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本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。 无人驾驶：多种技术的集成 无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像...[详细]

    三星对WOLED+CF结构已考虑了很长时间，它最后是要采用LG的技术还是自己开发不同的技术，这还要拭目以待。     据悉三星显示器公司最近证实了公司仍将继续开发大型OLED面板，而据几周前的报告，三星正对新OLED电视面板工厂的大额投资（大约30亿美元）进行讨论。     来自韩国的报导更详细地描述了有关三星OLED电视面板的情况。三星确实在考虑进行一项稍大点的投资，对新工...[详细]

ADON，第一次设置的时候，可以唤醒ADC。 第二次设置ADON，即可执行ADC转换。 所以 对于开启ADC转换，有两种方法：1，可以通过设置ADON开启；2，通过其他触发条件。 ...[详细]

如今 新能源汽车 已经逐渐成为了汽车市场的主流，消费者除了关注产品的智能化、 续航里程 、产品力等方面之外，最关注的还是新能源汽车的 动力电池 ，毕竟动力 电池 就是新能源汽车的“心脏”，动力电池越好， 续航 里程越长，安全性能也会越好，以至于让各大厂家投入大量资金研发电池，尤其是固态、半固态电池方面的技术。 什么是固态电池？ 与如今普遍使用的 锂离子电池 和锂离子聚合物电池不同，半固态...[详细]

爱立信近日宣布，正和麻省理工大学合作开展两个科研项目，有助于建立新的网络基础设施，以便于为下一代 5G/6G 移动网络提供更好的硬件支持。具体而言，他们将研究锂离子芯片，以实现神经形态计算。 通过新的锂离子芯片，在降低操作复杂性和能源消耗的情况下进行完全认知的 AI 处理。这不仅意味着网络性能的提高，而且世界各地的移动运营商最终将能够减少他们的能源使用。 合作伙伴还将研究连接数万亿...[详细]

芯科技消息（文／Allis）微软总裁Brad Smith最近在LinkedIn上分享了他认为今年科技业会面临的几大议题，并表示今年可能又会出现一波科技抵制（tech-lash）的风潮，但还是有一些机会能够避开这些隐患，收获由创新带来的成果。 根据《Business Insider》报导，2018年科技业面临了许多状况，民众更加重视隐私权、网络安全面临威胁、不法人士在网络上散播不实信息，这些现...[详细]

近日，科学家通过实验证明，基于少量的数据，机器学习可以重建量子系统。这个方法使得科学家能够在数小时之内完成之前数千年都没有解决的问题。 电子等粒子系统能以许多不同的组合存在，每种系统都有特定的出现概率。在量子领域，未被观察的系统并不以任何一种组合存在，而被认为是所有可能的组合，这种系统就像是薛定谔的猫，当科学家对其进行测量之时，整个系统就坍塌成特定的组成形式。 因而，量子系统的这一特性就表明，...[详细]

MCU 控制和状态寄存器提供了有关引起MCU 复位的复位源的信息。 在ATmega103 兼容模式下只有EXTRF 和PORF 存在。 • Bit 4 – JTRF: JTAG 复位标志 通过JTAG 指令AVR_RESET 可以使JTAG 复位寄存器置位，并引发MCU 复位，并使JTRF 置位。上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。 • Bit 3 – WDRF: 看门狗复位标志...[详细]

5月11日，中国信通院数据显示，2021年4月，国内手机市场总体出货量2748.6万部，同比下降34.1%；1-4月，国内手机市场总体出货量累计1.25亿部，同比增长38.4%。 同时，2021年4月，国内手机上市新机型32款，同比下降37.3%。1-4 月，上市新机型累计 154 款，同比增长 15.8%。 5G手机方面，2021年4月，国内市场5G手机出货量2142.0万部，占同期手...[详细]

三星S9真是还未发布就已经火遍全球了，距离发布还有一段时间，但是江湖上关于它的消息却越来越多，甚至越来越真。昨天国外爆料大神/LEAKS就爆料了一张三星S9的配置图，图中有两点最令人激动，一是S9采用了5.77英寸的全面屏，竟然比S8的5.8英寸还小。第二就是它搭载骁龙845处理器了，看来又是首发。 S9配置一览 　　另外国外大神也爆料了最新的三星S9渲染图，看来S9的下巴真的小到几乎没有，...[详细]

一、电压的测量 1、直流电压的测量，如电池、随身听电源等。首先将黑表笔插进“com”孔，红表笔插进“V Ω ”。把旋钮选到比估计值大的量程（注意：表盘上的数值均为最大量程，“V－”表示直流电压档，“V～”表示交流电压档，“A”是电流档），接着把表笔接电源或电池两端；保持接触稳定。数值可以直接从显示屏上读取，若显示为“1.”，则表明量程太小，那么就要加大量程后再测量。如果在数值左边出现“-”，则表...[详细]

不同系列交-直-交变频器内部的主体电路基本相同，变频调速过程中出现的许多现象都可通过主体电路来进行分析。 一、交-直变换电路 交-直-交变频器的交-直变换电路部分由整流电路、滤波电路、限流电路和电源指示电路组成。 交-直变换电路就是整流和滤波电路，其任务是把电源的三相(或单相)交流电变换成平稳的直流电。由于整流后的直流电压较高，且不允许再降低，因此在电路结构上具有其特殊性。 1、全波整流电路...[详细]

近日，美国商标和专利局公布了苹果汽车的一项新专利——带有指示区域的安全带扣具。 该专利的具体内容是给安全带卡扣加上了一个指示灯，当驾驶员上车时安全带指示灯会亮起，引导驾驶员佩戴安全带，当安全带插入卡扣后指示灯就会自动熄灭。 苹果汽车认为，这项专利可以让驾驶员戴安全带时更加便捷，不用低头摸索找安全带卡扣的位置。 除了这项专利以外，苹果汽车之前也提出或...[详细]

台电子代工厂纬创副董事长暨总经理黄柏漙表示，公司已经成立直属高层的AI委员会，在公司业务上，包括制造、研发、人资等均有导入AI应用。 黄柏漙2日上午出席“AI产业启航暨AI HUB启动大会”表示，纬创从4年前开始进入数位转型，并在2年前成立AI委员会，目前人数约10人，该委员会主要负责推动改革，位阶在执行长与董事长之间。 而纬创导入AI，也集合了集团之力，包括旗下子公司纬育负责推动AI训练方案，...[详细]

CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的局域网技术，具有实时性、可靠性、灵活性和成本效益等优点。本文将详细介绍CAN总线的特点、原理以及应用。 一、CAN总线的特点 多主控制：CAN总线采用多主控制方式，任何一个节点都可以在任何时刻向网络上的其他节点发送信息，而无需等待总线空闲。 非破坏性总线仲裁：当两个或多个节点同时向总线上发送信息时，C...[详细]