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MuJoCo关节角速度记录与可视化：监控机械臂运动状态 关节空间的轨迹优化，实际上是对于角速度起到加减速规划的控制，故一般来说具有该效果的速度变化会显得丝滑一些，不会那么生硬，这里我们结合评论区的疑问，将关节速度进行记录及可视化，可以比较直观的看到关节速度，下面通过两种方式计算关节速度： 1. 手动计算关节速度，其中timestep为仿真步长 calc_qvel = (self.last_q...[详细]

2026年1-2月，国内乘用车核心零部件市场运行态势稳健，各细分赛道竞争格局呈现差异化特征。其中，空气悬架、激光雷达、高精地图、高精定位四大赛道已形成本土企业主导的清晰格局，头部厂商凭借技术、产能及成本优势占据绝对主导地位；行车ADAS、前视摄像头、自动泊车APA三大领域则延续国际巨头领跑的态势，同时本土厂商加速突围，市占率持续提升，展现出强劲的发展潜力。 这一市场格局，反映出中国汽车产业在...[详细]

SEMVision G9面向逻辑、存储器及其他器件的缺陷检测应用，通过更可靠的成像质量以及集成式人工智能技术，实现跨平台的缺陷检测与分类能力规模化提升，同时在保持性能扩展性的前提下，实现具有竞争力的总体拥有成本（CoO）。 为何重要 随着器件复杂度持续提升以及3D结构不断演进，缺陷分布日益密集，对缺陷检测能力带来了显著压力。SEMVision™ G9通过在高速度下支持更多检测站点和样本...[详细]

一个行业繁荣到一定程度，会开始被自己的繁荣拖慢。 截至2025年底，国内人形机器人整机企业超过140家，发布产品超过330款，2025年国内具身智能领域融资事件高达325起、金额达398.32亿元（IT桔子数据）。这组数字放在任何一个制造业赛道，都足以称得上狂飙。 但这140多家企业，用的是140多套标准。 接口不兼容，是行业公开的秘密。A家的关节模组装不进B家的机身，C家的感...[详细]

全球领先存储解决方案制造商铠侠在近期参展了CFMS | MemoryS 2026， 携全新的第九代与第十代BiCS FLASH™核心技术、企业级/ 数据中心级SSD产品以及针对AI计算优化的前沿技术亮相现场。 在现场，铠侠SSD首席技术执行官福田浩一发表了《高性能、大容量——打造AI智存时代双引擎》重要主题演讲，全方位展示铠侠在AI存储领域做出的技术沉淀与创新成果。福田浩一表示：“铠侠...[详细]

近日，深圳市亿道信息股份有限公司（股票代码：001314.SZ）旗下子公司亿道数字（亿道研究院）正式组织召开 Agent One（项目暂定名）项目启动会。这标志着亿道信息以“端侧优先”为核心，正式入局AI代理赛道，打造下一代人机交互的统一AI中枢，抢占AI从“工具”迈向“代理”的产业入口。 战略动因：AI迈入代理时代，任务闭环定义下一代入口 当前，AI能力边界持续突破。从对话、写作到代码...[详细]

4 月 1 日消息，无论何种自动驾驶，厂商都会称其旨在减轻驾驶负担。然而，达成这一目标的前提是系统必须先“向人学习”。据外媒 Carscoops 今日（4 月 1 日）报道，宝马已开始尝试直接从用户驾驶中获取数据，用于优化辅助驾驶系统。 宝马宣布，即日起将在德国启动一项数据采集计划，从用户车辆中收集图像、视频以及各类传感器数据。首批吃螃蟹的将是新世代宝马 iX3，后续会逐渐扩展至 i3 及其他新...[详细]

