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前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

英特尔 ® 至强 ® 处理器持续为Google Cloud AI、推理及通用工作负载提供算力支持。 双方扩大合作，共同开发基于定制专用集成电路（ASIC）的基础设施处理单元（IPU），以实现在大规模环境中提升效率、利用率和性能。 合作进一步强化了CPU和IPU在现代异构AI系统中的核心地位。 英特尔与Google今日宣布一项为期多年的合作，双方将共同推进下一代AI和云基础设施的发展，...[详细]

在自动驾驶的感知系统中，毫米波雷凭借其全天候工作的特性，让它在雨雪雾霾等恶劣天气下依然能够稳健地测量障碍物的距离和速度。然而，在一些讨论毫米波雷达的话题中，有一个话题比较有意思，那就是毫米波雷达无法识别到行人，那这个说法准确吗？ 行人为何成了雷达眼里的隐形人？ 要理解毫米波雷达是否可以探测到行人，首先要了解一个概念，那就是雷达散射截面（RCS）。简单来说，RCS衡量的是一个物体反...[详细]

在智能家居安全生态系统的演进过程中，准入控制技术的革新一直处于核心地位。目前使用蓝牙、Wi-Fi和NFC等无线技术的智能门锁存在一些实际问题，它们的局限性源于这些技术的固有特性。 UWB（Ultra-Wideband，超宽带）无线通信具有先端的位置检测性能和高安全性，根据2025 年新的行业趋势和市场反馈，该技术在智能门锁领域的应用正处于从“高端尝鲜”向“规模化落地”跨越的关键期。 UWB ...[详细]

此合集基于我调试RK3588平台时的原始笔记整理，仅保留了实际遭遇问题并踩过坑的部分，而删除了所有未出现问题的内容。文章框架如图所示，其中“调试过程”章节因记录了调试中的难点而较为有趣，其他章节则相对次要。 其中，“ 调试过程 ”章节可能有点意思（记录了我踩过的坑），其他章节无关紧要。 硬件设计 软件配置 ETH0 (eth1) ETH1 (eth0) 调试过程...[详细]

要关注我们，请点击上方的Arm社区。 移动设备上端侧 AI 的兴起 随着端侧人工智能 (AI) 不断发展，一个核心问题摆在眼前：当更强大的模型在严格的移动端功耗与时延限制下能够运行得更快时，会出现哪些新的可能性？实际上，许多交互式移动端 AI 功能和工作负载已在 CPU 上运行，因为 CPU 始终可用、与应用无缝集成，且在各类场景中具备高灵活性、低时延与出色性能。对于这类部署方案，性能优劣...[详细]

日前，MPS参加了第十四届储能国际峰会暨展览会(ESIE 2026)，成为了为数不多参展的芯片公司。 在展会上，MPS不止展出了各类芯片，而是以子系统、模块、参考设计等方式，全面展示了MPS在 电池管理系统( BMS)上的解决方案。MPS正在尝试把芯片能力，延伸为系统能力的一部分。 随着电芯容量提升、系统规模扩大以及应用场景复杂化，BMS变得越来越重要，正逐渐成为决定系统安全性、寿命、效...[详细]

在边缘计算领域，算力与实时性之间的博弈从未停止。 近期基于 米尔MYD-LR3576 开发板+ PCIe M.2 接口 Hailo-8 算力卡 进行了一系列深度测试，一组实测数据，或许能帮你重新审视边缘 AI 的“性能天花板”。 图：米尔基于RK3576开发板 一、RK3576 的算力极限在哪里？ RK3576 内置 NPU 由 2 核组成，具备 6 TOPS 算力，在常规轻量级模型...[详细]

中国上海，2026 年4月7日 — 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟与 Same Sky 签署了全球分销协议。 Same Sky 是一家专业制造商，专注于不断扩展产品技术范围，包括互联、音频、散热管理、运动与控制、继电器、传感器及开关解决方案。 此次 合作扩大了 Same Sky 产品组合的全球供应范围，确保我们的客户能够及时获得高性能组件及技术。 通过将 Same Sky...[详细]

据外媒报道，萨里大学（University of Surrey）先进技术研究所（Advanced Technology Institute，ATI）的研究人员开发了一种新型电池设计，有望显著延长电动汽车的续航里程和便携式电子产品的使用寿命。在发表于期刊《ACS Applied Energy Materials》的一项研究中，研究人员介绍了一种新型锂离子电池阳极材料，该材料在硅-碳纳米管体系中实现...[详细]

不知道大家是否发现，现在很多车企在宣传 自动驾驶 方案时，很少会再强调或提及高精度地图，甚至很少会再提地图相关的内容，为啥曾经被自动驾驶行业高度依赖的技术，现在却越来越边缘化？ 如何从救命稻草到发展阻碍？ 自动驾驶技术大规模普及的早期，高精度地图被行业公认为全自动驾驶实现的必经之路。这种地图与我们日常手机导航使用的普通地图有着天壤之别。普通地图的误差通常在几米到十几米之间，主要用于指引人...[详细]

在电源系统持续演进的过程中，功率密度始终是最核心的驱动力。围绕这一目标，行业不断引入新拓扑结构、第三代半导体器件，并通过更高集成度的封装技术，将电源系统压缩至更小体积。然而，还有一个长期存在的约束，即电源中的磁性器件，包括电感和变压器。 与电感不同，变压器不仅承担能量传输功能，更关键的是实现原副边之间的电气隔离。这一特性决定了其在设计中必须满足绝缘强度、爬电距离以及长期可靠性等多重要求，也使...[详细]

【2026年3月18日, 德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司推出 EZ-PD™ PMG1-B2 ， 这是业内首款高度集成的单端口USB Type-C电源传输（PD）微控制器，内置55V升降压控制器 ，适用于2至12节（2S至12S）锂离子电池充电。该解决方案符合最新的USB Type-C和PD规范，支持4.5至55V的宽输入电压范围，以及200至700kHz的...[详细]

Altera凭借在数据中心基础设施领域已形成的扎实FPGA部署优势，此次与Arm AGI CPU深度结合，将助力打造兼具高扩展性与卓越性能的AI数据中心平台。 近日，全球最大专注于FPGA的解决方案提供商、数据中心FPGA基础设施先行者Altera宣布，将深化与Arm的长期合作。此次深化合作超越了传统嵌入式系统范畴，旨在将Altera为数据中心优化的高性能可编程解决方案，与基于Arm ® N...[详细]

当前工业自动化、高速接口通信、多电压域系统设计持续升级，数字隔离器件作为电气安全、信号传输与系统抗扰的核心组件，其性能直接决定设备可靠性与运行效率。传统光耦隔离方案受固有结构限制，存在传输非线性、温度漂移大、使用寿命受限、高速场景功耗偏高、速率瓶颈明显等问题；同时多电压系统需额外增加电平转换器件、工业现场强电磁干扰易引发信号失真、多通道同步传输时序匹配难度大，成为电子工程师与产品选型的核心痛点。...[详细]