盗性能弱。电子锁又以键盘式电子密码锁广泛应用，但可能被旁观者窥测出来，保密性不足，其次是IC卡式电子防盗锁，但IC卡容易丢失，数据容易复制，造成安全性不足。另外公共交换电话网(Public Switched Telephone Network，PSTN)是一种用于全球语音通信的电路交换...[详细]

   iPhone 6底部设计接近iPhone 5c 　　新浪手机讯 8月20日上午消息，距离iPhone 6发布还有不到一个月，如今俄罗斯奢华iPhone定制厂商曝光了一组iPhone 6前后面板照片，这是首次前后面板组装后的照片公布，也是目前最接近iPhone 6真实外形的照片。 机身顶部 　　这组高质量照片可以看出前面板采用弧形水滴造型，在四周向下延展。而后盖采用金属一体成型，与前面紧...[详细]

晶圆代工龙头台积电昨（23）日举行30周年庆，苹果营运长杰夫‧威廉斯（Jeff Williams）受邀与会，并参与由台积董事长张忠谋主持的半导体论坛。张忠谋表示，台积电与苹果的合作时间没有很久，却是非常密切，对双方来说，这个合作非常重要。 2010年双方种下合作种子 威廉斯表示，原本希望分享未来几年苹果的产品规划蓝图，并请大家保密，但这应该没办法做到。苹果在2010年与台积电种下合作种子...[详细]

日本自4日起对韩紧缩出口部分半导体、显示器原料，据韩媒《Money Today》报道，韩国在该政策出台一周间，从日本进口相关材料的件数为0。外界担忧，若三星电子、SK海力士的原料库存在这2～3周间耗尽，将可能面临生产中断的困境。 日本政府从4日开始限制部份半导体、显示器原料的出口，包含光刻胶、高纯度氟化氢（hydrogen fluoride）和氟化聚酰亚胺（fluorinated polyimi...[详细]

深圳茂硕电气与湖南三人能源科技公司宣布合作协议，将在中国湖南湘潭建设一个产能1GW的光伏逆变器工厂，目标是抢占中国分布式光伏商机。 茂硕电气为茂硕电源子公司，以高功率电源类产品的研发、生产为主要业务，光伏逆变器也是一大重要商品。2015年，茂硕电气的光伏逆变器商品在中国中东部经营状况良好，因此决定与三人能源科技合作在湖南建立生产基地，以加强产能与供货速度，降低物流成本，同时为后续更完善的在地化服...[详细]

　　D触发器的常规使用一般是用作二分频器、计数器或移位寄存器。然而，只要对D触发器的外围电路加以改进，根据其基本逻辑功能。就可充分发挥其独特的作用。数字装置中常用的脉冲宽度检测电路，对脉冲信号的宽度进行识别，例如，当输入脉冲的宽度为一个特定值时。便产生一个响应，否则就不予响应。以下就用CMOS双D触发器CD4013组成的几种脉冲宽度检测电路作一介绍。 　　检测线路之一如图l所示。ICl、IC2为一...[详细]

功能安全中的有些概念比较绕，比如故障(fault)，错误(error)，失效(failure)，今天就这三个概念进行下探讨。 01 故障 功能安全中定义的故障是指可引起要素或相关项失效的异常情况。 故障可以分为永久故障和非永久故障，其分类如下图所示。 永久性故障是指发生并持续，直到被移除或修复的故障。也就是说永久性故障发生...[详细]