随着铠侠陆续向客户提供UFS 5.0评估样品， 移动端跨入UFS 5.0时代不过是时间的问UFS 5.0相比UFS 4.0题 。和UFS 4.1拥有非常明显的优势，其传输速度可达10.8GB/s，是UFS 4.1 4.64GB/s的两倍以上，让移动端可以轻而易举跨入10GB/s的传输速率大关，与PC端的PCIe 5.0 SSD速度看齐。 更快的传输速率势必带来更好的体验，同时也让端侧AI（O...[详细]

英飞凌推出多相降压控制器和支持 PMBus 标准的负载点（PoL），进一步扩展其AI数据中心电压调节（VR）产品组合 【2026年3月31日, 德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司 针对AI数据中心的DC-DC转换电压调节（VR）解决方案产品组合，新增两大产品系列，涵盖数字电压控制器与具有遥测功能的负载点（PoL）电压调节器产品系列 。全新的数字多相PWM降...[详细]

3 月 30 日消息，日本企业 SUMCO 胜高是全球头部硅晶圆制造商，该公司当地时间本月 27 日宣布调整原定的产能扩充计划。其从日本经济产业省获得的补贴金额也从原先的 750 亿日元下滑至 193 亿日元（现汇率约合 8.33 亿元人民币）。 SUMCO 将把精力主要放在佐贺县伊万里市等地现有工厂的升级改造上，优先发展适用于尖端制程的硅晶圆技术。对于佐贺县神埼郡吉野里町的新工厂项目，量产时间...[详细]

车载以太网是一种连接车内电子单元的新型局域网技术。它并非普通以太网的车载直接移植，而是面向汽车工业场景深度优化的专用网络技术，它以以太网技术为基础，通过单对双绞线布线、适配车规级环境特性、融合AVB/TSN等确定性通信能力，实现了对车载网络高带宽、低时延、高可靠、轻量化的核心需求适配，这也是其与依托多对双绞线、面向通用场景的常规以太网最核心的区别。 目前，业界对车载以太网还有一些认知误区，如...[详细]

萌萌的熊猫造型机器狗翻完一个跟头，稳稳“站”起来，伸着圆滚滚的“爪爪”主动求抱抱；旁边另一只乖巧地配合着观众的摸头动作，脑袋灵活转动，那副“享受”的模样，让围观人群忍不住频频驻足拍照。 这一场景，是中国家电及消费电子博览会（AWE2026）上的真实一幕。AWE2026可谓“机器人含量最高”的一届，传统家电与专业具身智能企业一起上演了一场智能科技的视觉盛宴，各类机器人产品覆盖家庭服务、教...[详细]

3 月 23 日消息，当地时间 3 月 19 日，据《The Register》报道，美光 CEO 桑杰 · 梅赫罗特拉表示，一旦 L4 级自动驾驶开始普及，单车内存需求将超过 300GB。 这一判断是在公司公布最新财报后提出的。美光 2026 年第二财季收入达到 238.6 亿美元（IT之家注：现汇率约合 1648.24 亿元人民币），同比大幅增长 200%，主要受 AI 领域对 HBM 芯片...[详细]

随着芯片制程持续微缩、工作电压不断降低，以及算力需求的指数级增长，电源系统的稳定性正在成为影响电子系统可靠性的关键因素。电源轨上微小的纹波噪声，可能导致精密AI算法产生偏差，甚至引发汽车电子系统的误判。如何量化评估电源系统抵御干扰的能力，已成为工程师在设计和验证电源管理方案时必须面对的问题。 在众多电源性能指标中， 电源抑制比（Power Supply Rejection Ratio，PSR...[详细]

据外媒报道，通用汽车公司已提交一项专利申请，该专利申请涉及一种能够使用单个充电器为多辆电动汽车充电的充电系统。该专利申请的专利号为US 2026/0042364 A1，于2024年8月8日提交至美国专利商标局（USPTO）。该专利申请于2026年2月12日公布，其发明人为三位美国工程师，他们分别是Paul Rabahy、Jacob Adam St. George和Alexander T. Mar...[详细]