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8月13日讯,海康机器人于昨日重磅发布了三款叉取式机器人,其中有首发亮相的单工位货箱到人(CTU)机器人F0-50SC、升级之作全向叉取式机器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4-1000C。 图片来源:OFweek维科网 据悉,F1-1000U是基于上一代全向叉取式机器人的高效升级之作,有效地为客户提高仓库空间利用率,实现高密度存储,控制仓租成本。F4-1000C是一款专为提升...[详细]
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碳原子是神奇的,既可构成世界最软的矿物质石墨,也能构成自然界中天然存在的最坚硬的物质金刚石。最近我国科学家又在碳原子的研究上制造了“神奇”:由中科院大学物理学院苏刚教授等人通过理论计算而预言的一种三维碳结构T-碳(T-carbon)终于“诞生”,中外科学家联合研究团队成功合成了T-碳,从而使T-碳成为可与石墨和金刚石比肩的碳的另一种三维新结构。 11月23日,苏刚在接受科技日报记者采访时表示...[详细]
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直流电机 简介 该块表示直流电动机的电气和转矩特性。 该块假设没有电磁能量损失,因此,反电动势和转矩常数具有相同的数值。电机参数可以直接指定,也可以从空载速度和失速转矩中得出。 如果没有关于电枢电感的信息,则可以将此参数设置为一些小的非零值 。 当正电流从电气+端口流向-端口时,正扭矩从机械C端口作用到R端口。 引脚 +端:电压输入正端 -端:电压输入负端 C:扭矩负端 R:扭矩正端 ...[详细]
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在汽车智能化时代,语音操作逐渐成为标准配置。但通常在使用空调或打开车窗的时候,受到周围噪声的影响,语音操作实现起来并不顺利。近日,NEC宣布研发出了一种噪声去除技术可大幅提高车载系统语音操作的精确度。 据了解,该技术是利用两个麦克风吸收声源,再经过两个步骤做杂音处理,启用声音模型使设备更容易识别。通过这项技术,即使处在比原来嘈杂5倍的杂音环境中也可以完成正确的语音操作。 这项技术的具体处...[详细]
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一.电路板设计步骤 一般而言,设计电路板最基本的过程可以分为三大步骤。 (1). 电路原理图的设计: 电路原理图的设计主要是PROTEL099的原理图设计系统(Advanced Schematic)来绘制一张电路原理图。在这一过程中,要充分利用PROTEL99所提供的各种原理图绘图工具、各种编辑功能,来实现我们的目的,即得到一张正确、精美的电路原理图。 (2). 产生网...[详细]
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一、NVIC概览 ——嵌套中断向量表控制器 NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问,除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外, NVIC 还包含了 MPU、 SysTick 定时器以及调试控制相关的寄存器。NVIC 共支持 1 至 240 个外部中断输入(通常外部中断写作 IRQs)。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外, NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断( NMI)...[详细]
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众所周知,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天小编就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所...[详细]
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在产品中添加语音识别并不容易:假设该设备具有检测语音所必需的麦克风和芯片,那么构建软件以将一种语言的输入正确转换为激励对于大多数公司来说都是一个巨大的障碍。今天,Sensory正式发布了一个名为VoiceHub的解决方案,该解决方案有望为任何产品添加多语言自然语言理解,使没有NLU专业知识的企业可以大规模部署全球可行的智能硬件。 使用基于Web的VoiceHub门户,“没有编程经验”的开发人...[详细]
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高频手术器简介: 高频手术器又名高频电刀,是一种取代机械手术刀进行组织切割的电外科器械 。它通过电极尖端产生的高频高压电流与机体接触时对组织进行加热,实现对肌体组织的分离和凝固,从而起到切割和止血的目的。 其基本结构框图如下,高频电刀一般由高压电源、低压电源、振荡单元、功率输出、电切、电凝选择等单元组成。 电源单元包括电源变压器等,初级为220V交流电输入,次级输出高压和低压两路。震荡单...[详细]
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随着机器/深度学习在设计领域扮演重要角色,以及设计复杂度日益攀升,EDA产业必须朝向系统设计实现移转,从IP、设计/分析工具、设计验证以及特定应用流程等各层面来满足需求… 物联网(IoT)、自驾车、人工智慧(AI)/深度学习等技术的快速进展,为半导体产业带来了全新的发展动能。与以前的PC或行动电话时代不同,产业的成长不再是由单一的‘big thing’所驱动,而是许许多多的‘little t...[详细]
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上海国际汽车城汽车·创新港自去年开始规划“智能代客泊车”项目,并与来自奇瑞新能源、地平线、同济大学、吉林大学、上海逸驱、亦联科技共计6个团队进行智能代客泊车的共同研发和示范运营,期待从中寻找到智能驾驶的第一个商业化应用场景。 11月28日,“智能代客泊车”首次项目路测,正式公开演示了智能代客泊车项目的一期项目研发成果。在手机App上按下停车指令,车辆就可以自动从下车区经过地面道路,开进地下停车场...[详细]
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机。 由V1~V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式,可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提 供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下,每一瞬间有两个功率管导通,每隔1/6周期即60°电角度换相一次,每只功率管持续导通 1...[详细]
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本文介绍了一种用精密是采用交流接触器、中间继电器、行程开关及脚踏开关等电器来控制剪板机剪切。在生产使用过程中由于剪切频率高(1分钟约30刀),剪板机长期在这种频繁的工作状态下运行,难免经常会出现故障,影响生产效率,加重了维修工作量。 故障主要表现如下几方面;行程开关、脚踏开关、交流接触器及中间继电器等。 针对上述的问题,采用单片机作为控制的核心,用三相交流固态继电器JG-27F/40A3...[详细]
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板子上的功率MOS管是否能持续安全工作,是设计者最担心的问题。炸机、用着用着就坏了、莫名其妙MOS管就炸了,工程师遇到这些真是又怕又恨,可到底是哪里出问题了呢?这一切其实都和SOA有关。 我们知道开关电源中MOSFET、IGBT是最核心也是最容易烧坏的器件。开关器件长期工作于高电压大电流状态,承受着很大的功耗,一但过压或过流就会导致功耗大增,晶圆结温急剧上升,如果散热不及时,就会导致器件损坏...[详细]
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据外媒报道,福特汽车公司(Ford Motor Company)为一种自适应巡航控制系统向美国专利商标局(USPTO)申请了专利,可根据未来福特汽车可能使用的雨刷速度进行调整。该专利于2021年11月16日提交,2024年10月29日公布,序列号为12128894。 图片来源:USPTO 巡航控制是汽车中存在已久的功能之一,并且非常实用,尤其是当人们在公路上行驶数小时时。近年来,随着自...[详细]